GW-7243D-G Passerelle esclave DeviceNet / maître Modbus

La GW-7433D-G assure la liaison entre les réseaux CANopen et les systèmes de commande basés sur Ethernet. Côté terrain, elle fonctionne comme maître CANopen et utilise les services PDO et SDO pour communiquer avec les équipements esclaves. Côté installation, elle se présente comme un serveur Modbus TCP et un esclave Modbus RTU, de sorte qu'une installation CANopen existante peut être supervisée et commandée depuis n'importe quel client Modbus TCP ou maître Modbus RTU.Les équipements esclaves sont prédéfinis à l'aide du logiciel utilitaire du fabricant. Au démarrage, la passerelle collecte les informations nécessaires auprès de ces esclaves. Elle prend en charge jusqu'à 20 équipements esclaves CANopen, et jusqu'à cinq clients Modbus TCP peuvent accéder à l'appareil simultanément.Le mode écoute permet aux ingénieurs de surveiller les données des esclaves CANopen sans participer au trafic du réseau. Des esclaves peuvent être ajoutés ou retirés en ligne, et les états de communication CANopen, des esclaves et de la passerelle, ainsi que les déconnexions, peuvent être interrogés par commandes Modbus.ApplicationsSystèmes de commandeAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuéeSupervision et commande d'éoliennes, intégrant de gros onduleurs et automates programmables

La GW-7434D-G CR relie un réseau DeviceNet aux automates, IHM et systèmes SCADA basés sur Ethernet. Elle fonctionne en tant que maître DeviceNet avec des fonctions de connexion maître/esclave prédéfinies, interrogeant automatiquement et cycliquement les esclaves, de sorte que les ingénieurs peuvent lire et écrire les E/S DeviceNet à l'aide de commandes Modbus TCP sans avoir à implémenter eux-mêmes le protocole DeviceNet.Au-delà de la passerelle DeviceNet, l'appareil peut jouer le rôle de serveur Modbus TCP ou de serveur VxComm pour les équipements connectés à son port RS-232 ou RS-485. Un hôte peut ainsi atteindre les esclaves DeviceNet ainsi que les équipements série Modbus RTU ou Modbus ASCII via une seule connexion Ethernet. La configuration s'effectue à l'aide du logiciel Utility du fabricant.Passerelle maître Modbus TCP vers DeviceNet, avec jusqu'à 512 octets d'E/S Modbus mappés sur les E/S DeviceNetPrise en charge des modes de fonctionnement Poll, Bit-Strobe et Change of State/Cyclic I/OIdéale pour intégrer les réseaux DeviceNet existants dans des systèmes de commande ou de supervision EthernetApplicationsPoste de vannes de gaz DeviceNetCommande de bras robotiséApplications IHM tactilesPasserelle esclave Modbus TCP/RTU vers maître DeviceNetConvertisseur unique Modbus/TCP vers plusieurs Modbus/RTUConvertisseur de protocole pour équipements série via VxComm

La I-7232D-G CR fait le lien entre un réseau CANopen et un réseau Modbus RTU. Côté CANopen, elle fonctionne comme esclave NMT, serveur SDO, producteur PDO et consommateur PDO, si bien qu'un maître CANopen standard peut accéder aux appareils Modbus sans programmation spécifique. Côté Modbus, elle agit comme maître RTU qui interroge les données prédéfinies des esclaves connectés et transmet à ceux-ci les commandes de contrôle CANopen.La passerelle est conforme à CiA 301 v4.02 et DSP-401 v2.1 et prend en charge le mappage PDO dynamique, les messages EMCY, les valeurs de sortie en cas d'erreur ainsi que le fonctionnement SYNC cyclique et acyclique. Un fichier EDS est généré par l'utilitaire de configuration, ce qui permet d'ajouter l'appareil à un maître CANopen standard à l'aide de ce fichier. L'identifiant de nœud (Node ID) et les débits en bauds se règlent avec l'utilitaire CAN_MRU ou par le protocole LSS.Destinée à l'acquisition et au contrôle de données distribués dans l'automatisation industrielle et du bâtiment, l'appareil utilise un affichage LED à 7 segments pour indiquer le Node ID et les deux débits en bauds, et intègre un chien de garde matériel. Sa plage de température de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C.ApplicationsSystèmes de contrôleAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuée