CAN-2022C Module I/O esclave CANopen, 2 entrées analogiques isolées, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 4 sorties TOR
Module d'entrées/sorties déporté esclave CANopen avec 2 entrées analogiques isolées, 2 sorties analogiques, 4 entrées numériques isolées et 4 sorties numériques isolées, compatible CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1.
- Esclave NMT CANopen conforme CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1
- Validé avec l'outil de test de conformité CANopen du CiA ; fichier EDS par défaut fourni
- 2 entrées analogiques différentielles (16 bits) et 2 sorties analogiques (12 bits), avec configuration individuelle des canaux d'entrée
- 4 entrées numériques isolées à contact sec (sink) et 4 sorties numériques isolées en collecteur ouvert (sink), 700 mA max par canal
- Valeurs de mise sous tension et de sécurité configurables pour les sorties analogiques et numériques
- Protection ESD de 4 kV au contact par canal
380,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 380,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 361,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 342,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "CAN-2022C Module I/O esclave CANopen, 2 entrées analogiques isolées, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 4 sorties TOR"
Le CAN-2022C CR est un module d'entrées/sorties esclave CANopen qui intègre des signaux analogiques et numériques mixtes sur un réseau de bus CAN. Il combine deux entrées analogiques différentielles 16 bits, deux sorties analogiques 12 bits, quatre entrées numériques isolées à contact sec et quatre sorties numériques isolées en collecteur ouvert dans un seul module au format rail DIN, permettant à un même nœud de couvrir plusieurs tâches de mesure et de commande.
Les intégrateurs choisissent généralement ce module lorsqu'ils ont besoin d'une intégration CANopen standard. Il implémente le rôle d'esclave NMT et respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 ; il a été validé avec l'outil de test de conformité CANopen du CiA. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet d'ajouter le module à un maître CANopen standard par importation de ce fichier. Les objets de données de process proposent des modes de transmission événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique avec SYNC.
La référence CR est indiquée conforme RoHS. Le module consomme 1,8 W sous une alimentation de 10 à 30 VDC et est prévu pour une température de fonctionnement de -25 à +75 °C. Sa résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, ses débits sélectionnables de 10 k à 1 M et ses identifiants de nœud de 1 à 99 simplifient la mise en service du bus.
Applications
- Commande de machines industrielles
- Automatisation d'usine
- Commande de machines de conditionnement
- Acquisition de données à distance
- Surveillance environnementale
- Commande d'équipements médicaux
- Surveillance de moteurs d'aéronefs
| Entrée d'alimentation: | 10 ~ 30 VDC |
|---|---|
| Entrées analogiques: | 2 |
| Entrées numériques: | 4 |
| Montage: | Rail DIN |
| Protocole: | CANopen |
| Sorties analogiques: | 2 |
| Sorties numériques: | 4 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Module E/S bus de terrain |
| Interface: | Bus CAN |
| Isolation: | 3000 VDC / 2500 Vrms |
Caractéristiques techniques
| Module CPU | |
|---|---|
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde matériel |
| Indicateurs LED | |
| État | 3 LED pour PWR, RUN et ERR |
| Entrée analogique | |
| Canaux | 2 (différentielles) |
| Type de capteur | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1.25V, ±1V, ±500mV, ±250mV |
| Résolution | 16 bits |
| Précision | +/- 0,1 % de la PE |
| Taux d'échantillonnage | 60 échantillons/s (total) |
| Taux de rejet du mode commun | 86 dB min. |
| Rejet en mode normal | 100 dB |
| Configuration de canal individuelle | Oui |
| Dérive du zéro | +/- 10 μV/ °C |
| Dérive de l'étendue | +/-25 ppm/°C |
| Sortie analogique | |
| Canaux | 2 |
| Type | +0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V |
| Résolution | 12 bits |
| Précision | +/-0,1 % de la PE |
| Capacité de sortie en tension | 10 V @ 20 mA |
| Résistance de charge en courant | 500 Ω |
| Valeur à la mise sous tension | Oui |
| Valeur de sécurité | Oui |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 4 |
| Type | Contact humide (Sink) |
| Niveau de tension ON | +3,5 ~ +30 VDC |
| Niveau de tension OFF | +1 VDC max. |
| Impédance d'entrée | 10 KΩ, 0.66W |
| Protection contre les surtensions | 70 VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 4 |
| Type | Collecteur ouvert isolé (Sink) |
| Tension de charge | +3,5 ~ +50 VDC |
| Courant de charge | 700 mA/canal max. |
| Protection contre les surtensions | 60 VDC |
| Protection contre les surcharges | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| Valeur à la mise sous tension | Oui, programmable |
| Valeur de sécurité | Oui, programmable |
| CANopen | |
| Débit en bauds | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 3000 VDC pour CC-CC, 2500 Vrms pour optocoupleur |
| Résistance de terminaison | 120 Ω intégré |
| Protocole | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| ID de noeud | 1 ~ 99 |
| Nombre de PDO | 10 RxPDO, 10 TxPDO |
| Mode PDO | Déclenché par événement, demandé à distance, SYNC cyclique et acyclique |
| Contrôle d'erreur | Protocole Node Guarding / producteur Heartbeat |
| NMT | Esclave |
| Message EMCY | Oui |
| Alimentation | |
| Consommation | 1.8 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | 33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| Installation | Rail DIN |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +75 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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