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CAN-2022C Module I/O esclave CANopen, 2 entrées analogiques isolées, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 4 sorties TOR

Informations sur le produit "CAN-2022C Module I/O esclave CANopen, 2 entrées analogiques isolées, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 4 sorties TOR"

Le CAN-2022C CR est un module d'entrées/sorties esclave CANopen qui intègre des signaux analogiques et numériques mixtes sur un réseau de bus CAN. Il combine deux entrées analogiques différentielles 16 bits, deux sorties analogiques 12 bits, quatre entrées numériques isolées à contact sec et quatre sorties numériques isolées en collecteur ouvert dans un seul module au format rail DIN, permettant à un même nœud de couvrir plusieurs tâches de mesure et de commande.

Les intégrateurs choisissent généralement ce module lorsqu'ils ont besoin d'une intégration CANopen standard. Il implémente le rôle d'esclave NMT et respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 ; il a été validé avec l'outil de test de conformité CANopen du CiA. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet d'ajouter le module à un maître CANopen standard par importation de ce fichier. Les objets de données de process proposent des modes de transmission événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique avec SYNC.

La référence CR est indiquée conforme RoHS. Le module consomme 1,8 W sous une alimentation de 10 à 30 VDC et est prévu pour une température de fonctionnement de -25 à +75 °C. Sa résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, ses débits sélectionnables de 10 k à 1 M et ses identifiants de nœud de 1 à 99 simplifient la mise en service du bus.

Applications

  • Commande de machines industrielles
  • Automatisation d'usine
  • Commande de machines de conditionnement
  • Acquisition de données à distance
  • Surveillance environnementale
  • Commande d'équipements médicaux
  • Surveillance de moteurs d'aéronefs
Entrée d'alimentation: 10 ~ 30 VDC
Entrées analogiques: 2
Entrées numériques: 4
Montage: Rail DIN
Protocole: CANopen
Sorties analogiques: 2
Sorties numériques: 4
Température de fonctionnement: -25 ~ +75 °C
Type de produit: Module E/S bus de terrain
Interface: Bus CAN
Isolation: 3000 VDC / 2500 Vrms

Caractéristiques techniques

Module CPU
Temporisateur de chien de gardeChien de garde matériel
Indicateurs LED
État3 LED pour PWR, RUN et ERR
Entrée analogique
Canaux2 (différentielles)
Type de capteur±10V, ±5V, ±2.5V, ±1.25V, ±1V, ±500mV, ±250mV
Résolution16 bits
Précision+/- 0,1 % de la PE
Taux d'échantillonnage60 échantillons/s (total)
Taux de rejet du mode commun86 dB min.
Rejet en mode normal100 dB
Configuration de canal individuelleOui
Dérive du zéro+/- 10 μV/ °C
Dérive de l'étendue+/-25 ppm/°C
Sortie analogique
Canaux2
Type+0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V
Résolution12 bits
Précision+/-0,1 % de la PE
Capacité de sortie en tension10 V @ 20 mA
Résistance de charge en courant500 Ω
Valeur à la mise sous tensionOui
Valeur de sécuritéOui
Entrée numérique
Canaux4
TypeContact humide (Sink)
Niveau de tension ON+3,5 ~ +30 VDC
Niveau de tension OFF+1 VDC max.
Impédance d'entrée10 KΩ, 0.66W
Protection contre les surtensions70 VDC
Sortie numérique
Canaux4
TypeCollecteur ouvert isolé (Sink)
Tension de charge+3,5 ~ +50 VDC
Courant de charge700 mA/canal max.
Protection contre les surtensions60 VDC
Protection contre les surchargesOui
Protection contre les courts-circuitsOui
Valeur à la mise sous tensionOui, programmable
Valeur de sécuritéOui, programmable
CANopen
Débit en bauds10 k ~ 1 M
Isolation3000 VDC pour CC-CC, 2500 Vrms pour optocoupleur
Résistance de terminaison120 Ω intégré
ProtocoleCiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
ID de noeud1 ~ 99
Nombre de PDO10 RxPDO, 10 TxPDO
Mode PDODéclenché par événement, demandé à distance, SYNC cyclique et acyclique
Contrôle d'erreurProtocole Node Guarding / producteur Heartbeat
NMTEsclave
Message EMCYOui
Alimentation
Consommation1.8 W
Mécanique
Dimensions (mm)33 x 99 x 78 ( W x L x H )
InstallationRail DIN
Environnement
Température de fonctionnement-25 ~ +75 °C
Température de stockage-30 ~ +80 °C
Humidité10 ~ 90 % HR, sans condensation

Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.

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