I-9094 Module de commande de mouvement 4 axes pour PAC XP-9000/WP-9000
Module de commande de mouvement 4 axes à sortie par impulsions pour PAC ICP DAS XP-9000/WP-9000, avec sortie impulsions 4 MHz, compteurs codeur 32 bits et contrôle d'accélération T/S-curve.
- Commande indépendante de quatre axes, avec un débit maximal de sortie d'impulsions de 4 Mpps par axe
- Interpolation linéaire sur deux à trois axes parmi quatre, et interpolation circulaire sur deux axes quelconques
- Accélération et décélération T/S-curve programmables
- Compteur codeur 32 bits par axe avec entrée en phases A/B ou impulsions haut/bas
- Prise d'origine automatique programmable pour chaque axe, avec comparaison de position et limites logicielles
- Prise en charge des fonctions volant manuel et jog
632,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 632,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 601,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 569,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "I-9094 Module de commande de mouvement 4 axes pour PAC XP-9000/WP-9000"
I-9094 est un module de commande de mouvement 4 axes à sortie par impulsions pour les automates programmables XP-9000 et WP-9000. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'une commande de mouvement polyvalente, avec axes indépendants, déplacements interpolés et retour par codeur sur une plateforme PAC.
La plupart des fonctions de mouvement sont exécutées par un ASIC de mouvement dédié plutôt que par le processeur du PAC, ce qui maintient une charge CPU faible. Pendant la commande des moteurs, l'état du mouvement et les autres voies E/S du PAC restent accessibles au suivi. Plusieurs modules de mouvement peuvent être montés sur un même contrôleur.
Les fonctions intégrées comprennent l'interpolation linéaire et circulaire, l'interpolation continue, des profils T/S-curve programmables, la prise d'origine automatique, la comparaison de position et les limites logicielles. Un jeu d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.
Applications
- Applications de commande de mouvement polyvalentes
| Entrée d'alimentation: | +5 V |
|---|---|
| Température de fonctionnement: | -20 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | 68 broches SCSI-II |
| Isolation: | 2500 Vrms optique |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| Développement | Bibliothèque/DLL Visual C++ DLL C#, VB.Net Visual Basic 6.0 |
| Utilitaire | Utilitaire EzGo |
| Matériel | |
| Connecteur | connecteur SCSI-II 68 broches |
| Général | |
| Nombre d'axes | 4 |
| Mode de fonctionnement | Boucle semi-fermée |
| Action synchrone | 10 facteurs d'activation et 14 actions |
| Profil de vitesse | Courbe T/S |
| Mode de commande de position | Mode incrémental et mode absolu |
| Type de commande | Commande par impulsions |
| Recherche automatique de position d'origine | Oui |
| Filtre de signal d'entrée | 2 ~ 16 ms, 8 étages |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON |
| Entrée à interrupteur mécanique | Origine, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Sortie de comparaison de position | 10 kHz (X et Y uniquement) |
| Entrée d'interface servo | INP, ALM |
| Entrée codeur | |
| Mode | Phase A/B, haut/bas |
| Mode compteur en anneau | 32 bits |
| Fréquence de comptage | 4 MHz (max.) |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Débit | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 axes |
| Continu | Oui |
| Linéaire | Any 2 à 3 sur 4 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | - |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Sortie numérique | |
| Canaux | - |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Alimentation | |
| Consommation | +5 V @ 500 mA |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -20 ~ +75°C |
| Température de stockage | -30 ~ +85°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Téléchargements
Connexion
Accessoires
Câble SCSI-II 68 broches, 1,5 m (pour applications de mouvement à haute vitesse).
Câble SCSI-II 68 broches, 3 m (pour applications de mouvement à haute vitesse).
La DN-8468DB CR est une carte à bornes de commande de mouvement 4 axes pas-à-pas et servo, conçue pour s'intercaler entre un contrôleur de mouvement 4 axes ICP DAS et un servo-amplificateur Delta ASDA-A. Elle fournit à chaque axe son propre groupe de signaux : commande d'impulsions, retour codeur, prise d'origine, proximité de l'origine et fins de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo, le tout sur bornes à vis pour un câblage simplifié.Les ingénieurs choisissent cette carte pour simplifier le câblage multi-axes et protéger le contrôleur. Un couplage optique haute vitesse isole les signaux d'interface, et les connecteurs à bornes peuvent être permutés entre axes pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un module d'alimentation intégré accepte une large plage d'entrée de 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits propres de la carte.Des LED d'état pour l'alimentation, l'origine et les fins de course facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte propose également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse. La carte porte les marquages CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande de mouvement 4 axes pas-à-pas ou servoIntégration de servo-amplificateur Delta ASDA-ASystèmes de positionnement multi-axes construits autour de contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS
La DN-8468FB est une carte fille pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, configurée pour le câblage vers les amplificateurs servo Fuji FALDIC-W. Elle prend en charge les moteurs pas à pas ou servo à commande par impulsions et est destinée à être utilisée avec les contrôleurs I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de bornes à vis pour les lignes de commande d'impulsions de sortie, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les signaux sont isolés par optocoupleurs sur la carte afin de protéger le contrôleur. Les connecteurs à bornes peuvent être interchangés pour réattribuer les définitions d'axes sans refaire le câblage.Un module d'alimentation embarqué accepte une entrée de 20 à 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits de la carte, avec une consommation de 12 W sous 24 VDC. Des LED d'état indiquent la présence de l'alimentation ainsi que l'état des fins de course et de la prise d'origine. Une borne FRnet est prévue pour l'extension d'E/S série haute vitesse lorsque le contrôleur prend en charge FRnet. La carte est certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande de mouvement pas à pas ou servo 4 axes avec les contrôleurs de mouvement ICP DASConnexion des contrôleurs de mouvement ICP DAS aux amplificateurs servo Fuji FALDIC-WCâblage par bornes à vis des signaux d'impulsions, codeur et fin de course pour la commande de machines multi-axes
La DN-8468GB CR est une carte fille à usage général qui relie quatre axes pas-à-pas ou servo aux contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS. Elle convertit les signaux du contrôleur en câblage par bornes à vis, avec isolation par photocoupleurs haute vitesse afin de protéger le contrôleur côté variateurs.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de bornes, regroupant les lignes de commande d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les connecteurs peuvent être permutés entre axes pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un module d'alimentation intégré accepte 20 ~ 26 VDC et alimente les circuits internes de la carte.Des voyants d'état indiquent l'alimentation ainsi que l'état des fins de course et de la prise d'origine. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse. Convient aux ingénieurs concevant des systèmes de mouvement à usage général qui ont besoin d'une interface isolée et propre entre un contrôleur 4 axes et leurs variateurs.ApplicationsCommande de mouvement pour moteurs pas-à-pas 4 axesCommande de mouvement servo 4 axes avec variateurs à commande par impulsionsSystèmes de mouvement utilisant des variateurs de moteur à usage généralExtension d'E/S du contrôleur via FRnet lorsque pris en charge
DN-8468MB CR est une carte à bornes à quatre axes pour la commande de mouvement de moteurs pas-à-pas et servo. Elle se monte sur les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS tels que l'I-8094, l'I-8094F, l'I-8094A, l'I-8094H et le PISO-PS400, et est configurée pour l'amplificateur servo Mitsubishi MELSERVO-J2.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux : sorties de commande d'impulsions, retour codeur, entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les signaux sont raccordés sur des bornes à vis, et les connecteurs d'axes peuvent être permutés pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un isolement par photocoupleurs protège le contrôleur du côté variateur. Un module d'alimentation intégré, alimenté en 20 ~ 26 VDC, fournit l'énergie aux circuits internes de la carte.La carte mesure 162 mm x 107 mm et sa plage de fonctionnement est de -20 ~ +75 °C. Une LED d'alimentation et des LED d'état pour les fins de course et l'origine facilitent la mise en service et le diagnostic. Lorsque le contrôleur prend en charge le FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série à haute vitesse.ApplicationsCommande de mouvement 4 axes pour moteurs pas-à-pas ou servoIntégration de l'amplificateur servo Mitsubishi MELSERVO-J2
La DN-8468PB est une carte à bornes de commande de mouvement destinée aux ingénieurs qui pilotent des variateurs servo Panasonic MINAS A4/A5 depuis des contrôleurs de mouvement quatre axes ICP DAS. Elle se monte en carte fille et transforme les signaux du contrôleur en un point de raccordement à bornes à vis, ce qui permet de réaliser les connexions des axes sans câblage sur mesure.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de lignes de commande d'impulsions, de retour codeur, d'entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi que d'une sortie d'activation servo. Une isolation par optocoupleurs haute vitesse intégrée contribue à protéger le contrôleur, et les connecteurs à bornes sont interchangeables pour modifier l'affectation d'un axe sans refaire le câblage. Un module d'alimentation intégré accepte une tension de 20 à 26 VDC et alimente les autres circuits de la carte.La carte est certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE. Sa plage de fonctionnement est de -20 à +75 °C et ses dimensions sont de 162 mm X 107 mm.ApplicationsCommande de mouvement des variateurs servo Panasonic MINAS A4/A5Systèmes de positionnement pas-à-pas ou servo quatre axes pilotés par des contrôleurs de mouvement ICP DASRépartition des signaux et câblage pour les contrôleurs I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400
DN-8468UB CR est une carte fille à bornes pour les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS, dont les I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Elle achemine les signaux de commande d'impulsions, de retour codeur et de fin de course pour quatre axes vers des bornes à enclenchement, ce qui permet un câblage terrain ordonné et facilite la maintenance de la carte.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux couvrant les sorties d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo. Un circuit d'isolation intégré protège le contrôleur, et les connecteurs à bornes peuvent être échangés entre axes pour réaffecter les fonctions d'axe sans refaire le câblage. La carte est conçue pour les variateurs à usage général ainsi que pour les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic.Un module d'alimentation intégré accepte une large plage d'entrée de 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits de la carte. Des LED d'alimentation et d'état indiquent l'état de l'alimentation et des fins de course et capteurs d'origine. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse.ApplicationsCommande multi-axes de moteurs pas-à-pas avec les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DASPositionnement de moteurs servo avec des variateurs à commande par impulsionsSystèmes de mouvement utilisant des amplificateurs de moteur à usage général, Mitsubishi ou PanasonicIntégration des signaux de retour codeur et de fin de course dans les armoires de commande de mouvement
La DN-8468YB CR est une carte fille de borniers de commande de mouvement 4 axes pour les contrôleurs ICP DAS, dont les I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Elle est compatible avec les variateurs servo Yaskawa Sigma II, Sigma III et Sigma V, ce qui permet aux ingénieurs de raccorder les sorties d'impulsions, le retour codeur et les signaux de fin de course à un variateur Yaskawa sans concevoir leur propre interface.Chacun des quatre groupes d'axes intègre les lignes de commande d'impulsions, le retour codeur, des entrées dédiées pour les capteurs d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les connecteurs à bornes à vis simplifient le câblage, et ces connecteurs peuvent être interchangés pour réaffecter les définitions d'axes sans recâblage. Une isolation par photocoupleurs intégrée contribue à protéger le contrôleur.Un module d'alimentation embarqué génère les tensions nécessaires à la carte à partir d'une entrée de 20 ~ 26 VDC. Des LED d'alimentation et d'état, dont des indicateurs de capteurs d'origine et de fin de course, facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, une borne dédiée permet une extension E/S série à haute vitesse.ApplicationsCommande de mouvement des systèmes servo Yaskawa Sigma II, Sigma III et Sigma VPositionnement pas-à-pas ou servo 4 axes construit autour des contrôleurs de mouvement ICP DAS
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Le I-8094-G ajoute quatre axes de mouvement indépendants aux automates programmables XP-8000 et WP-8000 d'ICP DAS. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel, avec une sortie d'impulsions allant jusqu'à 4 Mpps par axe, et lit un compteur d'encodeur 32 bits sur chaque axe. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'un positionnement multi-axes polyvalent, de déplacements interpolés et de prise d'origine automatique sans devoir développer la logique de mouvement from scratch.La majeure partie du traitement du mouvement, y compris l'interpolation, le profilage des accélérations et la prise d'origine, s'exécute dans l'ASIC de mouvement dédié du module, de sorte que le processeur du PAC est peu sollicité. L'état du mouvement et les autres voies E/S de l'automate restent surveillables pendant que les moteurs fonctionnent, et plusieurs modules de mouvement peuvent partager un même PAC. Un ensemble d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.Le code de commande I-8094-G CR est la variante haute vitesse de la série I-8094. Le module est certifié CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE, et utilise un connecteur SCSI-II à 68 broches avec une plage de fonctionnement de -20 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalenteCommande de moteurs pas à pas et de servomoteurs de type impulsionnelExtension de mouvement pour systèmes PAC XP-8000 et WP-8000
L'I-9094F est un module de commande de mouvement à quatre axes pour les automates programmables (PAC) des séries XP-9000 et WP-9000. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel et ajoute un port maître FRnet à l'ensemble complet des fonctions de la série I-9094, permettant d'ajouter des E/S numériques déportées sans complexifier le câblage.La plupart des tâches de mouvement, notamment l'interpolation, les accélérations et décélérations en courbe T/S, la prise d'origine automatique et les actions synchrones, sont gérées par un ASIC de mouvement dédié. Le processeur du PAC reste ainsi faiblement sollicité : un ou plusieurs de ces modules peuvent fonctionner dans un même contrôleur, tandis que l'état du mouvement et les autres E/S du PAC restent accessibles pour la supervision.Pour les ingénieurs qui choisissent ce module pour le positionnement multi-axes sur PAC, il offre une sortie impulsionnelle jusqu'à 4 Mpps par axe, un retour codeur et une liaison FRnet bifilaire qui scrute 128 DI et 128 DO en 2,88 ms. Des bibliothèques de programmation et l'utilitaire EzGo sont fournis pour réduire le temps de développement.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalente sur systèmes PAC XP-9000 et WP-9000Positionnement avec variateurs de moteurs pas à pas ou servomoteurs de type impulsionnelApplications machines combinant commande de mouvement et extension d'E/S numériques déportées
Le I-9093 CR est un module encodeur à trois axes pour la série I-9K/I-97K. Chaque axe dispose d'un compteur 32 bits qui lit les signaux d'encodeur jusqu'à 6 MHz en modes CW/CCW et Pulse/Dir. Ses sorties de déclenchement par comparaison s'activent à des positions définies, avec des impulsions périodiques, et la comparaison de position ainsi que la génération d'impulsions s'effectuent entièrement en matériel : le système hôte ne supporte donc aucune charge de calcul logiciel pendant le fonctionnement.Chaque axe prend en charge les modes d'encodeur Quadrant, CW/CCW et Pulse/Dir, avec un filtre numérique programmable de 1 à 250 μs. Les entrées de signal de remise à zéro et de verrouillage sont sélectionnables, et le seuil d'entrée se règle par cavalier sur +3,5 à +5 VCC ou sur 10 à 24 VCC.Le module assure une isolation intra-module de 3000 VCC et une photo-isolation de 2500 VCC sur les entrées d'encodeur. Sa consommation maximale est de 2 W et il est conçu pour fonctionner de -25 à +75 °C. Dimensions : 31 x 134 x 144 mm (L x P x H).ApplicationsAcquisition de donnéesSystèmes d'inspection optique à balayage linéaireCapture d'imagesMesure de position