I-9093 Module encodeur à compteur 3 axes 32 bits haute vitesse avec sortie de déclenchement par comparaison

I-9094 est un module de commande de mouvement 4 axes à sortie par impulsions pour les automates programmables XP-9000 et WP-9000. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'une commande de mouvement polyvalente, avec axes indépendants, déplacements interpolés et retour par codeur sur une plateforme PAC.La plupart des fonctions de mouvement sont exécutées par un ASIC de mouvement dédié plutôt que par le processeur du PAC, ce qui maintient une charge CPU faible. Pendant la commande des moteurs, l'état du mouvement et les autres voies E/S du PAC restent accessibles au suivi. Plusieurs modules de mouvement peuvent être montés sur un même contrôleur.Les fonctions intégrées comprennent l'interpolation linéaire et circulaire, l'interpolation continue, des profils T/S-curve programmables, la prise d'origine automatique, la comparaison de position et les limites logicielles. Un jeu d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.ApplicationsApplications de commande de mouvement polyvalentes

L'I-9094F est un module de commande de mouvement à quatre axes pour les automates programmables (PAC) des séries XP-9000 et WP-9000. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel et ajoute un port maître FRnet à l'ensemble complet des fonctions de la série I-9094, permettant d'ajouter des E/S numériques déportées sans complexifier le câblage.La plupart des tâches de mouvement, notamment l'interpolation, les accélérations et décélérations en courbe T/S, la prise d'origine automatique et les actions synchrones, sont gérées par un ASIC de mouvement dédié. Le processeur du PAC reste ainsi faiblement sollicité : un ou plusieurs de ces modules peuvent fonctionner dans un même contrôleur, tandis que l'état du mouvement et les autres E/S du PAC restent accessibles pour la supervision.Pour les ingénieurs qui choisissent ce module pour le positionnement multi-axes sur PAC, il offre une sortie impulsionnelle jusqu'à 4 Mpps par axe, un retour codeur et une liaison FRnet bifilaire qui scrute 128 DI et 128 DO en 2,88 ms. Des bibliothèques de programmation et l'utilitaire EzGo sont fournis pour réduire le temps de développement.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalente sur systèmes PAC XP-9000 et WP-9000Positionnement avec variateurs de moteurs pas à pas ou servomoteurs de type impulsionnelApplications machines combinant commande de mouvement et extension d'E/S numériques déportées