I-8094H-G Module de contrôle de mouvement 4 axes avec maître FRnet et CPU interne
Module de contrôle de mouvement 4 axes à sorties impulsionnelles avec maître FRnet pour étendre les E/S déportées à 128 DI et 128 DO, et CPU interne pour un fonctionnement autonome du mouvement.
- Contrôle de mouvement indépendant sur 4 axes avec prise en charge du volant et du jog
- Interpolation linéaire 2/3 axes et circulaire 2 axes, ainsi qu'interpolation continue
- Accélération et décélération programmables en courbe T/S
- Débit maximal de sortie impulsionnelle de 4 Mpps par axe, CW/CCW ou PULSE/DIR
- Compteur d'encodeur 32 bits par axe avec entrée en phase A/B ou Up/Down
- Prise d'origine automatique, comparaison de position et limites logicielles programmables
670,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 636,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 603,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "I-8094H-G Module de contrôle de mouvement 4 axes avec maître FRnet et CPU interne"
Le I-8094H-G est un module de contrôle de mouvement 4 axes à sorties impulsionnelles, destiné à la commande de moteurs pas à pas et servomoteurs dans les applications de mouvement générales. Il ajoute un port maître FRnet aux fonctions de l'I-8094A, ce qui permet d'étendre rapidement les E/S déportées sur une liaison à deux fils.
L'interpolation, les accélérations et décélérations en courbe T/S, les actions synchronisées et la prise d'origine automatique sont gérées par un ASIC de mouvement haute performance, ce qui limite la charge du processeur. Le CPU interne permet d'exécuter des opérations de mouvement sans automate PAC, tandis qu'un ou plusieurs modules peuvent aussi être utilisés avec un seul contrôleur PAC.
L'état du mouvement et les autres voies d'E/S du PAC restent accessibles pour la supervision pendant le pilotage des axes. Des sous-programmes Macro définis par l'utilisateur peuvent être intégrés depuis une source externe afin d'implanter des traitements personnalisés dans le module.
Applications
- Contrôle de mouvement généraliste
- Commande de moteurs pas à pas et de servomoteurs à impulsions
- Positionnement multi-axes avec interpolation
| Entrées numériques: | 128 |
|---|---|
| Sorties numériques: | 128 |
| Température de fonctionnement: | -20 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| Développement | Fonctions macro définies par l'utilisateur |
| SDK | DOS 6.2 |
| Matériel | |
| Connecteur | connecteur SCSI-II 68 broches |
| Général | |
| Nombre d'axes | 4 |
| Mode de fonctionnement | Boucle semi-fermée |
| Action synchrone | 10 facteurs d'activation et 14 actions |
| Profil de vitesse | Courbe T/S |
| Mode de commande de position | Mode incrémental et mode absolu |
| Type de commande | Commande par impulsions |
| Recherche automatique de position d'origine | Oui |
| Filtre de signal d'entrée | 2 ~ 16 ms, 8 étages |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON |
| Générateur d'impulsions manuel | Oui |
| Entrée à interrupteur mécanique | Origine, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Sortie de comparaison de position | 10 kHz (X et Y uniquement) |
| Entrée d'interface servo | INP, ALM |
| Entrée codeur | |
| Mode | Phase A/B, haut/bas |
| Mode compteur en anneau | 32 bits |
| Fréquence de comptage | 4 MHz (max.) |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Débit | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 axes |
| Continu | Oui |
| Linéaire | Any 2 à 3 sur 4 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DI |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Sortie numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DO |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Alimentation | |
| Consommation | +5 V @ 500 mA |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -20 ~ +75°C |
| Température de stockage | -30 ~ +85°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Téléchargements
Connexion
Accessoires
Câble SCSI-II 68 broches, 1,5 m (pour applications de mouvement à haute vitesse).
Câble SCSI-II 68 broches, 3 m (pour applications de mouvement à haute vitesse).
La DN-8468DB CR est une carte à bornes de commande de mouvement 4 axes pas-à-pas et servo, conçue pour s'intercaler entre un contrôleur de mouvement 4 axes ICP DAS et un servo-amplificateur Delta ASDA-A. Elle fournit à chaque axe son propre groupe de signaux : commande d'impulsions, retour codeur, prise d'origine, proximité de l'origine et fins de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo, le tout sur bornes à vis pour un câblage simplifié.Les ingénieurs choisissent cette carte pour simplifier le câblage multi-axes et protéger le contrôleur. Un couplage optique haute vitesse isole les signaux d'interface, et les connecteurs à bornes peuvent être permutés entre axes pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un module d'alimentation intégré accepte une large plage d'entrée de 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits propres de la carte.Des LED d'état pour l'alimentation, l'origine et les fins de course facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte propose également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse. La carte porte les marquages CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande de mouvement 4 axes pas-à-pas ou servoIntégration de servo-amplificateur Delta ASDA-ASystèmes de positionnement multi-axes construits autour de contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS
La DN-8468FB est une carte fille pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, configurée pour le câblage vers les amplificateurs servo Fuji FALDIC-W. Elle prend en charge les moteurs pas à pas ou servo à commande par impulsions et est destinée à être utilisée avec les contrôleurs I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de bornes à vis pour les lignes de commande d'impulsions de sortie, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les signaux sont isolés par optocoupleurs sur la carte afin de protéger le contrôleur. Les connecteurs à bornes peuvent être interchangés pour réattribuer les définitions d'axes sans refaire le câblage.Un module d'alimentation embarqué accepte une entrée de 20 à 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits de la carte, avec une consommation de 12 W sous 24 VDC. Des LED d'état indiquent la présence de l'alimentation ainsi que l'état des fins de course et de la prise d'origine. Une borne FRnet est prévue pour l'extension d'E/S série haute vitesse lorsque le contrôleur prend en charge FRnet. La carte est certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande de mouvement pas à pas ou servo 4 axes avec les contrôleurs de mouvement ICP DASConnexion des contrôleurs de mouvement ICP DAS aux amplificateurs servo Fuji FALDIC-WCâblage par bornes à vis des signaux d'impulsions, codeur et fin de course pour la commande de machines multi-axes
La DN-8468GB CR est une carte fille à usage général qui relie quatre axes pas-à-pas ou servo aux contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS. Elle convertit les signaux du contrôleur en câblage par bornes à vis, avec isolation par photocoupleurs haute vitesse afin de protéger le contrôleur côté variateurs.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de bornes, regroupant les lignes de commande d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les connecteurs peuvent être permutés entre axes pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un module d'alimentation intégré accepte 20 ~ 26 VDC et alimente les circuits internes de la carte.Des voyants d'état indiquent l'alimentation ainsi que l'état des fins de course et de la prise d'origine. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse. Convient aux ingénieurs concevant des systèmes de mouvement à usage général qui ont besoin d'une interface isolée et propre entre un contrôleur 4 axes et leurs variateurs.ApplicationsCommande de mouvement pour moteurs pas-à-pas 4 axesCommande de mouvement servo 4 axes avec variateurs à commande par impulsionsSystèmes de mouvement utilisant des variateurs de moteur à usage généralExtension d'E/S du contrôleur via FRnet lorsque pris en charge
DN-8468MB CR est une carte à bornes à quatre axes pour la commande de mouvement de moteurs pas-à-pas et servo. Elle se monte sur les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS tels que l'I-8094, l'I-8094F, l'I-8094A, l'I-8094H et le PISO-PS400, et est configurée pour l'amplificateur servo Mitsubishi MELSERVO-J2.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux : sorties de commande d'impulsions, retour codeur, entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les signaux sont raccordés sur des bornes à vis, et les connecteurs d'axes peuvent être permutés pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Un isolement par photocoupleurs protège le contrôleur du côté variateur. Un module d'alimentation intégré, alimenté en 20 ~ 26 VDC, fournit l'énergie aux circuits internes de la carte.La carte mesure 162 mm x 107 mm et sa plage de fonctionnement est de -20 ~ +75 °C. Une LED d'alimentation et des LED d'état pour les fins de course et l'origine facilitent la mise en service et le diagnostic. Lorsque le contrôleur prend en charge le FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série à haute vitesse.ApplicationsCommande de mouvement 4 axes pour moteurs pas-à-pas ou servoIntégration de l'amplificateur servo Mitsubishi MELSERVO-J2
La DN-8468PB est une carte à bornes de commande de mouvement destinée aux ingénieurs qui pilotent des variateurs servo Panasonic MINAS A4/A5 depuis des contrôleurs de mouvement quatre axes ICP DAS. Elle se monte en carte fille et transforme les signaux du contrôleur en un point de raccordement à bornes à vis, ce qui permet de réaliser les connexions des axes sans câblage sur mesure.Chacun des quatre axes dispose de son propre groupe de lignes de commande d'impulsions, de retour codeur, d'entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi que d'une sortie d'activation servo. Une isolation par optocoupleurs haute vitesse intégrée contribue à protéger le contrôleur, et les connecteurs à bornes sont interchangeables pour modifier l'affectation d'un axe sans refaire le câblage. Un module d'alimentation intégré accepte une tension de 20 à 26 VDC et alimente les autres circuits de la carte.La carte est certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE. Sa plage de fonctionnement est de -20 à +75 °C et ses dimensions sont de 162 mm X 107 mm.ApplicationsCommande de mouvement des variateurs servo Panasonic MINAS A4/A5Systèmes de positionnement pas-à-pas ou servo quatre axes pilotés par des contrôleurs de mouvement ICP DASRépartition des signaux et câblage pour les contrôleurs I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400
DN-8468UB CR est une carte fille à bornes pour les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DAS, dont les I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Elle achemine les signaux de commande d'impulsions, de retour codeur et de fin de course pour quatre axes vers des bornes à enclenchement, ce qui permet un câblage terrain ordonné et facilite la maintenance de la carte.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux couvrant les sorties d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo. Un circuit d'isolation intégré protège le contrôleur, et les connecteurs à bornes peuvent être échangés entre axes pour réaffecter les fonctions d'axe sans refaire le câblage. La carte est conçue pour les variateurs à usage général ainsi que pour les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic.Un module d'alimentation intégré accepte une large plage d'entrée de 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits de la carte. Des LED d'alimentation et d'état indiquent l'état de l'alimentation et des fins de course et capteurs d'origine. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, la carte fournit également une borne FRnet pour l'extension d'E/S série haute vitesse.ApplicationsCommande multi-axes de moteurs pas-à-pas avec les contrôleurs de mouvement 4 axes ICP DASPositionnement de moteurs servo avec des variateurs à commande par impulsionsSystèmes de mouvement utilisant des amplificateurs de moteur à usage général, Mitsubishi ou PanasonicIntégration des signaux de retour codeur et de fin de course dans les armoires de commande de mouvement
La DN-8468YB CR est une carte fille de borniers de commande de mouvement 4 axes pour les contrôleurs ICP DAS, dont les I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Elle est compatible avec les variateurs servo Yaskawa Sigma II, Sigma III et Sigma V, ce qui permet aux ingénieurs de raccorder les sorties d'impulsions, le retour codeur et les signaux de fin de course à un variateur Yaskawa sans concevoir leur propre interface.Chacun des quatre groupes d'axes intègre les lignes de commande d'impulsions, le retour codeur, des entrées dédiées pour les capteurs d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les connecteurs à bornes à vis simplifient le câblage, et ces connecteurs peuvent être interchangés pour réaffecter les définitions d'axes sans recâblage. Une isolation par photocoupleurs intégrée contribue à protéger le contrôleur.Un module d'alimentation embarqué génère les tensions nécessaires à la carte à partir d'une entrée de 20 ~ 26 VDC. Des LED d'alimentation et d'état, dont des indicateurs de capteurs d'origine et de fin de course, facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. Lorsque le contrôleur prend en charge FRnet, une borne dédiée permet une extension E/S série à haute vitesse.ApplicationsCommande de mouvement des systèmes servo Yaskawa Sigma II, Sigma III et Sigma VPositionnement pas-à-pas ou servo 4 axes construit autour des contrôleurs de mouvement ICP DAS
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Le I-8094-G ajoute quatre axes de mouvement indépendants aux automates programmables XP-8000 et WP-8000 d'ICP DAS. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel, avec une sortie d'impulsions allant jusqu'à 4 Mpps par axe, et lit un compteur d'encodeur 32 bits sur chaque axe. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'un positionnement multi-axes polyvalent, de déplacements interpolés et de prise d'origine automatique sans devoir développer la logique de mouvement from scratch.La majeure partie du traitement du mouvement, y compris l'interpolation, le profilage des accélérations et la prise d'origine, s'exécute dans l'ASIC de mouvement dédié du module, de sorte que le processeur du PAC est peu sollicité. L'état du mouvement et les autres voies E/S de l'automate restent surveillables pendant que les moteurs fonctionnent, et plusieurs modules de mouvement peuvent partager un même PAC. Un ensemble d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.Le code de commande I-8094-G CR est la variante haute vitesse de la série I-8094. Le module est certifié CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE, et utilise un connecteur SCSI-II à 68 broches avec une plage de fonctionnement de -20 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalenteCommande de moteurs pas à pas et de servomoteurs de type impulsionnelExtension de mouvement pour systèmes PAC XP-8000 et WP-8000
I-8094A-G est un module de commande de moteurs pas-à-pas et servomoteurs à impulsions 4 axes pour les contrôleurs de la série PAC d'ICP DAS. Il convient aux applications de mouvement polyvalentes nécessitant l'interpolation, la prise d'origine et des actions synchrones sur plusieurs axes simultanément.Contrairement au I-8094 standard, cette variante intègre un CPU 80186. Le module peut exécuter des opérations de mouvement sans PAC et, lorsqu'il est utilisé avec un PAC, il peut exécuter des sous-programmes définis par l'utilisateur (fonctions macro). Les routines spécifiques au client peuvent être stockées dans le module. La plupart des tâches de mouvement sont gérées par l'ASIC de mouvement, ce qui maintient une charge processeur faible et permet de continuer à surveiller l'état du mouvement et les autres E/S du PAC pendant le fonctionnement.Les principales fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire sur 2 ou 3 axes, l'interpolation circulaire sur 2 axes, l'accélération et la décélération en courbe T/S, la prise d'origine automatique, la comparaison de position et les limites logicielles. Plusieurs modules peuvent être installés sur un même PAC grâce à la faible charge du CPU.ApplicationsContrôle de mouvement multi-axes polyvalentCommande de moteurs pas-à-pas et servomoteurs à impulsionsApplications de mouvement fonctionnant avec les contrôleurs PAC d'ICP DAS
Le I-8094F-G est un module de contrôle de mouvement 4 axes pour les automates programmables XP-8000 et WP-8000 d'ICP DAS. Il pilote des moteurs pas-à-pas ou des servomoteurs à impulsions, chaque axe pouvant délivrer une sortie impulsionnelle allant jusqu'à 4 Mpps. Il convient aux applications de mouvement polyvalentes nécessitant des déplacements coordonnés sans forte charge du processeur.La plupart des fonctions de mouvement, notamment l'interpolation, les accélérations et décélérations en courbe T/S, la prise d'origine automatique et les actions synchrones, sont exécutées par l'ASIC de mouvement dédié du module. L'automate hôte peut continuer à surveiller l'état du mouvement et les autres entrées/sorties pendant la commande des moteurs, et plusieurs modules de mouvement peuvent être installés sur un même contrôleur.Un port maître FRnet présent sur le module assure un bus d'E/S déportées à deux fils, portant le système à 128 voies DI et 128 voies DO. Le fonctionnement par volant manuel et par jog, les limites logicielles et la comparaison de position sont inclus pour la mise en service et la commande des machines.ApplicationsCommande polyvalente de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs à impulsionsPositionnement multi-axes et mouvement interpolé coordonnéCommande de machines avec volant manuel ou jog sur systèmes automates XP-8000/WP-8000
Le I-8090W-G CR ajoute trois voies de comptage codeur indépendantes à un système API iPAC-8000 ou ISaGRAF. Chaque axe peut être configuré en comptage en quadrature, CW/CCW ou impulsion/direction, ce qui permet à un même module de convenir à différents types de signaux codeur et de train d'impulsions.Chaque voie utilise des entrées différentielles (A+/A-, B+/B-, C+/C-) et compte jusqu'à 1 MHz. Les compteurs sont de 16 bits au niveau matériel et peuvent être étendus à 32 bits par logiciel. Les entrées sont isolées optiquement sous 2500 VDC.Cette référence comprend le connecteur mâle DB25 CA-PC25M avec capot plastique. Le module n'est compatible qu'avec les contrôleurs iPAC-8000 et ISaGRAF.ApplicationsMesure de position et de distanceMesure de vitesseRetour d'information pour la commande moteurEntrée de manivelle électronique (handwheel)