I-8090W-G Module d'entrée codeur 3 axes pour iPAC-8000, compteur 16 bits

Le I-8091W-G permet à un contrôleur iPAC-8000 ou API ISaGRAF de piloter directement deux axes de moteurs pas-à-pas ou servo. Chaque axe peut fonctionner indépendamment ou simultanément, et le module prend en charge l'interpolation linéaire et circulaire sur les deux axes, adaptée aux tâches de positionnement planaire telles que les tables X-Y.Les commandes de mouvement sont reçues de l'hôte via une interface de type commande, appuyée par une mémoire FIFO de 2 Ko. Un microcalculateur embarqué gère la génération et la protection des profils, et des accélérations et décélérations trapézoïdales automatiques lissent le profil de mouvement. Les impulsions de sortie peuvent être envoyées en mode CW/CCW ou Impulsion/Direction, avec une polarité de sortie programmable.Chaque axe dispose de trois entrées numériques isolées optiquement pour les fins de course, dont la condition initiale peut être réglée en normalement ouvert ou normalement fermé. La référence commerciale comprend le connecteur mâle DB25 CA-PC25M avec capot plastique. Ce module n'est compatible qu'avec les systèmes iPAC-8000 et API ISaGRAF.ApplicationsTable X-YMachine de estampage à pas fixeMachine de transfertCentrifugeuseChargeur/déchargeur

I-8092F-G est un module de commande de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs de type impulsionnel à 2 axes pour les contrôleurs ICP DAS I-8000 et PAC. Il convient aux applications de contrôle de mouvement à usage général où chaque axe nécessite une sortie d'impulsions rapide, un retour codeur et des profils de mouvement programmables.Chaque axe offre un débit maximal de sortie d'impulsions de 4 Mpps, avec des types de sortie CW/CCW ou PULSE/DIR, et un compteur de codeur 32 bits acceptant des entrées en phase A/B ou en comptage/décomptage. Les interpolations linéaire et circulaire sont disponibles pour deux axes, ainsi que l'interpolation continue et des accélérations et décélérations programmables en courbe T/S. La prise d'origine automatique et les limites logicielles peuvent être définies pour chaque axe, et les fonctions de volant et de jog sont prises en charge.Le module intègre un maître FRnet, qui étend les E/S distantes sur une interface à deux fils jusqu'à 128 voies DI et 128 voies DO. Les entrées et sorties numériques sont isolées à 2500 Vrms. Le module consomme +5 V sous 500 mA, dispose d'un connecteur D-sub 37 broches et est conçu pour un fonctionnement de -20 à +75 °C. Le logiciel prend en charge les DLL pour Visual C++, C#, VB.Net et Visual Basic 6.0, ainsi que l'utilitaire EzGo.ApplicationsContrôle de mouvement 2 axes à usage généralCommande de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs de type impulsionnelContrôle multi-axes sur contrôleurs I-8000 et PAC

Le I-8093W-G est un module d'entrée encodeur haute vitesse destiné à la mesure de position sur les systèmes de mouvement. Chacun de ses trois axes peut être configuré indépendamment en mode Quadrature, Impulsion/Direction ou CW/CCW, de sorte qu'un seul module peut desservir des axes dont les signaux d'encodeur diffèrent.Le comptage est disponible jusqu'à 1 MHz en mode Quadrature et jusqu'à 4 MHz en modes Impulsion/Direction et CW/CCW, avec une plage de comptage de 32 bits. L'isolation interne au module de 2500 VDC et la protection ESD de ±4 kV en contact sur chaque borne permettent une utilisation dans des environnements industriels et de laboratoire exigeants.Cette variante RoHS est destinée aux ingénieurs qui intègrent une rétroaction de position dans les systèmes d'E/S PAC de la série I-8K/I-87K à profil élevé, sa consommation étant limitée à 2 W maximum.ApplicationsMesure de position de systèmes de mouvementEnvironnements d'automatisation industrielleEnvironnements de laboratoire

Le I-8094-G ajoute quatre axes de mouvement indépendants aux automates programmables XP-8000 et WP-8000 d'ICP DAS. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel, avec une sortie d'impulsions allant jusqu'à 4 Mpps par axe, et lit un compteur d'encodeur 32 bits sur chaque axe. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'un positionnement multi-axes polyvalent, de déplacements interpolés et de prise d'origine automatique sans devoir développer la logique de mouvement from scratch.La majeure partie du traitement du mouvement, y compris l'interpolation, le profilage des accélérations et la prise d'origine, s'exécute dans l'ASIC de mouvement dédié du module, de sorte que le processeur du PAC est peu sollicité. L'état du mouvement et les autres voies E/S de l'automate restent surveillables pendant que les moteurs fonctionnent, et plusieurs modules de mouvement peuvent partager un même PAC. Un ensemble d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.Le code de commande I-8094-G CR est la variante haute vitesse de la série I-8094. Le module est certifié CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE, et utilise un connecteur SCSI-II à 68 broches avec une plage de fonctionnement de -20 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalenteCommande de moteurs pas à pas et de servomoteurs de type impulsionnelExtension de mouvement pour systèmes PAC XP-8000 et WP-8000