I-8092F-G Module de contrôle de mouvement 2 axes avec maître FRnet, sortie d'impulsions 4 Mpps
Module de contrôle de mouvement haute vitesse 2 axes pour contrôleurs ICP DAS I-8000 et PAC, avec sortie d'impulsions 4 Mpps par axe et maître FRnet à deux fils pour l'extension des E/S distantes.
- Contrôle de mouvement indépendant 2 axes avec interpolations linéaire et circulaire pour deux axes
- Débit maximal de sortie d'impulsions de 4 Mpps par axe, types CW/CCW ou PULSE/DIR
- Compteur de codeur 32 bits par axe avec modes d'entrée en phase A/B ou comptage/décomptage
- Accélération et décélération programmables en courbe T/S, plus interpolation continue
- Prise d'origine automatique programmable et limites logicielles pour chaque axe
- Maître FRnet pour l'extension des E/S distantes jusqu'à 128 DI et 128 DO sur deux fils
405,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 405,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 385,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 365,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "I-8092F-G Module de contrôle de mouvement 2 axes avec maître FRnet, sortie d'impulsions 4 Mpps"
I-8092F-G est un module de commande de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs de type impulsionnel à 2 axes pour les contrôleurs ICP DAS I-8000 et PAC. Il convient aux applications de contrôle de mouvement à usage général où chaque axe nécessite une sortie d'impulsions rapide, un retour codeur et des profils de mouvement programmables.
Chaque axe offre un débit maximal de sortie d'impulsions de 4 Mpps, avec des types de sortie CW/CCW ou PULSE/DIR, et un compteur de codeur 32 bits acceptant des entrées en phase A/B ou en comptage/décomptage. Les interpolations linéaire et circulaire sont disponibles pour deux axes, ainsi que l'interpolation continue et des accélérations et décélérations programmables en courbe T/S. La prise d'origine automatique et les limites logicielles peuvent être définies pour chaque axe, et les fonctions de volant et de jog sont prises en charge.
Le module intègre un maître FRnet, qui étend les E/S distantes sur une interface à deux fils jusqu'à 128 voies DI et 128 voies DO. Les entrées et sorties numériques sont isolées à 2500 Vrms. Le module consomme +5 V sous 500 mA, dispose d'un connecteur D-sub 37 broches et est conçu pour un fonctionnement de -20 à +75 °C. Le logiciel prend en charge les DLL pour Visual C++, C#, VB.Net et Visual Basic 6.0, ainsi que l'utilitaire EzGo.
Applications
- Contrôle de mouvement 2 axes à usage général
- Commande de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs de type impulsionnel
- Contrôle multi-axes sur contrôleurs I-8000 et PAC
| Entrée d'alimentation: | +5 V |
|---|---|
| Entrées numériques: | 128 (extensible) |
| Protocole: | FRnet |
| Sorties numériques: | 128 (extensible) |
| Température de fonctionnement: | -20 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | Sub-D 37 broches |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| Développement | Bibliothèque/DLL Visual C++ DLL C#, VB.Net Visual Basic 6.0 |
| Utilitaire | Utilitaire EzGo |
| Matériel | |
| Connecteur | Sub-D 37 broches |
| Général | |
| Nombre d'axes | 2 |
| Mode de fonctionnement | Boucle semi-fermée |
| Action synchrone | - |
| Profil de vitesse | Courbe T/S |
| Mode de commande de position | Mode incrémental |
| Type de commande | Commande par impulsions |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON |
| Entrée à interrupteur mécanique | Origine, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Entrée d'interface servo | INP, ALM |
| Entrée codeur | |
| Mode | Phase A/B, haut/bas |
| Mode compteur en anneau | 32 bits |
| Fréquence de comptage | 4 MHz (max.) |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Débit | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Circulaire | 2 axes |
| Linéaire | 2 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DI |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Sortie numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DO |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms |
| Alimentation | |
| Consommation | +5 V @ 500 mA |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -20 ~ +75°C |
| Température de stockage | -30 ~ +85°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Téléchargements
Connexion
Accessoires
Câble DB37 mâle-mâle, conception monolithique fine (haute vitesse), 1,5 m.
Câble DB37 mâle vers mâle, conception monolithique fine (haute vitesse), 3 m.
Câble DB37 mâle-mâle, conception monolithique fine (haute vitesse), 5 m.
La DN-8237DB est une carte fille de commande de mouvement qui ajoute l'interfaçage de deux axes d'entraînement pas-à-pas ou servo aux contrôleurs de mouvement 2 axes compatibles ICP DAS, tels que l'I-8092F et le PISO-PS200. Elle est configurée pour l'amplificateur servo Delta ASDA-A et convient aux ingénieurs qui ont besoin d'un point de câblage propre et isolé entre le contrôleur et l'entraînement.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux : lignes de commande d'impulsions, retour codeur, entrées spécifiques pour les capteurs d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo. Les signaux se raccordent sur des bornes à vis, et les connecteurs d'axes sont interchangeables pour modifier l'affectation d'un axe à un groupe, sans avoir à refaire le câblage.Un module d'alimentation embarqué accepte 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits propres de la carte. Les LED d'alimentation et d'état, y compris l'indication des capteurs d'origine et de fin de course, facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts.ApplicationsPositionnement deux axes pas-à-pas ou servo avec les amplificateurs servo Delta ASDA-ACommande de mouvement par commande d'impulsions à l'aide des contrôleurs de mouvement 2 axes ICP DASRaccordement des retours codeur et des capteurs de fin de course ou d'origine à un contrôleur de mouvement
La DN-8237GB CR est une carte à bornes de commande de mouvement 2 axes pour contrôleurs ICP DAS tels que l'I-8092F et le PISO-PS200. Elle reprend les lignes de commande d'impulsions, les retours codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation servo pour chaque axe, afin de pouvoir raccorder directement des variateurs pas-à-pas ou servo au contrôleur.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux, et les connecteurs à bornes peuvent être permutés pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Une isolation par photocoupleurs intégrée protège le contrôleur, et un module d'alimentation intégré génère les tensions nécessaires à la carte à partir d'une alimentation de 20 ~ 26 VDC.Adaptée aux variateurs à usage général et aux amplificateurs de moteurs Mitsubishi et Panasonic.Borne FRnet disponible pour l'extension d'E/S série haute vitesse lorsque le contrôleur prend en charge FRnet.ApplicationsCommande de mouvement d'un moteur pas-à-pas 2 axesCommande de mouvement d'un servomoteur 2 axesRaccordement de contrôleurs de mouvement ICP DAS à des amplificateurs de moteurs à usage général, Mitsubishi et Panasonic
La DN-8237MB CR est une carte fille de commande de mouvement qui associe les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS aux amplificateurs servo Mitsubishi MELSERVO-J2. Elle est conçue pour être montée sur des contrôleurs compatibles, tels que l'I-8092F et le PISO-PS200, et prend en charge les moteurs pas à pas ou servo à commande par impulsions.Les signaux sont acheminés par des bornes à vis regroupées par axe. Chaque groupe comprend les lignes de commande d'impulsions, les lignes de retour codeur, les entrées à fonction spécifique (capteurs de prise d'origine, de proximité de l'origine et de fin de course) ainsi qu'une sortie d'activation du servo. Les connecteurs peuvent être interchangés pour redéfinir l'affectation des axes sans recâblage, et l'isolation par photocoupleurs embarquée contribue à protéger le contrôleur.Un module d'alimentation embarqué génère les tensions nécessaires à la carte à partir d'une alimentation large plage de 20 à 26 VDC, avec une consommation pouvant atteindre 12 W sous 24 VDC. Des LED d'alimentation et d'état indiquent l'état de la carte ainsi que ses signaux de fin de course et d'origine. La carte est prévue pour une température de fonctionnement de -20 à +75 °C.ApplicationsPositionnement deux axes de moteurs pas à pas ou servo avec les contrôleurs de mouvement ICP DASCommande de mouvement avec les amplificateurs servo Mitsubishi MELSERVO-J2Câblage d'axes nécessitant une réaffectation des axes par connecteurs
DN-8237PB CR est une carte fille deux axes qui dote la commande de moteur pas à pas ou servo par impulsions d'une interface à bornes à vis pour le câblage. Elle est conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, notamment les I-8092F et PISO-PS200, et est configurée pour les amplificateurs servo Panasonic MINAS A4/A5.Chacun des quatre groupes d'interface dessert un axe et regroupe les lignes de commande d'impulsions, les lignes de retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'activation du servo. L'isolation par photocoupleurs de la carte contribue à protéger le contrôleur. Les connecteurs à bornes sont interchangeables pour modifier l'affectation des axes sans refaire le câblage.Un module d'alimentation intégré accepte une large entrée de 20 à 26 VCC et fournit les tensions nécessaires aux autres circuits de la carte. Les voyants d'alimentation et d'état, y compris l'indication de prise d'origine et de fin de course, facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. La carte est prévue pour une température de fonctionnement de -20 à +75 °C.ApplicationsPositionnement d'un ou deux axes pas à pas ou servo avec les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DASPilotage des amplificateurs servo Panasonic MINAS A4/A5 par commande d'impulsionsCâblage et distribution des signaux pour les systèmes de mouvement nécessitant des entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course
La DN-8237UB CR est une carte fille 2 axes qui offre aux contrôleurs de mouvement 2 axes ICP DAS, tels que l'I-8092F et le PISO-PS200, une interface pratique à bornes à vis pour variateurs de moteur pas-à-pas ou servo à commande par impulsions. Elle est conçue pour un câblage universel par rail d'encliquetage, de sorte que les signaux de terrain peuvent être raccordés sans modifier le contrôleur.Chaque axe dispose de son propre groupe de signaux, comprenant les lignes de commande de sortie d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'une sortie d'autorisation servo. L'isolement intégré par optocoupleurs haute vitesse contribue à protéger le contrôleur, et les LED d'état pour l'alimentation, la prise d'origine et les fins de course facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts. Les connecteurs à bornes sont interchangeables afin de réaffecter la définition de chaque axe sans recâblage.La carte intègre un module d'alimentation qui accepte 20 ~ 26 VDC et fournit les tensions nécessaires aux circuits embarqués. Elle convient aux variateurs de moteur à usage général ainsi qu'aux amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic, et propose une borne FRnet pour l'extension E/S série haute vitesse lorsque le contrôleur prend en charge FRnet.ApplicationsCommande de mouvement de moteurs pas-à-pas 2 axes avec variateurs à commande par impulsionsCommande de mouvement de moteurs servo 2 axes avec variateurs à commande par impulsionsRaccordement d'amplificateurs de moteur à usage général, Mitsubishi et Panasonic aux contrôleurs de mouvement 2 axes ICP DASPositionnement de machines multi-axes avec détection de prise d'origine et de fin de course
DN-8237YB est une carte à bornes de commande de mouvement 2 axes qui relie les contrôleurs de mouvement 2 axes ICP DAS, tels que l'I-8092F et le PISO-PS200, aux amplificateurs servo Yaskawa Sigma II/III/V. Chaque axe dispose de ses propres lignes de sortie d'impulsions, d'entrées de retour codeur, d'entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi que d'une sortie d'activation servo, toutes raccordées à des bornes à vis.L'isolation par photocoupleurs sur le chemin des signaux contribue à protéger le contrôleur de mouvement côté variateur. Un module d'alimentation embarqué génère les tensions nécessaires à la carte à partir d'une alimentation large plage de 20 ~ 26 VDC, et la LED d'alimentation ainsi que les LED d'état des fins de course et de prise d'origine facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts.Les connecteurs sont interchangeables pour réaffecter les définitions d'axes sans refaire le câblage, ce qui est pratique lors de la reconfiguration d'une machine. Lorsque le contrôleur prend en charge le FRnet, une borne dédiée assure l'extension E/S série haute vitesse.ApplicationsCommande de mouvement 2 axes avec amplificateurs servo Yaskawa Sigma II/III/VPositionnement par commande à impulsions de moteurs pas-à-pas ou servoInterface de câblage entre les contrôleurs de mouvement 2 axes ICP DAS et les variateurs servo
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Le I-8090W-G CR ajoute trois voies de comptage codeur indépendantes à un système API iPAC-8000 ou ISaGRAF. Chaque axe peut être configuré en comptage en quadrature, CW/CCW ou impulsion/direction, ce qui permet à un même module de convenir à différents types de signaux codeur et de train d'impulsions.Chaque voie utilise des entrées différentielles (A+/A-, B+/B-, C+/C-) et compte jusqu'à 1 MHz. Les compteurs sont de 16 bits au niveau matériel et peuvent être étendus à 32 bits par logiciel. Les entrées sont isolées optiquement sous 2500 VDC.Cette référence comprend le connecteur mâle DB25 CA-PC25M avec capot plastique. Le module n'est compatible qu'avec les contrôleurs iPAC-8000 et ISaGRAF.ApplicationsMesure de position et de distanceMesure de vitesseRetour d'information pour la commande moteurEntrée de manivelle électronique (handwheel)
Le I-8091W-G permet à un contrôleur iPAC-8000 ou API ISaGRAF de piloter directement deux axes de moteurs pas-à-pas ou servo. Chaque axe peut fonctionner indépendamment ou simultanément, et le module prend en charge l'interpolation linéaire et circulaire sur les deux axes, adaptée aux tâches de positionnement planaire telles que les tables X-Y.Les commandes de mouvement sont reçues de l'hôte via une interface de type commande, appuyée par une mémoire FIFO de 2 Ko. Un microcalculateur embarqué gère la génération et la protection des profils, et des accélérations et décélérations trapézoïdales automatiques lissent le profil de mouvement. Les impulsions de sortie peuvent être envoyées en mode CW/CCW ou Impulsion/Direction, avec une polarité de sortie programmable.Chaque axe dispose de trois entrées numériques isolées optiquement pour les fins de course, dont la condition initiale peut être réglée en normalement ouvert ou normalement fermé. La référence commerciale comprend le connecteur mâle DB25 CA-PC25M avec capot plastique. Ce module n'est compatible qu'avec les systèmes iPAC-8000 et API ISaGRAF.ApplicationsTable X-YMachine de estampage à pas fixeMachine de transfertCentrifugeuseChargeur/déchargeur
Le I-8093W-G est un module d'entrée encodeur haute vitesse destiné à la mesure de position sur les systèmes de mouvement. Chacun de ses trois axes peut être configuré indépendamment en mode Quadrature, Impulsion/Direction ou CW/CCW, de sorte qu'un seul module peut desservir des axes dont les signaux d'encodeur diffèrent.Le comptage est disponible jusqu'à 1 MHz en mode Quadrature et jusqu'à 4 MHz en modes Impulsion/Direction et CW/CCW, avec une plage de comptage de 32 bits. L'isolation interne au module de 2500 VDC et la protection ESD de ±4 kV en contact sur chaque borne permettent une utilisation dans des environnements industriels et de laboratoire exigeants.Cette variante RoHS est destinée aux ingénieurs qui intègrent une rétroaction de position dans les systèmes d'E/S PAC de la série I-8K/I-87K à profil élevé, sa consommation étant limitée à 2 W maximum.ApplicationsMesure de position de systèmes de mouvementEnvironnements d'automatisation industrielleEnvironnements de laboratoire
Le I-8094-G ajoute quatre axes de mouvement indépendants aux automates programmables XP-8000 et WP-8000 d'ICP DAS. Il pilote des moteurs pas à pas ou des servomoteurs de type impulsionnel, avec une sortie d'impulsions allant jusqu'à 4 Mpps par axe, et lit un compteur d'encodeur 32 bits sur chaque axe. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'un positionnement multi-axes polyvalent, de déplacements interpolés et de prise d'origine automatique sans devoir développer la logique de mouvement from scratch.La majeure partie du traitement du mouvement, y compris l'interpolation, le profilage des accélérations et la prise d'origine, s'exécute dans l'ASIC de mouvement dédié du module, de sorte que le processeur du PAC est peu sollicité. L'état du mouvement et les autres voies E/S de l'automate restent surveillables pendant que les moteurs fonctionnent, et plusieurs modules de mouvement peuvent partager un même PAC. Un ensemble d'actions synchrones permet de configurer sur le module des réponses déclenchées par événement.Le code de commande I-8094-G CR est la variante haute vitesse de la série I-8094. Le module est certifié CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE, et utilise un connecteur SCSI-II à 68 broches avec une plage de fonctionnement de -20 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes polyvalenteCommande de moteurs pas à pas et de servomoteurs de type impulsionnelExtension de mouvement pour systèmes PAC XP-8000 et WP-8000