PMDK Carte de contrôle de mouvement PCI 6 axes à DSP, kit de développement
La PMDK est une carte de contrôle de mouvement PCI à DSP offrant 6 axes en sortie impulsions, entrée codeur et E/S distantes FRnet extensibles, pour les développeurs d'applications de mouvement sur mesure.
- Contrôle de mouvement 6 axes sur carte PCI à DSP
- Fréquence de sortie impulsions jusqu'à 4 MHz (max.)
- Fréquence de comptage en entrée codeur de 12 MHz avec compteur 32 bits
- Entrées origine, fin de course positive et négative pour chaque axe
- Fonctions de verrouillage et de comparaison de position à haute vitesse
- Interface de générateur d'impulsions manuel (MPG)
1 670,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 1 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 1 586,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 1 503,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "PMDK Carte de contrôle de mouvement PCI 6 axes à DSP, kit de développement"
La PMDK est une carte de contrôle de mouvement à DSP pour bus PCI, destinée aux ingénieurs qui développent des applications professionnelles de contrôle de mouvement. Elle s'installe dans tout IPC équipé d'un bus PCI 5 V et combine un DSP haute vitesse, un FPGA et des circuits de tamponnage d'E/S, ce qui lui permet de couvrir les E/S impulsionnelles, analogiques et numériques sur une seule carte.
Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire et circulaire multi-axes avec traitement des accélérations et décélérations, ainsi que des actions synchrones configurées par programmation. Le DSP fonctionnant sur un noyau temps réel, l'état du mouvement et des E/S peut être surveillé en cours de fonctionnement ; la faible charge du processeur permet en outre d'utiliser plusieurs cartes dans le même IPC.
L'extension à distance est possible via un seul port FRnet à deux fils, prenant en charge jusqu'à 128 voies DI et 128 voies DO. Des logiciels d'exemple pour les tâches de traitement du mouvement et des signaux sont fournis afin de réduire le temps de développement des programmes sur mesure.
Applications
- Fabrication de semi-conducteurs
- Contrôle de composants
- Contrôle qualité en fabrication
- Contrôle dans l'agroalimentaire
- Microscopie et imagerie médicale
- Applications biométriques
- Tables X-Y-Z
- Machines de matriçage à pas fixe
- Machines de transfert
- Centrifugeuses
- Systèmes de chargement/déchargement
| Entrées numériques: | 128 (extensible) |
|---|---|
| Protocole: | FRnet |
| Sorties numériques: | 128 (extensible) |
| Température de fonctionnement: | -20 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Carte de commande de mouvement |
| Interface: | PCI |
| Ports: | 1 FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Caractéristiques techniques
| Matériel | |
|---|---|
| Connecteur | 68 broches SCSI-II et 20 broches SCSI-II |
| Général | |
| Nombre d'axes | 6 |
| Fréquence de mise à jour servo | Programmable par l'utilisateur |
| Type de commande | Commande par impulsions, commande V |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ALM_RST, ERC |
| Entrée à verrouillage | NPN 5 V ou 24 V haute vitesse |
| Entrée à interrupteur mécanique | Origine, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | INP, ALM, RDY |
| Entrée codeur | |
| Mode | Phase A/B, haut/bas |
| Fréquence de comptage | 12 MHz |
| Largeur du compteur | 32 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Débit | 4 MHz (max.) |
| Entrée numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DI |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms (avec DN-8368) |
| Sortie numérique | |
| Canaux | Extensible : 128 DO |
| Isolation | Isolation optique 2500 Vrms (avec DN-8368) |
| Bus PC | |
| Type | Bus PCI universel |
| Alimentation | |
| Consommation | 1.5A |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -20 ~ +75°C |
| Température de stockage | -30 ~ +85°C |
| Humidité | 5 ~ 85 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Téléchargements
Connexion
Accessoires
Câble VHDCI 68 broches vers SCSI-II, 1,5 m.
Câble SCSI-II 20 broches, 1 m (pour servo-amplificateur Mitsubishi série J2).
Câble SCSI-II 20 broches, 3 m (pour servo-amplificateur Mitsubishi série J2).
Câble SCSI-II 20 broches, 5 m (pour servo-amplificateur Mitsubishi série J2).
DN-20M CR est une carte fille de commande de mouvement pour les contrôleurs 6 axes ICP DAS, dont les PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F et PMDK. Elle permet aux ingénieurs de raccorder un générateur d'impulsions manuel (MPG) complet au contrôleur sans câblage sur mesure, tout en offrant un point de connexion FRnet.Les signaux sont acheminés par bornes à vis pour un câblage de terrain simple, avec une disposition de bornes à vis broche à broche pour le générateur d'impulsions manuel raccordé. Des circuits d'isolation intégrés contribuent à protéger le contrôleur, et un connecteur SCSI-II 20 broches ainsi qu'un port RJ-45 complètent les options d'interface. La carte se monte sur rail DIN.Adaptée aux implantations en armoire où le câblage du générateur d'impulsions manuel et du FRnet doit être raccordé proprementPlage de fonctionnement de -20 ~ +75 °C et 10 ~ 90 % HR, sans condensationApplicationsEntrée de générateur d'impulsions manuel pour systèmes de commande de mouvementConnexion FRnet sur les contrôleurs de mouvement 6 axes ICP DASCâblage de commande de mouvement pour les contrôleurs PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F et PMDK
DN-8368GB est une carte fille polyvalente qui étend les contrôleurs de mouvement 6 axes d'ICP DAS, tels que le PISO-PS600, le PISO-VS600 et le PMDK. Chaque carte gère trois axes ; deux cartes sont donc nécessaires pour couvrir les six. Elle convient aux moteurs pas-à-pas et aux servomoteurs commandés par impulsions.Chaque groupe d'axes achemine ses lignes de sortie d'impulsions, le retour codeur, les entrées de prise d'origine, de proximité d'origine et de fin de course, ainsi qu'un ensemble de signaux servo (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm et INP). Les signaux sont raccordés sur des bornes à vis, et les connecteurs sont interchangeables pour réaffecter un axe sans refaire le câblage. Une isolation embarquée protège le contrôleur, et un module d'alimentation intégré alimente les circuits internes.Choisissez la DN-8368GB lorsqu'une interface polyvalente est requise. La DN-8368MB, sa version sœur, est conçue pour une connexion directe à la gamme d'amplificateurs servo Mitsubishi MINAS-J2S.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes de moteurs pas-à-pasCommande de mouvement de servomoteurs avec variateurs à commande par impulsionsSystèmes de commande de mouvement construits autour des contrôleurs 6 axes d'ICP DAS
La DN-8368MB CR est une carte fille à trois axes qui relie les variateurs de moteurs pas-à-pas ou servo à commande par impulsions aux contrôleurs de mouvement ICP DAS. Elle est conçue pour les servo-amplificateurs Mitsubishi MELSERVO-J2 ; chaque groupe d'axes dispose d'une sortie d'impulsions, d'un retour codeur, d'entrées de contacteurs mécaniques et des signaux servo nécessaires au câblage vers l'amplificateur.Deux cartes sont nécessaires pour piloter six axes sur les contrôleurs 6 axes ICP DAS tels que le PISO-PS600, le PISO-VS600 et le PMDK. Chaque axe est câblé via des connecteurs à bornes à vis, et ces connecteurs peuvent être permutés entre axes pour modifier l'affectation des axes sans refaire le câblage. L'isolation par photocoupleurs haute vitesse contribue à protéger le contrôleur.La carte intègre un module d'alimentation embarqué qui fournit les tensions requises par ses propres circuits, ainsi qu'une LED d'alimentation et des LED d'état pour les signaux des contacteurs de origine, de fin de course et autres. Elle est prévue pour une entrée de 20 à 26 VDC et fonctionne entre -20 et +75 °C.ApplicationsPositionnement sur trois axes en pas-à-pas ou servo avec les servo-amplificateurs Mitsubishi MELSERVO-J2Extension d'axes de mouvement pour les contrôleurs 6 axes ICP DAS tels que PISO-PS600, PISO-VS600 et PMDK
DN-8368UB CR est une carte fille 3 axes pour la commande de mouvement de moteurs pas à pas et servo. Elle est conçue pour les contrôleurs de mouvement 6 axes d'ICP DAS, tels que le PISO-PS600, le PISO-VS600 et le PMDK. Chaque DN-8368UB CR gère trois axes ; deux cartes sont nécessaires pour assurer une commande 6 axes.Chaque groupe d'axes fournit les lignes de commande de sortie d'impulsions, les lignes de retour codeur, les entrées de commutateurs mécaniques (prise d'origine, proximité de l'origine et fins de course) ainsi que les signaux d'entrée/sortie servo tels que Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm et INP. L'isolation par photocoupleurs haute vitesse intégrée à la carte contribue à protéger le contrôleur. La carte comprend également un module d'alimentation embarqué qui fournit les tensions nécessaires à ses circuits.Le câblage par bornes à vis utilise un système de fixation par clipsage universel. Les connecteurs à bornes peuvent être interchangés pour modifier l'affectation des axes sans recâblage. Des LED d'alimentation et d'état, dont des indicateurs de prise d'origine et de fin de course, facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts.ApplicationsCommande de mouvement 3 axes de moteurs pas à pas ou servo avec les contrôleurs PISO-PS600, PISO-VS600 ou PMDKInterfaçage de variateurs servo via les signaux Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm et INPExtension des systèmes de mouvement 6 axes d'ICP DAS avec une seconde carte
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