EC4-EP21 Acoplador EtherCAT con interruptor de ID para estaciones de E/S Slim

El EC4-EP20E añade un segundo puerto de red EtherCAT al final de una cadena de módulos de la serie EC4. Sus dos conectores RJ45 permiten a los ingenieros continuar el cableado EtherCAT en cadena o en derivación desde una única estación.Cada estación puede separarse hasta 100 m sobre 100BASE-TX, lo que resulta útil cuando las estaciones de E/S están repartidas por una máquina o una zona de planta. El junction también puede utilizarse para montar una topología en estrella EtherCAT, de modo que la disposición de la red pueda seguir la instalación física en lugar de un único tramo lineal.El equipo funciona con una alimentación de +24 VDC, consume un máximo de 1,5 W y dispone de una carcasa de plástico para montaje en raíl DIN o en pared. Sus valores de compatibilidad electromagnética cubren los ensayos EFT y ESD según IEC 61000-4-4 e IEC 61000-4-2.AplicacionesCableado en cadena de módulos de la serie EC4 en una red EtherCATCableado en derivación y disposiciones en topología en estrella EtherCATAmpliación de la separación entre estaciones EtherCAT hasta 100 m por segmento

El EC4-ENC2A es un esclavo EtherCAT slim que conecta dos encoders absolutos a una red EtherCAT. Cada canal funciona de forma independiente y ambos se muestrean simultáneamente, de modo que los ingenieros pueden capturar datos de posición de dos ejes en el mismo ciclo.Cada canal admite transmisión SSI o BiSS-C unidireccional, con datos de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a una frecuencia de hasta 10 MHz, y los retardos del cable se compensan automáticamente en modo BiSS-C para tendidos de hasta 70 metros. Se admiten codificación binaria y Gray, y el polinomio CRC puede personalizarse hasta CRC-8.El módulo admite los modos de operación Free-Run y Distributed Clock, con un tiempo de ciclo EtherCAT indicado de 100 µs. Se alimenta con +24 V DC, proporciona un aislamiento fotoeléctrico de 2000 VDC en las entradas del encoder y está alojado en una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. El código de pedido indicado lleva la designación RoHS.AplicacionesMedición precisa de posición

EC4-ENC2IT es un SubDevice EtherCAT compacto que lee trenes de pulsos de encoders incrementales en dos canales contadores independientes de alta velocidad. Es adecuado para tareas de realimentación de posicionamiento en las que el ingeniero necesita recuentos de posición precisos transmitidos a través de una red EtherCAT.Cada canal acepta las señales de encoder A, B y C en forma asimétrica (single-ended) o diferencial, y admite recuento CW/CCW, pulso/dirección y recuento de fase A/B. Los niveles de entrada de 12 V y 24 V se seleccionan mediante puente; el valor por defecto es 5 V, y la polaridad de las entradas del encoder puede configurarse por software para funcionamiento activo en alto o activo en bajo. Cada canal dispone además de un filtro de entrada digital ajustable para suprimir el ruido eléctrico.Las funciones de comparación y captura de posición amplían el módulo más allá del simple recuento. Cada canal dispone de un registro de comparación de 32 bits con modos de comparación simple, de autoincremento y de matriz, además de entradas de captura que capturan y ponen a cero el contador. El código de pedido CR indica la designación RoHS.AplicacionesMedición de posiciónCaptura de imágenesInspección óptica automatizadaInspección de visión por barrido de líneaAdquisición de datos

El EC4-ENC4A es un SubDevice EtherCAT compacto que incorpora cuatro canales independientes de encoder absoluto a una red EtherCAT. Cada canal lee encoders SSI o BiSS-C (unidireccional), por lo que un único módulo puede atender varios ejes, con todos los canales muestreados simultáneamente.Los datos de posición se procesan al vuelo dentro del ciclo EtherCAT, y el módulo admite tanto el funcionamiento Free-Run como con Reloj Distribuido (DC). La resolución de posición del encoder es de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a hasta 10 MHz, y los retardos del cable en BiSS-C se compensan automáticamente en tramos de hasta 70 metros.El módulo consume un máximo de 4,5 W de una alimentación de +24 VCC y dispone de una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. Está especificado para funcionar entre -25 y +75 °C, con las entradas del encoder fotoaisladas a 2000 VCC.AplicacionesMedición de posición de precisión