EC4-EP20E Junction EtherCAT de 2 puertos, conexión en cadena y expansión en derivación con RJ45

El EC4-EP21 CR es un acoplador EtherCAT que forma la cabecera de una estación de E/S distribuidas. Conecta el bus de campo EtherCAT con los módulos de bajo perfil EtherCAT Slim que se colocan junto a él, de modo que una estación se construye con un acoplador y tantos módulos Slim como requiera la aplicación.Dos puertos RJ-45 (uno IN y uno OUT) permiten encadenar el acoplador a lo largo de la red, con una distancia máxima de 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX. La dirección de nodo se configura mediante el interruptor de ID externo, y se admiten hasta 256 ID de nodo. La unidad acepta entradas de alimentación duales de +24 VDC e incluye protección contra sobretensión, subtensión y sobrecorriente.La carcasa es de plástico y mide 25 x 108 x 93 mm (An x L x F). Se monta en carril DIN o en pared, y está clasificada para funcionar entre -25 ~ +75 °C. El sufijo CR indica la versión conforme a RoHS, con certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE.AplicacionesEstaciones de E/S distribuidas en redes EtherCATE/S de máquina y de cuadro eléctrico construidas con módulos EtherCAT Slim

El EC4-ENC2A es un esclavo EtherCAT slim que conecta dos encoders absolutos a una red EtherCAT. Cada canal funciona de forma independiente y ambos se muestrean simultáneamente, de modo que los ingenieros pueden capturar datos de posición de dos ejes en el mismo ciclo.Cada canal admite transmisión SSI o BiSS-C unidireccional, con datos de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a una frecuencia de hasta 10 MHz, y los retardos del cable se compensan automáticamente en modo BiSS-C para tendidos de hasta 70 metros. Se admiten codificación binaria y Gray, y el polinomio CRC puede personalizarse hasta CRC-8.El módulo admite los modos de operación Free-Run y Distributed Clock, con un tiempo de ciclo EtherCAT indicado de 100 µs. Se alimenta con +24 V DC, proporciona un aislamiento fotoeléctrico de 2000 VDC en las entradas del encoder y está alojado en una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. El código de pedido indicado lleva la designación RoHS.AplicacionesMedición precisa de posición

EC4-ENC2IT es un SubDevice EtherCAT compacto que lee trenes de pulsos de encoders incrementales en dos canales contadores independientes de alta velocidad. Es adecuado para tareas de realimentación de posicionamiento en las que el ingeniero necesita recuentos de posición precisos transmitidos a través de una red EtherCAT.Cada canal acepta las señales de encoder A, B y C en forma asimétrica (single-ended) o diferencial, y admite recuento CW/CCW, pulso/dirección y recuento de fase A/B. Los niveles de entrada de 12 V y 24 V se seleccionan mediante puente; el valor por defecto es 5 V, y la polaridad de las entradas del encoder puede configurarse por software para funcionamiento activo en alto o activo en bajo. Cada canal dispone además de un filtro de entrada digital ajustable para suprimir el ruido eléctrico.Las funciones de comparación y captura de posición amplían el módulo más allá del simple recuento. Cada canal dispone de un registro de comparación de 32 bits con modos de comparación simple, de autoincremento y de matriz, además de entradas de captura que capturan y ponen a cero el contador. El código de pedido CR indica la designación RoHS.AplicacionesMedición de posiciónCaptura de imágenesInspección óptica automatizadaInspección de visión por barrido de líneaAdquisición de datos

El EC4-ENC4A es un SubDevice EtherCAT compacto que incorpora cuatro canales independientes de encoder absoluto a una red EtherCAT. Cada canal lee encoders SSI o BiSS-C (unidireccional), por lo que un único módulo puede atender varios ejes, con todos los canales muestreados simultáneamente.Los datos de posición se procesan al vuelo dentro del ciclo EtherCAT, y el módulo admite tanto el funcionamiento Free-Run como con Reloj Distribuido (DC). La resolución de posición del encoder es de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a hasta 10 MHz, y los retardos del cable en BiSS-C se compensan automáticamente en tramos de hasta 70 metros.El módulo consume un máximo de 4,5 W de una alimentación de +24 VCC y dispone de una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. Está especificado para funcionar entre -25 y +75 °C, con las entradas del encoder fotoaisladas a 2000 VCC.AplicacionesMedición de posición de precisión