I-7232D-G CANopen Slave a Modbus RTU Master Gateway
Pasarela CANopen esclavo a Modbus RTU maestro que permite a un maestro CANopen acceder a dispositivos esclavos Modbus RTU, con un puerto RS-232/485 y un terminador CAN de 120Ω integrado.
- Conecta un maestro CANopen con hasta 10 módulos de E/S de la serie Modbus RTU
- Esclavo CANopen con funciones de NMT, servidor SDO, productor y consumidor PDO
- Conforme a CiA 301 v4.02 y DSP-401 v2.1, con mapeo PDO dinámico y mensajes EMCY
- Maestro Modbus RTU en un puerto RS-232/485, 1200 ~ 115200 bps, con paridad, bits de datos y de parada configurables
- Interfaz CAN de 10 k ~ 1 M baudios con terminador de 120Ω integrado y aislamiento de 1000 VDC / 2500 Vrms
- Configuración mediante software utilitario con generación de archivo EDS
399,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 399,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 379,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 359,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "I-7232D-G CANopen Slave a Modbus RTU Master Gateway"
El I-7232D-G CR conecta una red CANopen con una red Modbus RTU. En el lado CANopen actúa como esclavo NMT, servidor SDO, productor PDO y consumidor PDO, de modo que un maestro CANopen estándar puede acceder a dispositivos Modbus sin programación personalizada. En el lado Modbus funciona como maestro RTU que sondea los datos predefinidos de los esclavos conectados y transmite a estos los comandos de control CANopen.
La pasarela cumple con CiA 301 v4.02 y DSP-401 v2.1 y admite mapeo PDO dinámico, mensajes EMCY, valores de salida de error y operación SYNC cíclica y acíclica. El utilitario de configuración genera un archivo EDS, de modo que la unidad puede añadirse a un maestro CANopen estándar mediante dicho archivo. El ID de nodo y las velocidades de transmisión se configuran con la utilidad CAN_MRU o mediante el protocolo LSS.
Indicada para la adquisición y el control de datos distribuidos en automatización industrial y de edificios, la unidad utiliza un LED de 7 segmentos para mostrar el ID de nodo y ambas velocidades de transmisión, e incluye un temporizador watchdog de hardware. Está clasificada para una temperatura de funcionamiento de -25 ~ +75 °C.
Aplicaciones
- Sistemas de control
- Automatización de edificios
- Automatización industrial
- Adquisición de datos distribuida
| Aislamiento: | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms fotoacoplador |
|---|---|
| Interfaz: | CANopen, RS-232/485 |
| Protocolo: | CANopen, Modbus RTU |
| Puertos: | 2 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | Pasarela |
Especificaciones
| Módulo de CPU | |
|---|---|
| Temporizador watchdog | Watchdog por hardware |
| Indicadores LED | |
| Estado | LED MS, LED NS, LED IO |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-232/485, no aislado |
| Velocidad en baudios | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocolo | Maestro Modbus RTU |
| Paridad | Ninguna, Par, Impar |
| Bit de datos | 7, 8 |
| Bit de parada | 1, 2 |
| CANopen | |
| Controlador | NXP SJA1000T con reloj de 16 MHz |
| Puertos | 1 |
| Velocidad en baudios | 10 k ~ 1 M |
| Aislamiento | 1000 VDC para DC-DC, 2500 Vrms para fotoacoplador |
| Resistencia terminal | 120 Ω integrada |
| Protocolo | CiA 301 v4.02 |
| ID de nodo | 1 ~ 255 |
| Control de errores | Protocolo Node Guarding / productor Heartbeat |
| NMT | Esclavo |
| Mensaje EMCY | Sí |
| Alimentación | |
| Consumo | 3W |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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Accesorios
![CA-0910-C DB9 Female to 3-wire CAN Port Cable [Pin2, Pin3 and Pin7], 1M](https://icpdas-tech.eu/media/d8/ee/9d/1793280036/CA-0910-C-CA-0910-C_la01.webp?ts=1793280036 "CA-0910-C Cable CAN de 3 hilos con conector DB9 hembra [Pin2, Pin3 y Pin7], 1 m")
Cable CAN de 3 hilos con conector DB9 hembra [Pin2, Pin3 y Pin7], 1 m.
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Conector M12 de 5 pines, código A, para montaje (hembra).
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