EtherCAT Motion

L'EMP-2848M CR è un controllore di automazione programmabile compatto che combina un SoftPLC con un kernel integrato per il controllo del movimento multiasse, basato su un master EtherCAT configurabile. È adatto a progetti di movimento di piccole e medie dimensioni in cui lo spazio di installazione e il costo sono i fattori limitanti.Un processore quad-core Cortex-A53 a 1,6 GHz e Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) garantiscono un'esecuzione deterministica per le attività di movimento. Il master EtherCAT aggiorna fino a 128 slave, inclusi 16 azionamenti per servomotori o motori passo-passo, con un tempo di ciclo di 500 μs, e può collegarsi a slave EtherCAT standard di terze parti, come I/O, azionamenti ed encoder.La programmazione avviene in Win-GRAF, che supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD e IL) e consente di utilizzare più linguaggi in un unico progetto. Il web server integrato facilita la configurazione della rete EtherCAT, la diagnostica e il test delle funzioni di movimento.ApplicazioniApplicazioni di controllo del movimento di piccole e medie dimensioni in cui costo e spazio sono fattori chiaveControllo multiasse di azionamenti per servomotori e motori passo-passo tramite EtherCATReti EtherCAT con I/O, encoder e altri slave di terze parti

L'EMP-9051-16 CR unisce in un unico alloggiamento metallico un PAC con Windows 10 IoT Enterprise, un EtherCAT Master e un'interfaccia operatore. È destinato a ingegneri che vogliono far funzionare su un'unica piattaforma HMI, acquisizione dati e controllo del movimento, con fino a 16 assi di controllo EtherCAT e fino a 512 nodi.Le funzioni di movimento includono il moto sincronizzato (E-GEAR ed E-CAM), gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multiasse, con interpolazione circolare per qualsiasi 2 o 3 assi e interpolazione elicoidale per qualsiasi 3 assi. Una seconda CPU garantisce la persistenza della comunicazione EtherCAT: la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo vengono mantenute anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.Lato I/O l'unità dispone di 8 ingressi digitali a contatto umido e 8 uscite digitali open collector di tipo sink, entrambi isolati a 3000 VDC o Vrms. Offre inoltre due porte Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, quattro porte USB 2.0, una porta RS-485 e una porta RS-232/RS-485, uscita display VGA e HDMI e ingressi di alimentazione ridondanti da 19 a 30 VDC.ApplicazioniAutomazione di macchine con controllo del movimento multiasse EtherCATHMI, acquisizione dati e controllo integrati in un unico PACApplicazioni di moto sincronizzato con gearing elettronico e profili camma

Il EMP-9051-32 CR è un controllore programmabile (PAC) basato su Windows 10 IoT, dotato di master EtherCAT per fino a 32 assi. Il processore Intel Core i5-8365UE, la memoria DDR4 da 16 GB e l'SSD mSATA da 128 GB consentono di eseguire controllo, HMI e acquisizione dati su un'unica unità, senza slot di espansione: una soluzione adatta ai quadri di controllo motion compatti basati su azionamenti e I/O EtherCAT.Le funzioni di movimento includono il moto sincronizzato E-GEAR ed E-CAM, gli assi virtuali, l'interpolazione lineare multiasse e un sistema di controllo accoppiato. Una seconda CPU supporta la ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attive la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in caso di crash del sistema operativo o di un programma.8 ingressi digitali (contatto a umido, isolamento 3000 VDC)8 uscite digitali open-collector, tipo sink, 100 mA per canaleDoppia Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, porta RS-485 e porte RS-232/RS-485 isolateUscite display VGA e HDMI per schermi operatore localiApplicazioniControllo multiasse con azionamenti e I/O EtherCATIntegrazione di HMI, acquisizione dati e controllo in un unico PACMovimenti sincronizzati e coordinati degli assi, come l'interpolazione lineare e multiasse

L'EMP-9058-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che esegue in parallelo un PLC, la logica di movimento multiasse e applicazioni Windows. Il master EtherCAT e il motion engine girano su un processore dedicato in un ambiente real-time, così la temporizzazione del controllo resta deterministica mentre software Windows come HMI o strumenti di elaborazione dati operano accanto ad esso.La programmazione segue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST e SFC disponibili, e blocchi funzione di movimento basati su PLCopen e CiA402. Il controller è dimensionato per 16 assi in questo codice d'ordine, con un tempo ciclo di 0,5 ms specificato per la serie. Modbus TCP/RTU e un server OPC UA sono integrati nel runtime PLC, quindi l'unità può operare come gateway Modbus/EtherCAT o collegarsi direttamente a client OPC UA standard.Questa variante utilizza il processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di memoria DDR4 e non dispone di slot di espansione. Le sue 8 ingressi digitali e 8 uscite a collettore aperto sono forniti a bordo, ed è indicata per costruttori di macchine e system integrator che necessitano di un controller compatto con alloggiamento metallico per quadri di comando o armadi macchina.ApplicazioniControllo del movimento multiasse di macchine con azionamenti servo o stepper EtherCATAutomazione per costruttori di macchine e OEM con HMI Windows interni o di terze partiRaccolta ed elaborazione dati affiancate al controllo PLCCollegamento di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UAIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT

EMP-9058-32 CR è un controller di movimento Win-GRAF SoftPLC che gestisce il controllo di movimento EtherCAT per fino a 32 assi su processore Intel Core i5-8365UE. Il motion engine e il master EtherCAT girano su un processore dedicato in ambiente real-time, garantendo un controllo deterministico nel tempo con tempo di ciclo di 0,5 ms.Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo di movimento e applicazioni Windows proprietarie o di terze parti, come HMI o strumenti di elaborazione dati, possono operare in parallelo. Le interfacce di programmazione e la memoria condivisa consentono al software Windows di accedere direttamente ai dati PLC.Questa variante non dispone di slot di espansione, quindi l'I/O è limitato alle 8 ingressi digitali e alle 8 uscite open-collector integrate, con le porte seriali, Ethernet e USB fornite sull'unità. Scegliere questo codice d'ordine quando serve il controller a 32 assi nella configurazione base, con le porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e il server OPC UA integrato.ApplicazioniAutomazione di macchine multiasse con movimenti single-axis e multi-axis e interpolazioneSistemi di controllo per costruttori di macchine che combinano logica PLC con HMI basato su Windows e raccolta datiComunicazione OPC UA verticale e orizzontale con SCADA, cloud e altre macchineIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT

L'EMP-9091-16 CR è un controllore di automazione programmabile basato su Windows 10 IoT, con EtherCAT Master preinstallato, in grado di gestire fino a 16 assi. Integra in un'unica unità calcolo, I/O e interfaccia operatore, adatta agli ingegneri che vogliono combinare HMI, acquisizione dati e controllo di movimento in un controllore compatto.Questa variante utilizza una CPU Intel Atom E3950 con 8 GB di SDRAM DDR4. Le funzioni di movimento comprendono il moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM), gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multiasse. Una seconda CPU supporta la funzione di mantenimento della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attiva la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in caso di arresto anomalo del sistema operativo o di un programma.Fino a 16 assi EtherCAT e 512 nodi8 ingressi digitali a contatto umido e 8 uscite digitali open collector sink, entrambi isolati a 3000 VDue porte Ethernet RJ-45 10/100/1000 Mbit/s e 4 porte USB 2.0Ingressi di alimentazione ridondanti, +19 ~ 30 VDCApplicazioniControllo di movimento multiasse con azionamenti EtherCATHMI, acquisizione dati e controllo combinati in un unico PACAutomazione di macchine

L'EMP-9091-32 CR è un controllore programmabile per l'automazione (PAC) basato su Windows 10 IoT, con Master EtherCAT preinstallato e supporto fino a 32 assi. Combina calcolo, I/O e interfaccia operatore in un'unica unità montabile su guida DIN o a parete, adatta agli ingegneri che necessitano di HMI, acquisizione dati e controllo del movimento in un PAC compatto.Questa variante utilizza una CPU Intel Atom E3950 con 8 GB di SDRAM DDR4, abbinata a un SSD mSATA da 128 GB e a uno slot per scheda CFast. Le funzioni di movimento includono il moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM), assi virtuali e interpolazione lineare multiasse. Una seconda CPU supporta la conservazione della comunicazione EtherCAT, così la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo possono proseguire anche in caso di arresto anomalo del sistema operativo o del programma.La connettività comprende due porte Ethernet 10/100/1000 Mbps, uscite VGA e HDMI, quattro porte USB 2.0, una porta RS-485 e una porta RS-232/RS-485 (entrambe isolate a 3000 VDC), oltre a 8 ingressi digitali a contatto asciutto e 8 uscite digitali open collector di tipo sink. L'unità accetta un'alimentazione da +19 ~ 30 VDC con ingressi di alimentazione ridondanti ed è dichiarata per il funzionamento da -25 ~ +60 °C.ApplicazioniControllo del movimento multiasse con nodi servo e I/O EtherCATHMI e controllo integrati in un unico PACAcquisizione dati e automazione di macchina

L'EMP-9098-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che utilizza EtherCAT come bus di campo real-time principale. Controlla fino a 16 assi tramite un master EtherCAT real-time integrato e un kernel di movimento multi-asse, con il motion engine e il master in esecuzione su un processore dedicato per un funzionamento temporalmente deterministico.Windows 10 IoT Enterprise funziona insieme al runtime PLC, quindi la logica PLC, il controllo di movimento e le applicazioni Windows, come HMI o software di elaborazione dati, possono operare in parallelo. Le interfacce di programmazione e la memoria condivisa offrono alle applicazioni Windows accesso diretto ai dati del PLC. Questa variante utilizza la CPU Intel Atom E3950, con 8 GB di SDRAM DDR4 e nessuno slot di espansione.Gli ingegneri possono programmare il controller in tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 e utilizzare i blocchi funzione di movimento PLCopen e CiA402 per movimenti su singolo asse e movimenti interpolati multi-asse. La connettività Modbus TCP/RTU consente all'unità di operare come gateway Modbus/EtherCAT, e il server OPC UA integrato supporta la connessione a client OPC UA standard.ApplicazioniAutomazione di macchine multi-asse e controllo del movimentoPannelli di controllo per costruttori di macchineApplicazioni gateway Modbus/EtherCATIntegrazione di HMI Windows, software di raccolta e elaborazione dati con il controllo PLCConnessione di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA

EMP-9098-32 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC per macchine multiasse che richiedono un controllo EtherCAT deterministico fino a 32 assi. Il master EtherCAT integrato in tempo reale e il motion engine girano su un processore dedicato, così che la temporizzazione del movimento resta separata dall'ambiente Windows.Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo del movimento e software Windows proprietario o di terze parti, come HMI o elaborazione dati, possono operare insieme. La memoria condivisa e le interfacce di programmazione danno alle applicazioni Windows accesso diretto ai dati del PLC. I blocchi funzione di movimento seguono PLCopen e CiA402, e il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3.Controllo del movimento a 32 assi con tempo di ciclo di 0,5 ms e fino a 512 nodi EtherCATServer Modbus TCP/RTU e OPC UA per la connessione a sistemi di livello superioreSeconda CPU con mantenimento della comunicazione EtherCAT, che mantiene attivo EtherCAT in caso di crash del sistema operativo o di un programma8 ingressi digitali (sink/source) e 8 uscite digitali open-collector, entrambi isolati a 3000CPU E3950 con 8 GB di memoria DDR4 e doppi watchdog timerCompatto involucro metallico per montaggio su guida DIN o a parete, con ingressi di alimentazione ridondantiApplicazioniAutomazione di macchine multiasse con servoazionamenti e drive per motori passo-passo EtherCATCostruzione di macchine, inclusi movimento e interpolazione single e multiasseIntegrazione di applicazioni Windows per HMI, raccolta dati ed elaborazione con il controllo PLCConnessione di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA

Il EMP-9251-16 CR integra calcolo, I/O e interfaccia operatore in un unico PAC Metal Motion che esegue Windows 10 IoT Enterprise (64 bit). Il Master EtherCAT è preinstallato, quindi l'unità può pilotare fino a 16 assi e fino a 512 nodi EtherCAT da un unico controllore, con HMI, acquisizione dati e controllo integrati in un unico contenitore.Le funzioni di movimento includono moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM), assi virtuali, interpolazione lineare multiasse e un sistema di controllo accoppiato. Una seconda CPU supporta la ritenzione della comunicazione EtherCAT, che mantiene attiva la comunicazione EtherCAT e la ricetta di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.Questo codice d'ordine prevede 2 slot di espansione per I/O delle serie e9K, I-9K e I-97K, insieme a 8 ingressi digitali a contatto bagnato e 8 uscite digitali open-collector (sink). Due porte Gigabit Ethernet, uscite VGA e HDMI, porte RS-232/RS-485 e RS-485 e quattro porte USB 2.0 completano la connettività.Master EtherCAT a 16 assi con espansione I/O a 2 slotCPU Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) con 16 GB di SDRAM DDR4Moto sincronizzato, assi virtuali e interpolazione lineare multiasseSeconda CPU per la ritenzione della comunicazione EtherCAT durante crash del sistema operativo o di programmiIngressi di alimentazione ridondanti, da +19 a 30 VDC (isolamento 2 kV)Watchdog timer doppio e memoria non volatile MRAM da 128 KBApplicazioniControllo del moto multiasse per macchineHMI, acquisizione dati e controllo integratiAutomazione di macchine con azionamenti e I/O EtherCAT

L'EMP-9251-32 CR è un controllore programmabile (PAC) basato su Windows 10 IoT, con master EtherCAT integrato e supporto fino a 32 assi. È adatto a ingegneri che necessitano di controllo del movimento, I/O e un'interfaccia operatore in un'unica unità montabile su guida DIN o a parete, con processore Intel Core i5-8365UE da 1,6 ~ 4,1 GHz e 16 GB di memoria DDR4.Per il controllo coordinato della macchina sono disponibili funzioni di movimento sincronizzato, tra cui l'accoppiamento elettronico (electronic gearing) e i profili di camma, gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multiasse. Due slot accettano moduli I/O della serie e9K, I-9K o I-97K e, grazie agli 8 ingressi digitali e alle 8 uscite digitali open-collector (tipo sink) integrati, coprono la segnalazione di base della macchina senza espansioni.La connettività comprende due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, quattro porte USB 2.0, una porta seriale RS-232/RS-485 e una porta RS-485, entrambe isolate a 3000 VDC, oltre alle uscite video VGA e HDMI. Un ingresso di alimentazione ridondante, un doppio watchdog timer e una seconda CPU che mantiene la comunicazione EtherCAT in caso di crash del sistema operativo o del programma contribuiscono a garantire un funzionamento continuo.ApplicazioniControllo del movimento multiasse e assi macchina sincronizzatiHMI, acquisizione dati e controllo integrati in un unico PACAutomazione di macchine con I/O distribuiti e azionamenti EtherCAT

EMP-9258-16 CR è un motion controller basato su Win-GRAF per costruttori di macchine che necessitano di controllo di movimento EtherCAT fino a 16 assi insieme ad applicazioni Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE esegue Windows 10 IoT Enterprise con il runtime SoftPLC e il master EtherCAT in tempo reale, in modo che la logica PLC, il controllo di movimento e il software Windows, come HMI o l'elaborazione dei dati, possano funzionare in parallelo senza interferire tra loro.Il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST e SFC) e include blocchi funzione PLCopen per il controllo di uno o più assi, con supporto per il profilo standard CiA402 per azionamenti slave EtherCAT. Una seconda CPU garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT, mantenendo attivi il collegamento EtherCAT e la ricetta di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.La connettività comprende EtherCAT, Modbus TCP e RTU e un server OPC UA, con due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e quattro porte USB 2.0. Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali open-collector, e due slot accettano moduli I/O delle serie e9K, I-9K o I-97K.ApplicazioniControllo di movimento multiasse per macchine, con movimenti su singolo asse e interpolatiAutomazione di macchine con HMI integrata o raccolta dati su WindowsApplicazioni gateway Modbus/EtherCAT nei quadri di controllo macchinaSistemi che integrano software Windows proprietario o di terze parti con il controllo PLC

L'EMP-9258-32 CR combina un SoftPLC conforme a IEC 61131-3 con un master EtherCAT in tempo reale e un kernel di movimento multiasse, in modo che un unico controller possa gestire in parallelo logica, movimento coordinato e applicazioni Windows. È indicato per i costruttori di macchine che necessitano di controllare fino a 32 assi su azionamenti servo o stepper EtherCAT con un tempo di ciclo di 0,5 ms.Il movimento è gestito tramite blocchi funzione PLCopen per il controllo di singolo asse e multiasse, con supporto per azionamenti CiA402 e interpolazione lineare, circolare ed elicoidale. Il software Windows, come HMI o applicazioni di acquisizione dati, può accedere ai dati del PLC tramite memoria condivisa e con le interfacce di programmazione C/C++/C#/LabVIEW fornite, mentre un server OPC UA integrato consente ai client OPC UA standard di connettersi senza personalizzazioni.Questa variante a due slot offre capacità di espansione per i moduli I/O e9K, I-9K e I-97K, oltre a 8 ingressi digitali e 8 uscite digitali open-collector sull'unità principale. Doppia Ethernet, porte seriali RS-232/RS-485 e RS-485, quattro porte USB 2.0 e supporto Modbus TCP/RTU ne consentono l'impiego come gateway Modbus/EtherCAT in reti miste.ApplicazioniControllo di movimento multiasse servo e stepper nell'automazione di macchinePannelli di controllo per costruttori di macchine e apparecchiature OEMIntegrazione di software HMI e di elaborazione dati Windows, interni o di terze parti, con la logica PLCCollegamento dei dati PLC e di movimento a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UAGateway Modbus/EtherCAT per reti fieldbus miste

L'EMP-9651-16 CR è un controllore di automazione programmabile (PAC) basato su Windows 10 IoT, con master EtherCAT per fino a 16 assi. Riunisce in un'unica unità metallica calcolo, controllo del movimento e interfaccia operatore, con processore Intel Core i5-8365UE e 16 GB di SDRAM DDR4.Sono incluse funzioni di movimento sincronizzato come E-GEAR ed E-CAM, assi virtuali e interpolazione lineare multi-asse. La variante a sei slot accetta moduli I/O delle serie e9K, I-9K e I-97K, così il sistema può essere esteso in base alle esigenze di I/O della macchina.Una seconda CPU supporta la conservazione della comunicazione EtherCAT: la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo continuano a funzionare anche in caso di arresto anomalo del sistema operativo o di un programma. Le doppie uscite Ethernet, VGA e HDMI, le porte USB 2.0 e le porte seriali RS-232/RS-485 isolate supportano attività HMI e di acquisizione dati.ApplicazioniControllo del movimento multi-asse con azionamenti e I/O collegati tramite EtherCATAutomazione di macchina che combina HMI, acquisizione dati e controllo in un unico PACSistemi che richiedono I/O espandibili insieme al controllo di movimento EtherCAT

L'EMP-9651-32 è un controllore Windows 10 IoT Enterprise che integra in un'unica unità il controllo di movimento con EtherCAT Master, l'espansione I/O e l'interfaccia operatore. È indicato per i costruttori di macchine che vogliono una sola piattaforma per coordinare fino a 32 assi, eseguendo contemporaneamente sullo stesso hardware le attività HMI e di acquisizione dati.Le funzioni di movimento includono il movimento sincronizzato con E-GEAR ed E-CAM, gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multiasse. È possibile collegare fino a 512 nodi EtherCAT attraverso l'unica porta EtherCAT RJ-45, utilizzando cavo Ethernet schermato di categoria almeno CAT 5e.L'unità è basata sul processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di memoria DDR4 e su una seconda CPU che supporta la conservazione della comunicazione EtherCAT. I suoi sei slot accettano i moduli I/O delle serie e9K, I-9K e I-97K; il pannello frontale fornisce uscite VGA e HDMI, doppia Gigabit Ethernet, USB 2.0, porte seriali RS-232/RS-485 e RS-485.ApplicazioniAutomazione di macchine multiasse e controllo di movimentoHMI, acquisizione dati e controllo integrati in un unico PACControllo di macchine e linee di produzione basato su EtherCAT