Schede di controllo del movimento
La PCIe-ENCODER300 è una scheda di ingresso per il controllo del movimento PCI Express x1, destinata a sistemi di movimento basati su PC e remoti. Mette a disposizione tre canali encoder indipendenti; ogni asse dispone di un proprio contatore reale a 32 bit, in grado di contare fino a 4 MHz.Ogni asse può essere configurato in modalità di conteggio Quadrant, CW/CCW o PULSE/DIR. I contatori possono essere azzerati tramite comando da registro, tramite il segnale di indice (canale C) una volta per giro, oppure tramite un ingresso di reset hardware esterno (da HR1 a HR6). Gli ingressi da HR1 a HR6 possono inoltre essere letti come ingressi digitali quando non sono utilizzati per il reset.6 ingressi digitali, isolati otticamente a 2500 Vrms8 uscite digitali, isolate otticamente a 2500 VrmsConnettore femmina SCSI-II a 68 pinDriver di periferica e librerie di funzioni sono forniti per DOS, Windows 7 e Windows XP/2000; nella specifica software la scheda è indicata come compatibile con Windows 11 e Windows 10. Un intervallo di temperatura operativa da 0 a +60 °C è adatto ai tipici ambienti di quadro elettrico e PC industriali.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità di produzioneIspezione alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoSpinnerCarico/scarico
La PCIe-ENCODER600 CR è una scheda di ingresso per il controllo del movimento PCI Express x1, destinata a sistemi basati su PC che devono leggere contemporaneamente sei assi encoder. Ogni asse dispone di un proprio contatore reale a 32 bit, con una frequenza massima di conteggio dell'encoder di 4 MHz.Il conteggio può essere impostato in modalità Quadrant, CW/CCW o PULSE/DIR, rendendo la scheda adatta a diversi formati di segnale encoder. I contatori possono essere azzerati tramite comando software su registro, dal canale indice C una volta per giro, oppure da ingressi di reset hardware esterni HR1 a HR6. I pin HR possono inoltre essere utilizzati come ingressi digitali quando il reset non è richiesto.Sono disponibili otto uscite digitali e l'I/O digitale è isolato con fotoaccoppiatori da 2500 Vrms, per tenere le alte tensioni lontane dal sistema host. Driver e librerie di funzioni sono forniti per DOS, Windows e Linux, con supporto per LabVIEW.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole cartesiane X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoCentrifugheSistemi di carico/scarico
La PCIe-PS400 CR è una scheda di controllo motori servo di tipo passo-passo e a impulsi a 4 assi per PC industriali con bus PCI Express. È adatta al controllo del movimento di uso generale, con una frequenza massima di uscita impulsi di 4 MHz su ciascun asse e modalità di uscita CW/CCW o PULSE/DIR.La maggior parte delle funzioni di movimento, inclusa l'interpolazione lineare e circolare, le accelerazioni e decelerazioni a profilo T/S, le azioni sincrone e il homing automatico, viene eseguita da un ASIC dedicato al movimento, mantenendo basso il carico del processore. Lo stato del movimento e le altre schede I/O nello stesso IPC possono essere monitorati mentre i motori sono in azionamento, ed è possibile utilizzare una o più schede in un singolo IPC.Il supporto software comprende l'EzGo Utility e un SDK per LabVIEW da 5.0 a 8.x, con supporto dei sistemi operativi Windows 7/10 (32/64 bit) e Windows XP/2000 (32 bit). La scheda utilizza un connettore SCSI-II a 68 pin e un assorbimento nominale di +12 V a 200 mA e +3,3 V a 500 mA.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavola X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoSpinnerCarico/scarico
La PISO-ENCODER300U è una scheda PCI universale per il controllo di movimento e il feedback di posizione nell'automazione basata su PC. Offre tre assi encoder indipendenti, ciascuno con un contatore reale a 32 bit in grado di accettare frequenze di encoder fino a 4 MHz. Un filtro digitale interno del terzo ordine aiuta a mantenere affidabili i conteggi su linee di segnale rumorose.Ogni asse può essere configurato in modalità di conteggio Quadrant, CW/CCW oppure PULSE/DIR. I contatori possono essere azzerati tramite un comando da registro programmabile, dall'impulso di indice sul canale C a ogni giro, oppure tramite i pin di reset hardware esterni da HR1 a HR6, che possono anche fungere da ingressi digitali. La scheda aggiunge otto uscite digitali, isolate con foto-accoppiatori da 2500 Vrms per proteggere il sistema host dalle alte tensioni.Il codice d'ordine CR include il connettore maschio SCSI-II a 68 poli CA-SC68, con terminali a saldare e coperchio. Sono forniti driver di dispositivo e librerie di funzioni per DOS, Windows 7 e Windows XP/2000.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione in campo alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchinari per stampaggio a passo fissoMacchinari di trasferimentoSpinnerSistemi di carico/scarico
Il PISO-ENCODER600U è una scheda universale per bus PCI che legge sei assi encoder da un singolo slot del PC. Ogni asse dispone di un proprio contatore reale a 32 bit, con conteggio fino a 4 MHz, adatto agli ingegneri che devono monitorare più assi di movimento contemporaneamente.Il conteggio può essere impostato in modalità quadratura, CW/CCW o PULSE/DIR, ed è integrato un filtro digitale interno del terzo ordine. I contatori possono essere azzerati tramite reset programmabile da registro, dal segnale di indice del canale C una volta per giro, oppure dai pin di reset hardware esterni da HR1 a HR6, che possono essere utilizzati anche come ingressi digitali.Otto uscite digitali sono isolate con fotoaccoppiatori da 2500 Vrms. Il codice d'ordine CR include un connettore a saldare SCSI-II a 68 pin maschio CA-SC68 con copertura. Il supporto software comprende Windows 11, Windows 7/10 e XP/2000, oltre a DOS e Linux 2.6 tramite SDK, con LabVIEW 8.5 e versioni successive.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavola X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoSpinnerCarico/scarico
La PISO-PS200 è una scheda PCI per il controllo di moto a due assi indipendenti di azionamenti servo e motori passo a passo di tipo a impulsi. Ciascun asse emette impulsi fino a 4 MHz e legge un contatore encoder a 32 bit, con funzionamento a volantino e a jog, homing automatico programmabile e limiti software. È adatta alle macchine che richiedono un posizionamento preciso su due assi da un unico PC.L'interpolazione e il profilo di velocità sono eseguiti direttamente sulla scheda. Sono inclusi l'interpolazione lineare e circolare a 2 assi, l'interpolazione continua e accelerazione e decelerazione a curva T/S programmabile. L'FRnet Master integrato espande l'I/O remoto fino a 128 DI e 128 DO tramite un'interfaccia a due fili, scansionati automaticamente entro 2,88 ms.La scheda è supportata su Windows 7/10 (32/64 bit) e Windows XP/2000 (32 bit) e viene fornita con l'utility EzGo. Richiede un bus PCI a 5 V e assorbe +5 V a 500 mA. L'intervallo di temperatura operativa nominale è da -20 ~ +75°C.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavola X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoCentrifughe (spinner)Carico/scarico
La PISO-PS300U CR è una scheda PCI universale per il controllo di tre assi di motori passo-passo o servo tramite uscite di comando a impulsi. Una CPU integrata esegue i comandi di movimento inviati dal PC host e restituisce i dati di posizione e stato, con buffering su entrambi i percorsi. È adatta alle macchine basate su Windows in cui il PC gestisce l'applicazione e la scheda si occupa della temporizzazione degli impulsi.Le funzionalità di movimento comprendono interpolazione lineare e circolare tra gli assi, un profilo di velocità a T-curve programmabile e un ciclo DDA programmabile. Gli ingressi per encoder supportano le modalità A/B phase, CW/CCW e PULSE/DIR, con contatore a 32 bit. Sono incluse un'arresto di emergenza hardware e ingressi per interruttori meccanici di home e finecorsa, insieme a 8 ingressi digitali e 7 uscite digitali con isolamento ottico da 2500 Vrms.Il codice d'ordine CR comprende un cavo D-Sub CA-9-2502 (0,2 m, da 9 poli maschio a 25 poli femmina) e tre connettori D-Sub con coperture in plastica (CA-PC09F, CA-PC09M e CA-PC25M). Driver e librerie di funzioni sono forniti per DOS, Windows XP/2000 e Windows 7 (solo 32 bit).ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione nel settore alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchinari per stampaggio a passo fissoMacchinari di trasferimentoSistemi di rotazione e carico/scarico
La PISO-PS400U è una scheda di controllo del movimento a 4 assi di tipo a impulsi per PC industriali con bus PCI universale, adatta al controllo del movimento di uso generale. Ogni asse emette impulsi fino a 4 MHz e legge un contatore encoder a 32 bit, consentendo di pilotare azionamenti per motori passo-passo o servoazionamenti da un'unica scheda.La maggior parte delle funzioni di movimento, tra cui interpolazione, accelerazione e decelerazione a profilo T/S, homing automatico e azioni sincrone, viene eseguita nell'ASIC di movimento anziché nel processore host. Lo stato del movimento, gli I/O FRnet e le altre schede I/O presenti nello stesso PC possono essere monitorati durante il pilotaggio dei motori, e più schede possono coesistere nello stesso PC grazie al ridotto carico sulla CPU.La variante U è la versione PCI universale, compatibile con slot PCI a 3,3 V e 5 V. Il master FRnet espande il sistema fino a 128 ingressi digitali e 128 uscite digitali, scansionati automaticamente entro 2,88 ms, e ICP DAS fornisce funzioni ed esempi che riducono lo sforzo di programmazione richiesto.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione nel settore alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoCentrifugheSistemi di carico/scarico
PISO-PS600 è una scheda di controllo del moto PCI per ingegneri che devono coordinare fino a sei assi da un PC. Una combinazione di DSP e FPGA gestisce sulla scheda l'uscita di impulsi, il feedback dagli encoder e l'interpolazione, così il PC è libero di eseguire la logica applicativa. Ogni asse può funzionare in anello chiuso totale o semichiuso, con posizionamento incrementale o assoluto.La scheda è adatta a macchine che richiedono un controllo rapido delle traiettorie, come tavole X-Y-Z, presse da stampaggio e apparecchiature di trasferimento. I profili di movimento utilizzano accelerazione e decelerazione a curva T/S programmabile, e velocità e posizione possono essere modificate durante un movimento in corso. Sono supportate l'interpolazione lineare su due-sei assi, l'interpolazione circolare su due-tre assi e l'interpolazione elicoidale su tre assi.Una porta master FRnet integrata estende l'I/O digitale fino a 128 ingressi e 128 uscite tramite un collegamento a due fili, con scansione automatica. Ingressi di latch, uscite di confronto di posizione, generatore di impulsi manuale e funzioni jog completano il set di I/O di movimento della scheda.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione nel settore alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavola X-Y-ZMacchine da stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoSpinnerCarico/Scarico
La PMDK è una scheda di controllo del movimento basata su DSP per bus PCI, pensata per ingegneri che sviluppano applicazioni professionali di controllo del movimento. Si installa in qualsiasi IPC con bus PCI a 5 V e combina un DSP ad alta velocità e una FPGA con circuiteria di buffering I/O, così da coprire I/O a impulsi, analogici e digitali in un'unica scheda.Le funzioni di movimento includono interpolazione lineare e circolare multiasse con elaborazione di accelerazione e decelerazione, oltre ad azioni sincrone configurabili tramite programmazione. Poiché il DSP opera con un kernel in tempo reale, lo stato del movimento e dello stato I/O può essere monitorato durante il funzionamento e il ridotto carico della CPU consente di utilizzare più schede nello stesso IPC.È disponibile l'espansione remota tramite una singola porta FRnet a due fili, che supporta fino a 128 canali DI e 128 canali DO. È incluso software di esempio per le attività di elaborazione del movimento e dei segnali, per ridurre i tempi di sviluppo dei programmi personalizzati.ApplicazioniProduzione di semiconduttoriIspezione di componentiControllo qualità in produzioneIspezione nel settore alimentare e delle bevandeMicroscopia e imaging medicaleApplicazioni biometricheTavole X-Y-ZMacchine per stampaggio a passo fissoMacchine di trasferimentoCentrifugheSistemi di carico/scarico
Schede di controllo del movimento per sistemi basati su PC
Le schede di controllo del movimento sono schede PCI e PCI Express che aggiungono il controllo degli assi o ingressi per encoder a un PC. Le schede PISO-PS200, PISO-PS300U, PISO-PS400U e PISO-PS600 offrono da 2 a 6 assi, mentre la PCIe-PS400 è una scheda PCI Express a 4 assi. Diversi modelli della serie PS includono un master FRnet. Le schede PISO-ENCODER e PCIe-ENCODER leggono 3 o 6 assi encoder a 4 MHz, e il PMDK è un kit di sviluppo a 6 assi basato su DSP.
La scelta dipende dal numero di assi, dal tipo di bus (PCI, Universal PCI o PCI Express) e dal fatto che l'applicazione richieda uscite di movimento o solo ingressi encoder. La PS300U è indicata per il controllo di motori passo-passo e servomotori. Verificare il master FRnet se è prevista la gestione di I/O remoti.