EMP-9058-16 Controller di movimento EtherCAT Win-GRAF, 16 assi, CPU i5-8365UE
Controller di movimento Windows IoT con runtime SoftPLC, master EtherCAT real-time e controllo del movimento a 16 assi su CPU i5-8365UE. Nessuno slot di espansione installato.
- Windows 10 IoT Enterprise integrato con runtime SoftPLC e master EtherCAT real-time
- Supporta i linguaggi IEC 61131-3 FBD, LD, IL, ST e SFC
- Blocchi funzione di movimento PLCopen e CiA402 per controllo monoasse e multiasse, dimensionato per 16 assi in questo codice
- Comunicazione tramite EtherCAT, Modbus TCP/RTU e un server OPC UA
- 8 ingressi digitali (contatto a umido, sink/source) e 8 uscite a collettore aperto (1000 mA/canale) a bordo
- Due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, porte COM RS-485 e RS-232/RS-485, e 4 x USB 2.0
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Info sui prodotti "EMP-9058-16 Controller di movimento EtherCAT Win-GRAF, 16 assi, CPU i5-8365UE"
L'EMP-9058-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che esegue in parallelo un PLC, la logica di movimento multiasse e applicazioni Windows. Il master EtherCAT e il motion engine girano su un processore dedicato in un ambiente real-time, così la temporizzazione del controllo resta deterministica mentre software Windows come HMI o strumenti di elaborazione dati operano accanto ad esso.
La programmazione segue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST e SFC disponibili, e blocchi funzione di movimento basati su PLCopen e CiA402. Il controller è dimensionato per 16 assi in questo codice d'ordine, con un tempo ciclo di 0,5 ms specificato per la serie. Modbus TCP/RTU e un server OPC UA sono integrati nel runtime PLC, quindi l'unità può operare come gateway Modbus/EtherCAT o collegarsi direttamente a client OPC UA standard.
Questa variante utilizza il processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di memoria DDR4 e non dispone di slot di espansione. Le sue 8 ingressi digitali e 8 uscite a collettore aperto sono forniti a bordo, ed è indicata per costruttori di macchine e system integrator che necessitano di un controller compatto con alloggiamento metallico per quadri di comando o armadi macchina.
Applicazioni
- Controllo del movimento multiasse di macchine con azionamenti servo o stepper EtherCAT
- Automazione per costruttori di macchine e OEM con HMI Windows interni o di terze parti
- Raccolta ed elaborazione dati affiancate al controllo PLC
- Collegamento di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA
- Integrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT
| Alloggiamento: | Metallo |
|---|---|
| Ingressi digitali: | 8 |
| Ingresso di alimentazione: | da +19 ~ 30 VDC |
| Interfaccia: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/485, USB 2.0 |
| Isolamento: | 3000 VDC |
| Montaggio: | Guida DIN, parete |
| Porte: | 2 x Ethernet, 1 x EtherCAT, 2 x COM, 4 x USB |
| Protocollo: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Controllore del movimento |
| Uscite digitali: | 8 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bit) |
| Servizio | IE11, Server FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Supporto framework | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Supporto multilingua | Inglese, tedesco, francese, spagnolo, portoghese, russo, italiano, coreano, giapponese, cinese semplificato, cinese tradizionale |
| SDK | Dll per VC, Dll per Visual Studio.Net |
| Unità principale | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Processore Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numero di serie hardware a 64 bit | Sì |
| Memoria di sistema | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Archiviazione | 1x SSD da 128 GB 1x slot per scheda CFast |
| Memoria non volatile | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Orologio in tempo reale | Fornisce secondi, minuti, ore, date, giorno della settimana, mese, anno |
| Timer watchdog | Doppio Watchdog Timer |
| Display | |
| Segnale | VGA, HDMI |
| Risoluzione | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicatori LED | |
| Stato | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Sistema, 2 x Programmabili EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 o 3 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 assi |
| Lineare | Qualsiasi 2 o 32 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| Livello di tensione ON | +19V ~ +24V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24V |
| Corrente di carico | 1000 mA/ch |
| Isolamento | 3000Vrms |
| Espansione I/O | |
| Tipo I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Slot | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Cicalino | Sì |
| Interruttore rotativo | 1 x 10 posizioni (da 0 a 9) |
| Audio | |
| Jack | Ingresso microfono e uscita cuffie |
| Ethernet | |
| Porte | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-485 (isolato 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolato 3000 VDC) |
| USB | |
| Porte | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +19 ~ 30 VDC (isolato 2 kV) |
| Ingressi di alimentazione ridondanti | Sì |
| Consumo | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (Tipico) / 71 W (Carico CPU massimo) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (Tipico) / 72 W (Carico CPU massimo) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (Tipico) / 73 W (Carico CPU massimo) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) |
| Installazione | Guida DIN, montaggio a parete |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90 % UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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L'EMP-9098-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che utilizza EtherCAT come bus di campo real-time principale. Controlla fino a 16 assi tramite un master EtherCAT real-time integrato e un kernel di movimento multi-asse, con il motion engine e il master in esecuzione su un processore dedicato per un funzionamento temporalmente deterministico.Windows 10 IoT Enterprise funziona insieme al runtime PLC, quindi la logica PLC, il controllo di movimento e le applicazioni Windows, come HMI o software di elaborazione dati, possono operare in parallelo. Le interfacce di programmazione e la memoria condivisa offrono alle applicazioni Windows accesso diretto ai dati del PLC. Questa variante utilizza la CPU Intel Atom E3950, con 8 GB di SDRAM DDR4 e nessuno slot di espansione.Gli ingegneri possono programmare il controller in tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 e utilizzare i blocchi funzione di movimento PLCopen e CiA402 per movimenti su singolo asse e movimenti interpolati multi-asse. La connettività Modbus TCP/RTU consente all'unità di operare come gateway Modbus/EtherCAT, e il server OPC UA integrato supporta la connessione a client OPC UA standard.ApplicazioniAutomazione di macchine multi-asse e controllo del movimentoPannelli di controllo per costruttori di macchineApplicazioni gateway Modbus/EtherCATIntegrazione di HMI Windows, software di raccolta e elaborazione dati con il controllo PLCConnessione di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA
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