Motionnet

Il MN-2091U CR aggiunge un asse di controllo del moto a una rete di movimento distribuita Motionnet. Ogni modulo è uno slave seriale collegato al controllore con cavo LAN standard Cat.5, e una singola linea può collegare fino a 64 moduli monoasse, così il numero di assi può crescere con la macchina.Il connettore HD D-Sub a 26 pin collega il modulo a driver servo e stepper. Le uscite di interfaccia servo includono SVON, ERC e ALM_RST, mentre ALM, RDY e INP sono letti come ingressi. Ogni asse dispone inoltre di ingressi di finecorsa, home, rallentamento ed emergenza. I profili di moto includono accelerazione e decelerazione trapezoidali e a curva S, interpolazione lineare multiasse e circolare a 2 assi, e modifiche di velocità e posizione al volo.L'isolamento a tre vie separa alimentazione, comunicazione e I/O, il che, secondo il produttore, migliora l'immunità ai disturbi e protegge il dispositivo. Il modulo funziona con un'alimentazione a 24 VDC ±5% con ingresso isolato da 1000 V ed è dimensionato per un funzionamento da 0 a +60 °C.ApplicazioniControllo del moto multiasse distribuito su bus di campo MotionnetAutomazione di macchine con driver servoAssi di posizionamento pilotati da driver stepperAutomazione di macchine altamente integrata con cablaggio dei driver ridotto

Il MN-2091U-T aggiunge un asse di movimento a una rete Motionnet distribuita. Ogni modulo si collega al controllore in serie tramite cavo LAN standard Cat.5, così il numero di assi può crescere lungo una singola linea senza una scheda di movimento dedicata in ogni segmento di macchina. Il codice d'ordine MN-2091U-T CR è indicato con RoHS nella sua descrizione.L'uscita a impulsi opera fino a 6,6 MHz e supporta le modalità OUT/DIR e CW/CCW con un contatore a 28 bit. I profili di accelerazione trapezoidali e a S, le variazioni di velocità e posizione in tempo reale e l'interpolazione lineare e circolare su due assi garantiscono il controllo della qualità del movimento. Per ogni asse sono disponibili ingressi di limite, origine, rallentamento e latch, con un connettore HD D-Sub a 26 pin per driver di servo e passo-passo. ICP DAS offre cavi per diverse marche di driver, riducendo il cablaggio tra driver e controllore.Funziona a 0 ~ +60 °C con ingresso 24 VDC ±5%.ApplicazioniControllo del moto multiasse distribuito su bus di campo MotionnetAutomazione di macchine altamente integrataControllo di driver di servo e driver passo-passo

Il MN-3253 CR aggiunge 32 canali di ingresso digitale isolati a una rete Motionnet, consentendo di estendere la capacità di ingresso remoto senza posare cablaggi separati per ogni segnale. Ogni porta di ingresso può essere configurata come NPN o PNP per sensori da 12 a 24 V, il che semplifica l'abbinamento del modulo ai dispositivi di campo già in uso.Il tempo ciclico è di 15,1 μs per dispositivo a 20 Mbps; una linea completa di 64 moduli copre 2048 punti di ingresso entro 0,97 ms. La velocità di trasferimento si seleziona tra 2,5, 5, 10 o 20 Mbps tramite un DIP switch. Lo stato degli ingressi viene aggiornato automaticamente attraverso il sistema Motionnet a intervalli costanti, ed è possibile impostare interrupt su ingressi selezionati, così che il controllore non debba interrogarli ripetutamente.Il modulo offre un isolamento degli ingressi di 3000 Vrms e separa alimentazione, comunicazione e I/O per una migliore protezione. I LED di stato indicano lo stato della comunicazione, lo stato degli I/O e l'alimentazione interna a 3,3 V; è inoltre previsto un selettore per la resistenza di terminazione. Il cablaggio utilizza morsettiere estraibili a 13 poli e l'alloggiamento in plastica si monta su guida DIN. Il campo di funzionamento nominale è da 0 a +60 °C.ApplicazioniAutomazione di macchineEspansione distribuita di ingressi digitali per sistemi Motionnet

MN-3253T CR è un modulo di espansione Motionnet che aggiunge 32 canali di ingresso digitale isolati a una rete di controllo distribuita. Ogni linea di trasferimento Motionnet può supportare fino a 64 moduli, quindi una singola linea può scalare fino a 2048 canali di ingresso. Con 64 moduli collegati, i segnali di tutti i 2048 punti possono essere scambiati in 0,97 ms.Ogni porta di ingresso può essere configurata come NPN o PNP per segnali da 12~24 V, il che si adatta a tipologie di sensori miste su un unico modulo. L'isolamento è previsto tra alimentazione, comunicazione e I/O, e per i punti selezionati può essere impostato un interrupt di cambio ingresso, così che l'host non debba interrogarli in continuo. I LED di stato indicano lo stato di comunicazione e l'attività degli I/O per supportare la messa in servizio e la ricerca guasti.Il modulo utilizza un alloggiamento in plastica con morsettiere rimovibili a 13 poli e si installa su guida DIN. È previsto per il funzionamento da 0 ~ +60 °C ed è fornito come versione con morsettiera conforme RoHS della serie MN-3253.ApplicazioniAutomazione di macchineEspansione distribuita di ingressi digitali su sistemi Motionnet

MN-3254 CR è un modulo di espansione I/O distribuito per sistemi Motionnet, che fornisce 16 canali di ingresso digitale isolati e 16 canali di uscita digitale isolati in un unico alloggiamento per guida DIN. Ogni linea di trasferimento Motionnet può gestire fino a 64 moduli, consentendo di far crescere il numero di I/O fino a 1024 ingressi e 1024 uscite su una stessa rete.La temporizzazione è deterministica: ogni dispositivo ha un tempo ciclico di 15,1 μs a 20 Mbps, e lo stato degli I/O viene aggiornato automaticamente sul sistema Motionnet a intervallo costante. I punti di ingresso possono essere configurati per le interruzioni, così il controllore non deve interrogare gli ingressi che non cambiano. Ogni porta di ingresso può essere impostata per funzionamento NPN o PNP con alimentazione da 12 a 24 V, e i diodi di ricircolo delle uscite possono essere collegati a sorgenti di alimentazione diverse porta per porta.La variante CR è la versione con connettori RJ-45 indicata nelle informazioni d'ordine. L'isolamento di 3000 Vrms sia sugli ingressi che sulle uscite digitali, insieme all'ingresso di alimentazione isolato a 24 VDC da 1000 V, aiuta a separare il cablaggio di campo dalla rete di comunicazione e dall'alimentazione logica.ApplicazioniAutomazione di macchine

Il MN-3254T aggiunge 16 ingressi digitali isolati e 16 uscite digitali isolate a una rete Motionnet. Ogni porta di ingresso può essere configurata per funzionamento NPN o PNP con alimentazione da 12 a 24 V, risultando così compatibile con sensori di entrambe le convenzioni di sourcing.La velocità di trasferimento Motionnet è selezionabile tramite DIP switch a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps. A 20 Mbps il tempo di comunicazione per dispositivo è di 15,1 μs. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati tra loro. Le uscite sono di tipo sink a collettore aperto, con portata nominale di 200 mA per canale e diodi di ricircolo interni che possono essere collegati a alimentazioni diverse su ciascuna porta a otto canali.I LED indicano lo stato della comunicazione, l'alimentazione interna a 3,3 V, lo stato dell'interruttore della resistenza di terminazione e lo stato degli I/O, facilitando la messa in servizio e la ricerca guasti. L'involucro in plastica si installa su guida DIN ed è specificato per il funzionamento da 0 a +60 °C.ApplicazioniAutomazione di macchineI/O distribuiti su reti Motionnet

Il MN-3257 CR è un modulo di espansione Motionnet che aggiunge 32 uscite digitali isolate a un sistema di controllo distribuito. Ogni linea di trasferimento Motionnet può gestire fino a 64 moduli, consentendo di scalare il numero di uscite fino a 2048 canali su una singola linea. Ogni modulo viene aggiornato automaticamente a intervalli costanti dal sistema Motionnet, pertanto il controllore non necessita di eseguire il polling.Ciascuna uscita è di tipo sink open-collector con diodo di ricircolo interno, con corrente massima di 200 mA per canale e tensione massima di carico di +30 VDC. I diodi di ricircolo sono raggruppati per porta da 8 segnali, e ogni porta può essere collegata a una diversa sorgente di alimentazione. È possibile impostare interrupt su punti di ingresso selezionati, evitando lo spreco di tempo CPU dovuto al polling ripetuto.È previsto l'isolamento tra alimentazione, comunicazione e I/O, con valore nominale di 3000 Vrms sulle uscite. Due connettori RJ-45 Motionnet supportano il cablaggio in daisy-chain, la velocità di trasferimento è selezionabile a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps tramite DIP switch, e i LED indicano lo stato di comunicazione e I/O. L'alloggiamento in plastica è montabile su guida DIN.ApplicazioniAutomazione di macchineEspansione distribuita di uscite digitali per sistemi Motionnet

MN-3257T CR è un modulo di espansione Motionnet che aggiunge 32 canali di uscita digitale isolati a una rete Motionnet. Ogni canale è un'uscita sink a collettore aperto con diodo di ricircolo interno, con valori nominali fino a +30 VDC e 200 mA per canale, così da poter commutare direttamente i carichi industriali tipici dal modulo.Gli ingegneri scelgono generalmente questo modulo per ampliare una rete I/O distribuita senza aumentare il carico della CPU. Fino a 64 moduli possono condividere una stessa linea di trasferimento Motionnet, per un totale di fino a 2048 canali di uscita. Lo stato delle uscite viene aggiornato automaticamente con un ciclo fisso e per i punti che richiedono monitoraggio è possibile impostare interrupt al cambiamento degli ingressi, evitando il polling ripetuto.È previsto l'isolamento tra alimentazione, comunicazione e I/O, con una tensione nominale di 3000 Vrms sulle uscite. Il diodo di ricircolo di ciascuna porta da 8 canali può essere collegato a una sorgente di alimentazione separata, e dei LED indicano lo stato della comunicazione e dello stato I/O. Il modulo è alimentato a 24 VDC e si monta su guida DIN.ApplicazioniAutomazione di macchineEspansione distribuita di uscite digitali su reti Motionnet

MN-AD8-DIN è un modulo slave Motionnet montato su guida DIN che porta otto ingressi analogici in tensione da +/- 10 V su una rete Motionnet tramite una porta di comunicazione RJ-45. Ogni canale viene campionato fino a 250 ksps con risoluzione a 16 bit, con una risoluzione minima dichiarata di 0,3 mV, adatta a ingegneri che necessitano di acquisizione di tensione rapida e precisa in punti distribuiti di una macchina.Offset e guadagno sono calibrati via hardware e i dati di calibrazione sono memorizzati in EEPROM, quindi il modulo non dipende da regolazioni software. Un riferimento interno a 5 V a bassa deriva supporta la precisione degli ingressi. Alimentazione e comunicazione sono isolate separatamente, con un ingresso di alimentazione 24 VDC isolato a 1000 V.Sulla rete, la velocità di trasferimento è selezionabile a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps tramite dip switch, e il tempo ciclico è di 15,1 us per dispositivo a 20 Mbps. Fino a 64 moduli possono condividere una porta di comunicazione, e lo stato di connessione I/O viene aggiornato dall'hardware senza occupare tempo di CPU.Adatto a sistemi Motionnet in cui molti ingressi analogici sono distribuiti su una macchina.ApplicazioniAutomazione di macchineAcquisizione distribuita di tensioni analogiche su reti Motionnet

L'MN-DA2-DIN CR è un modulo I/O Motionnet montato su guida DIN che fornisce due canali di uscita analogica nel campo ±10 V. È indicato per progettisti che necessitano di punti di controllo analogici distribuiti su una rete Motionnet senza dover dedicare tempo di CPU all'aggiornamento dello stato degli I/O, operazione che l'hardware gestisce automaticamente.Ogni canale offre una risoluzione a 16 bit, con DNL di ±1 LSB e INL di ±3 LSB, e una velocità di variazione (slew rate) di 20 V/µs. Offset e guadagno sono calibrati via software. Alimentazione e comunicazione sono isolate tra loro, e il modulo è progettato per un ingresso di alimentazione a 24 VDC ±5% con isolamento di 1000 V.La comunicazione avviene tramite una porta RJ-45, e la velocità di trasferimento è selezionabile tra 2,5, 5, 10 o 20 Mbps tramite DIP switch. Il modulo è specificato per il funzionamento da 0 a +60 °C e riporta le marcature CE, UKCA, RoHS e WEEE.ApplicazioniControllo distribuito con uscite analogiche su reti MotionnetEspansione dei punti di uscita analogica, fino a 128 per porta di comunicazione con 64 moduli

Il MN-HUB4 CR è un modulo hub Motionnet che consente agli ingegneri di realizzare reti a stella o ad albero, laddove lo standard Motionnet supporta solo il cablaggio a catena (daisy-chain). Ciascuno dei suoi quattro canali RJ-45 dispone di un proprio transceiver Motionnet indipendente, pertanto ogni diramazione viene gestita separatamente.L'impiego di un hub riduce la lunghezza complessiva dei cavi e lo sforzo di cablaggio. Il modulo supporta velocità di trasferimento di 2,5, 5, 10 e 20 Mbps, con i seguenti limiti:100 m max. a 20 Mbps, fino a 32 moduli50 m max. a 20 Mbps, fino a 64 moduli100 m max. a 10 Mbps, fino a 64 moduliLED dedicati per canale indicano l'attività Motionnet; il modulo è alimentato da 12 - 24 V ed è previsto per il funzionamento da 0 ~ +60 °C. La variante CR utilizza il connettore RJ-45.ApplicazioniAutomazione di macchineReti Motionnet che richiedono cablaggio a stella o ad alberoControllo del moto con I/O o assi indipendentiControllo del moto con assi di interpolazione

L'MN-HUB4EC è un modulo hub Motionnet che consente agli ingegneri di realizzare reti a stella o ad albero, mentre il Motionnet standard supporta solo la configurazione a catena (daisy-chain). Ognuno dei suoi quattro canali dispone di un ricetrasmettitore Motionnet indipendente, così da poter instradare le diramazioni a partire da un punto centrale.Utilizzare un hub anziché una singola catena può ridurre la lunghezza complessiva dei cavi e semplificare l'installazione, con possibili risparmi sui costi di cablaggio. Il modulo utilizza connettori Mini-Clamp (e-CON) per le linee di comunicazione ed è alimentato da 12 a 24 V.I LED per ogni canale segnalano l'attività Motionnet, mentre gli indicatori di stato riportano lo stato della comunicazione (collegamento ed errori). L'unità è dimensionata per una temperatura di esercizio da 0 a +60 °C.ApplicazioniAutomazione di macchineReti Motionnet che richiedono un cablaggio a stella o ad albero invece che a catena

MN-MP4U-DIN CR è un modulo slave Motionnet per guida DIN che aggiunge quattro assi di controllo del movimento con uscita a impulsi a una rete Motionnet distribuita. I moduli sono collegati in cascata al controllore tramite cavo LAN standard Cat.5, e una singola linea seriale può ospitare fino a 16 moduli a quattro assi, per un massimo di 64 assi per linea.Ogni asse fornisce uscita a impulsi fino a 6,6 MHz, ingresso encoder e ingressi dedicati per i sensori di home, rallentamento, limite positivo e limite negativo, con limiti software e un'uscita di trigger a confronto. Sono supportati profili di accelerazione trapezoidali e a curva S, interpolazione lineare multi-asse, interpolazione circolare a 2 assi e modifiche di velocità e posizione al volo.Il connettore HD D-Sub a 26 pin accetta direttamente driver per servomotori e motori passo-passo. Questo ordine include quattro cavi CA-PC26M, che riducono il cablaggio verso gli azionamenti. L'isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O migliora l'immunità ai disturbi e protegge il dispositivo.ApplicazioniControllo distribuito del movimento multi-asse su bus di campo MotionnetAutomazione di macchine altamente integrataControllo di driver per servomotori e driver per motori passo-passo

Il MN-SERVO-DAA è un modulo di controllo del moto a singolo asse che si innesta direttamente su un servoazionamento Delta ASDA-A/A2 e si collega a una linea Motionnet tramite un comune cavo LAN Cat.5. Aggiunge un asse a un sistema di movimentazione distribuito senza richiedere una linea di cablaggio separata dal controllore a ogni azionamento, risultando adatto all'automazione di macchine compatte e altamente integrate.Ogni modulo gestisce l'uscita a impulsi fino a 6,6 MHz, l'ingresso encoder e gli ingressi dei sensori di finecorsa, di home e di rallentamento per il proprio asse. Su una stessa linea possono essere controllati fino a 64 assi, con interpolazione lineare multiasse e circolare a 2 assi, e accelerazione e decelerazione a profilo T/S. Velocità e posizione possono essere modificate al volo.La versione di ordinazione CR è dotata di serie di morsettiere a molla, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. È previsto un isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O, per una migliore immunità ai disturbi e una maggiore protezione dei dispositivi.ApplicazioniControllo del moto multiasse distribuito nell'automazione di macchineEspansione assi per sistemi di servoazionamenti Delta ASDA-A/A2

Il MN-SERVO-DAA-EC CR è un modulo distribuito di controllo del moto su singolo asse che si collega direttamente a un servoazionamento Delta ASDA-A/A2 ed estende una rete Motionnet. Ogni modulo è collegato al successivo tramite un cavo LAN seriale Cat.5, riducendo il cablaggio tra gli azionamenti e il controllore nei progetti di automazione di macchine integrate.Le funzioni di movimento includono accelerazione e decelerazione trapezoidali e a curva S, interpolazione lineare multiasse, interpolazione circolare a 2 assi e la possibilità di modificare velocità e posizione al volo. Ogni asse dispone di ingressi per sensore di rallentamento, origine, limite positivo e limite negativo, oltre a limiti software e uscita di trigger di confronto. È possibile controllare fino a 64 assi per linea.Questa variante CR utilizza un connettore e-CON Mini-Clamp, che facilita la terminazione dei fili e lascia meno residui rispetto al cablaggio convenzionale. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati su tre vie per una maggiore immunità ai disturbi e una migliore protezione dei dispositivi. Il modulo è dimensionato per un ingresso di 24 VDC ±5% e un intervallo di funzionamento da 0 a +60 °C.ApplicazioniControllo del moto distribuito su singolo asse su bus di campo MotionnetAutomazione integrata di macchine con servoazionamenti Delta ASDA-A/A2

MN-SERVO-MJ3 CR è un modulo di estensione monoasse per il controllo del moto distribuito tramite Motionnet. Si inserisce direttamente in un servoazionamento Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 e si collega al controllore con un comune cavo LAN Cat.5, riducendo il cablaggio tra azionamento e controllore. Fino a 64 moduli monoasse possono condividere una stessa linea seriale, rendendolo una scelta pratica per progetti di macchine altamente integrate.Questo codice d'ordine corrisponde alla versione dotata di morsetti a molla, quindi non è necessaria una morsettiera aggiuntiva per il cablaggio in campo. Il modulo offre un'uscita a impulsi massima di 6,6 MHz, interpolazione circolare a 2 assi, interpolazione lineare multiasse e accelerazione e decelerazione a profilo T/S, con ingressi di sensore per rallentamento, origine e finecorsa positivo e negativo su ciascun asse.Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati a tre vie, con isolamento di 1000 V sull'ingresso a 24VDC. L'intervallo di funzionamento è 0 ~ +60 °C e il modulo è dotato delle marcature CE, UKCA, RoHS e WEEE.ApplicazioniControllo del moto multiasse distribuito nell'automazione di macchine altamente integrateControllo di posizionamento di assi servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

Il MN-SERVO-MJ3-EC CR è un modulo slave di controllo del movimento monoasse per reti Motionnet distribuite. Si collega direttamente a un servoazionamento Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, riducendo il cablaggio necessario tra azionamenti e controllore. I moduli vengono collegati in serie con cavo LAN standard Cat.5, e una linea seriale supporta fino a 64 moduli monoasse.Ogni asse offre un'uscita a impulsi fino a 6,6 MHz con contatore a 28 bit e un ingresso encoder in modalità CW/CCW o fase A/B. Sono supportate accelerazione e decelerazione a profilo T/S, e velocità e posizione possono essere modificate al volo. Sono inclusi l'interpolazione lineare multiasse e l'interpolazione circolare a 2 assi, insieme a ingressi per sensori di rallentamento, origine, finecorsa positivo e negativo, limiti software e uscita di trigger di confronto.L'isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O è pensato per garantire una migliore immunità ai disturbi e una maggiore protezione dei dispositivi. La variante con connettore e-CON Mini-Clamp consente una terminazione dei fili più semplice e senza residui. La temperatura nominale di esercizio è da 0 a +60 °C.ApplicazioniControllo del movimento multiasse distribuito su bus di campo MotionnetAutomazione integrata di macchine con servoazionamenti Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

Il MN-SERVO-PA4 CR aggiunge un asse di movimento a una rete di controllo distribuita Motionnet e si monta direttamente su un driver servo Panasonic MINAS A4. I moduli si collegano in serie con cavo LAN standard Cat.5, riducendo il cablaggio tra driver e controllore in progetti di macchine compatte.Ogni modulo gestisce uscita a impulsi fino a 6,6 MHz, ingresso encoder e i segnali di interfaccia servo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Gli ingressi per sensori di finecorsa, origine e rallentamento per ciascun asse, i limiti software e un'uscita di trigger per confronto di posizione supportano sequenze di movimento sicure e ripetibili. Una singola linea Motionnet può gestire fino a 64 assi.L'isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O migliora l'immunità ai disturbi e protegge il dispositivo. I morsetti a molla sono forniti di serie, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. Il modulo funziona da 0 a +60 °C.ApplicazioniControllo del movimento monoasse distribuito su driver servo Panasonic MINAS A4Automazione di macchine altamente integrata

MN-SERVO-PA4-EC CR è un modulo di controllo del movimento distribuito per asse singolo che estende una rete fieldbus Motionnet ai servoazionamenti Panasonic MINAS A4. Si monta direttamente sul servoazionamento, pertanto il controllore richiede una sola connessione seriale Cat.5 LAN per modulo, anziché un cablaggio punto-punto separato verso ciascun azionamento.I moduli si collegano in catena (daisy-chain) con semplici cavi LAN e una singola linea seriale supporta fino a 64 moduli a asse singolo. Il modulo fornisce uscita a impulsi fino a 6,6 MHz, ingresso encoder e ingressi dedicati per il sensore di rallentamento, di origine e per i finecorsa positivo e negativo su ciascun asse, oltre a interpolazione lineare multi-asse e circolare a 2 assi.Questo codice d'ordine utilizza la variante di connettore e-CON Mini-Clamp, che offre un processo di terminazione dei conduttori più rapido e privo di residui. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati a tre vie per una migliore immunità ai disturbi e una maggiore protezione del dispositivo.ApplicazioniControllo di movimento distribuito su fieldbus MotionnetAutomazione integrata di macchine con servoazionamenti Panasonic MINAS A4

Il modulo MN-SERVO-YSV CR estende il controllo del moto distribuito su un bus di campo Motionnet aggiungendo un singolo asse servo. Si monta direttamente su un azionamento servo Yaskawa Sigma II/III/V e si collega al controllore tramite un cavo LAN seriale Cat.5, riducendo il cablaggio tra gli azionamenti e il controllore. È adatto a progetti di automazione di macchina compatti e altamente integrati.Ogni modulo si cabla sulle morsettiere a molla, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. Il collegamento del cavo LAN seriale tra i moduli è l'unico cablaggio richiesto tra i moduli stessi, e una linea seriale può gestire fino a 64 moduli monoasse.Tra le funzioni di movimento sono disponibili l'interpolazione lineare su più assi, l'interpolazione circolare a 2 assi e l'accelerazione e decelerazione a curva T/S. Velocità e posizione possono essere modificate al volo. Ogni asse dispone di ingressi per il sensore di rallentamento, di home e per i finecorsa positivo e negativo; il modulo offre inoltre limiti software e un'uscita di trigger di confronto. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati a tre vie, per una maggiore immunità ai disturbi e una migliore protezione dei dispositivi.ApplicazioniControllo del moto multiasse distribuito nell'automazione di macchinaEspansione con asse servo per macchine azionate da Yaskawa Sigma II/III/V

Il MN-SERVO-YSV-EC CR è un modulo di controllo del movimento monoasse distribuito per reti Motionnet, progettato per pilotare un servoazionamento Yaskawa Sigma II, III o V. Si collega direttamente al servoazionamento, così gli assi possono essere aggiunti a una macchina come estensione distribuita.I moduli vengono collegati in cascata con un cavo LAN standard Cat.5, riducendo il cablaggio tra gli azionamenti e il controllore. Ogni linea Motionnet supporta fino a 64 moduli monoasse, con velocità di trasferimento di 2,5, 5, 10 e 20 Mbps e un'uscita a impulsi fino a 6,6 MHz.Le funzioni di movimento includono interpolazione lineare multiasse e circolare a 2 assi, accelerazione e decelerazione a curva T/S, e modifica di velocità e posizione al volo. Il connettore e-CON Mini-Clamp consente la terminazione dei conduttori senza residui, e l'isolamento a tre vie separa alimentazione, comunicazione e I/O.ApplicazioniControllo del movimento multiasse distribuito su bus di campo MotionnetAutomazione di macchina integrata con servoazionamenti Yaskawa Sigma II/III/V

PCIe-MN200 è una scheda di controllo del movimento PCI Express x1 per ingegneri che necessitano di gestire movimento distribuito e I/O su Motionnet da un PC. Due linee Motionnet indipendenti su connettori RJ-45 consentono a una sola scheda di pilotare una rete di moduli slave per il controllo coordinato degli assi e la gestione remota dei segnali nell'automazione di macchina.Oltre alla rete seriale, la scheda fornisce I/O parallelo sul proprio connettore, con 8 ingressi digitali e 4 uscite digitali per la commutazione diretta e a bassa latenza. Gli ingressi digitali accettano segnali da 12-24 V con cablaggio NPN o PNP, e sia i canali di ingresso sia quelli di uscita sono isolati a 3000 Vrms. Un ingresso encoder in quadratura opzionale consente l'uso di una scala lineare o di un generatore di impulsi manuale.Il supporto software comprende Windows 11, Windows 7 e 10 nelle edizioni a 32 e 64 bit, e Windows XP e 2000 a 32 bit. Lo sviluppo è possibile con VC, VB e BCB, e l'EzGo Utility è fornito per la configurazione.ApplicazioniAutomazione di macchinaControllo del movimento distribuito di apparecchiature multiassePosizionamento, ritorno a zero e interpolazione multiasseI/O remoto distribuito per sistemi di controllo basati su PC

PISO-MN200 CR è una scheda master PCI a 32 bit/33 MHz che pilota due linee seriali Motionnet da un unico PC host. È adatta a progetti di automazione di macchine che richiedono controllo di movimento distribuito e I/O remoto su un solo bus, con fino a 128 moduli slave su entrambe le linee.Ciascuna linea Motionnet può gestire I/O distribuito o controllo di movimento. Nell'uso solo I/O, la scheda scambia segnali con fino a 2048 punti su 64 dispositivi locali entro 0,97 msec. Per il controllo motori può gestire fino a 64 assi per posizionamento continuo, ritorno a zero e interpolazione multiasse. La scheda offre inoltre 8 ingressi digitali paralleli e 4 uscite digitali parallele per I/O diretto e veloce, affiancato alla rete seriale.La configurazione avviene tramite l'EzGO Utility, e i driver Windows supportano lo sviluppo in VC, VB e BCB. Il codice d'ordine CR corrisponde alla versione conforme RoHS con connettori Motionnet RJ-45. Verificare i limiti di lunghezza del cavo Motionnet in base alla velocità di trasferimento scelta e al numero di slave prima dell'installazione.ApplicazioniAutomazione di macchineControllo di movimento distribuitoControllo di I/O distribuitoPosizionamento e interpolazione multiasse

Master Motionnet a doppia linea per il controllo distribuito su PC. La PISO-MN200EC si installa in uno slot PCI universale a 32 bit/33 MHz e gestisce due linee Motionnet, ciascuna in grado di supportare fino a 64 moduli slave, per un totale di 128. La comunicazione avviene a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps, selezionabili via software.Si può utilizzare una linea per l'I/O remoto oppure entrambe le linee per il controllo del movimento. Su una linea dedicata all'I/O la scheda scambia segnali con fino a 2048 punti distribuiti su 64 dispositivi locali in 0,97 ms. Su una linea di movimento controlla fino a 64 assi, includendo posizionamento continuo, ritorno allo zero e interpolazione multiasse.Oltre alle connessioni Motionnet, la scheda mette a disposizione I/O parallelo con 8 canali di ingresso (12-24 V, NPN o PNP) e 4 canali di uscita (NPN o PNP), ciascuno isolato a 3000 Vrms. È disponibile come opzione un ingresso per encoder in quadratura, utile per scale lineari o generatori di impulsi manuali. In dotazione è fornita l'utility EzGO per facilitare la configurazione e la messa a punto del sistema.ApplicazioniAutomazione di macchineControllo distribuito del movimentoControllo distribuito di I/OPosizionamento e interpolazione multiasse