EtherCAT
L'EC2-C32 è un modulo I/O slave EtherCAT che aggiunge 32 uscite digitali isolate a una rete EtherCAT. Ogni uscita è di tipo open-collector sink, con diodo di ricircolo interno, con tensione massima di carico di 40 VDC e isolamento di 3000 VDC. È quindi adatto a chi necessita di un blocco di uscite compatto e distribuito su un singolo nodo fieldbus.Due porte bus RJ-45 permettono di collegare i moduli in cascata (daisy-chain), riducendo la quantità di cablaggio rispetto alle configurazioni a stella. Le stazioni possono essere distanti fino a 100 m con 100BASE-TX, e il modulo supporta i distributed clocks con un tempo di ciclo di 100 us. Gli stati delle uscite sono visibili tramite gli indicatori LED e anche nei dati di processo.Il comportamento delle uscite è configurabile in base all'applicazione: i valori all'accensione sono impostabili e le uscite mantengono il proprio valore dopo un cambio di stato della macchina a stati. Il modulo è realizzato in un involucro metallico con grado di protezione IP40 e si monta su guida DIN o a parete.ApplicazioniControllo distribuito di uscite digitali su reti EtherCATEspansione I/O per l'automazione industriale
EC2-P16C16 è un modulo slave EtherCAT che aggiunge 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali a una rete EtherCAT. Le sue due porte bus RJ-45 consentono di collegare le stazioni in configurazione daisy chain, riducendo il numero di cavi necessari in un sistema distribuito.Gli ingressi accettano contatti umidi in configurazione sink o source, oltre a contatti a secco, e i canali di ingresso sono isolati a 3750 VDC. Le uscite sono di tipo open collector sink con diodo di ricircolo interno, con una corrente nominale di 500 mA per canale e una tensione massima di carico di 40 VDC. Lo stato dei canali può essere letto dai dati di processo o verificato tramite i LED di indicazione.Il modulo ha superato lo strumento di test di conformità EtherCAT, quindi master e configuratori conformi possono lavorare direttamente con esso. I valori delle uscite all'accensione sono configurabili, le uscite possono essere mantenute dopo un cambio di stato della macchina a stati, e il modulo è alimentato a +24 VDC con un assorbimento di 3 W.ApplicazioniI/O digitali distribuiti per reti di macchine e automazione basate su EtherCATMonitoraggio di interruttori e sensori con contatti umidi o a seccoControllo delle uscite digitali di attuatori e indicatori all'interno di sistemi EtherCAT
EC2-P32 è un modulo I/O slave EtherCAT che porta 32 ingressi digitali isolati su una rete EtherCAT. Le sue due porte RJ-45 consentono di collegare i moduli in cascata (daisy chain), riducendo il cablaggio all'aumentare del numero di punti I/O.Gli stati degli ingressi sono disponibili come dati di processo per il master EtherCAT e sono inoltre visualizzati tramite indicatori LED sul modulo, così lo stato può essere verificato in loco durante la messa in servizio e la ricerca dei guasti. Il modulo supporta l'elaborazione on-the-fly e i clock distribuiti, con un tempo di ciclo di 100 us, e gli ingressi includono un filtro passa-basso. Ogni ingresso è isolato a 3750 VDC.Scegliete l'EC2-P32 quando necessitate di una stazione di ingresso compatta, montabile su guida DIN o a parete, con 32 canali, in grado di gestire sia contatti a umido (sink e source) sia contatti a secco (source).ApplicazioniAcquisizione distribuita di ingressi digitali su reti EtherCAT
L'EC2-TC16 è un modulo I/O slave EtherCAT che porta 16 canali di ingresso per termocoppie su una rete EtherCAT. Ogni canale campiona a 100 Hz e segnala le condizioni di filo aperto, così da individuare i guasti dei sensori a livello di singolo canale.Ogni canale può essere configurato individualmente e accetta un'ampia scelta di tipi di termocoppia, tra cui J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M e LDIN43710. La compensazione automatica del giunto freddo è applicata a tutti i canali, eliminando nella maggior parte delle applicazioni di misura della temperatura la necessità di gestire un riferimento esterno.Due porte EtherCAT RJ-45 consentono il collegamento in cascata delle stazioni, con una distanza fino a 100 m tra stazioni su 100BASE-TX. Gli orologi distribuiti e un tempo di ciclo di 100 us sono adatti al controllo sincronizzato, e l'involucro metallico con grado di protezione IP40 si monta su guida DIN o a parete.ApplicazioniMisura della temperatura con sensori a termocoppia in sistemi di automazione basati su EtherCATMonitoraggio distribuito della temperatura con stazioni slave collegate in cascata
L'EC4-A16 è un SubDevice EtherCAT slim che aggiunge 16 uscite digitali isolate a una rete EtherCAT. Ogni canale è un'uscita N-MOS di tipo source con diodo di ricircolo interno, con portata nominale di 500 mA per canale per tensioni di carico da +10 VDC a +40 VDC. Il modulo è pensato per ingegneri che necessitano di un controllo denso delle uscite digitali su EtherCAT senza un ingombro elevato.Il modulo supporta un tempo di ciclo di 100 μs con distributed clocks. I valori delle uscite all'accensione sono configurabili, ed è possibile scegliere se le uscite mantengano i propri valori al cambio di stato della macchina a stati EtherCAT. Lo stato attuale di ciascun canale di uscita è indicato da indicatori LED sull'involucro, e il morsetto rimovibile semplifica il cablaggio e la sostituzione.L'involucro misura 17,5 x 108 x 73 mm (L x P x A, esclusi i morsetti) e può essere installato su guida DIN o montato a parete. Il modulo ha superato il tool di test di conformità ed è dichiarato compatibile con vari MainDevice EtherCAT standard. Riporta le marcature CE, UKCA, RoHS e WEEE.ApplicazioniControllo distribuito delle uscite digitali su reti EtherCAT
L'EC4-AD8 è un SubDevice EtherCAT slim per l'acquisizione di segnali di tensione su otto ingressi analogici differenziali con risoluzione a 16 bit. Ogni canale è isolato, con isolamento di 2500 VDC e protezione da sovratensione di ±35 VDC, il che lo rende adatto all'acquisizione di segnali in quadri di controllo rumorosi o con presenza di componenti elettricamente eterogenei.I campi di ingresso 0~10 V, ±10 V, ±5 V e ±2,5 V si selezionano via software. Ogni canale campiona a 1k Hz, con un'accuratezza dello 0,05% del FSR. Il modulo opera con un tempo ciclo EtherCAT di 100 μs e supporta i distributed clocks, per cui può essere sincronizzato all'interno di una rete più ampia. Non sono supportate le impostazioni di campo e filtro per singolo canale, e non è prevista la rilevazione di filo aperto.Un connettore a morsettiera rimovibile e un alloggiamento in plastica di 17,5 x 108 x 73 mm (L x P x A, esclusi i morsetti) consentono il montaggio su guida DIN o a parete. L'intervallo di funzionamento è compreso tra -25 ~ +70 °C e il modulo è alimentato a +24 VDC con un assorbimento di 1,5 W.ApplicazioniAcquisizione di segnali di tensione in sistemi di automazione basati su EtherCATMonitoraggio analogico distribuito che riduce il cablaggio rispetto al collegamento punto-punto
Il modulo EC4-C16 CR è un modulo I/O slim EtherCAT SubDevice che commuta 16 uscite digitali elettricamente isolate. È adatto al controllo distribuito in reti EtherCAT, dove sono prioritari un ingombro ridotto e un numero limitato di cavi di campo. Ogni canale è un'uscita open-collector a sink con diodo di ricircolo interno, con valori nominali fino a 40 VDC e 500 mA per canale.Lo stato delle uscite può essere verificato a colpo d'occhio tramite i LED di indicazione sul contenitore. Il modulo offre inoltre valori configurabili delle uscite all'accensione e, se richiesto, può mantenere i valori delle uscite dopo un cambio di stato della macchina a stati EtherCAT. Sono supportati gli orologi distribuiti con un tempo di ciclo di 100 μs.Il suffisso CR indica la variante d'ordine conforme RoHS. Il modulo è marcato CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE, funziona con alimentazione +24 VDC a -25 ~ +70°C e si installa su guida DIN o a parete.ApplicazioniCommutazione distribuita di carichi in reti EtherCATSostituzione del cablaggio di campo punto-punto con meno cavi tramite moduli di uscita digitale remoti
EC4-DA4 CR è un modulo slim EtherCAT SubDevice che aggiunge quattro uscite analogiche isolate da 12 bit a una rete di controllo. Ogni canale può essere impostato su un campo di tensione o corrente, tra cui ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA e 0 ~ 20 mA, così un singolo modulo può pilotare un'ampia varietà di dispositivi di campo.La comunicazione avviene su EtherCAT con un tempo di ciclo di 100 μs e supporto per il distributed clock. Gestire le uscite analogiche dal bus anziché tramite cablaggio parallelo dedicato riduce il numero di cavi necessari per un dato numero di punti, e i valori di uscita possono essere monitorati via software. Il modulo ha superato i test di conformità ed è destinato all'uso con diversi MainDevice EtherCAT standard.L'alloggiamento è in plastica e misura 17,5 x 108 x 73 mm (L x P x A, esclusi i morsetti). Il montaggio è su guida DIN o a parete e utilizza un connettore a morsettiera rimovibile. Il modulo è dichiarato per il funzionamento da -25 a +70 °C e viene alimentato a +24 VDC, con isolamento di 2500 VDC sulle uscite.ApplicazioniControllo distribuito di uscite analogiche in reti EtherCATPilotaggio di setpoint di tensione o corrente verso dispositivi di campo nel controllo di quadri e macchineSistemi in cui la riduzione del cablaggio per le uscite analogiche è una priorità
L'EC4-ENC2A è un SubDevice EtherCAT slim che collega due encoder assoluti a una rete EtherCAT. Ogni canale funziona in modo indipendente e i due canali vengono campionati simultaneamente, così gli ingegneri possono acquisire i dati di posizione di due assi nello stesso ciclo.Ogni canale accetta trasmissione SSI oppure BiSS-C unidirezionale, con dati fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione opera fino a 10 MHz e i ritardi del cavo vengono compensati automaticamente in modalità BiSS-C per tratte fino a 70 metri. Sono supportate le codifiche binaria e Gray, e il polinomio CRC è personalizzabile fino a CRC-8.Il modulo supporta il funzionamento in modalità Free-Run e Distributed Clock, con un tempo di ciclo EtherCAT dichiarato di 100 µs. È alimentato a +24 V DC, offre un isolamento fotoelettrico di 2000 VDC sugli ingressi encoder ed è alloggiato in un contenitore plastico per montaggio su guida DIN o a parete. Il codice d'ordine qui riportato reca la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizione di precisione
EC4-ENC2IT è un SubDevice EtherCAT compatto che legge i treni di impulsi degli encoder incrementali su due canali contatori indipendenti ad alta velocità. È adatto alle applicazioni di retroazione di posizione in cui è necessario ottenere conteggi di posizione accurati trasmessi tramite una rete EtherCAT.Ogni canale accetta i segnali A, B e C dell'encoder in forma single-ended o differenziale e supporta il conteggio CW/CCW, impulso/direzione e fase A/B. I livelli di ingresso di 12 V e 24 V si impostano tramite jumper, il valore predefinito è 5 V, e la polarità degli ingressi dell'encoder può essere impostata via software per il funzionamento active high o active low. Ogni canale dispone inoltre di un filtro regolabile sugli ingressi digitali per sopprimere il rumore elettrico.Le funzioni di confronto di posizione e di latch estendono il modulo oltre il semplice conteggio. Ogni canale dispone di un registro di confronto a 32 bit con modalità di confronto singolo, auto-incremento e ad array, oltre a ingressi di latch che catturano e azzerano il contatore. Il codice d'ordine CR riporta la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizioneAcquisizione di immaginiIspezione ottica automatizzataIspezione visiva a scansione lineareAcquisizione dati
L'EC4-ENC4A è un SubDevice EtherCAT compatto che porta quattro canali indipendenti per encoder assoluti su una rete EtherCAT. Ogni canale legge encoder SSI o BiSS-C (unidirezionale), quindi un singolo modulo può gestire più assi, con tutti i canali campionati simultaneamente.I dati di posizione vengono elaborati al volo all'interno del ciclo EtherCAT, e il modulo supporta sia il funzionamento Free-Run sia quello con Distributed Clock (DC). La risoluzione di posizione dell'encoder arriva fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione avviene fino a 10 MHz e i ritardi di cavo BiSS-C vengono compensati automaticamente su tratte di cavo fino a 70 metri.Il modulo assorbe al massimo 4,5 W da un'alimentazione a +24 V DC e dispone di un involucro in plastica per montaggio su guida DIN o a parete. È specificato per il funzionamento da -25 a +75 °C, con ingressi encoder fotoisolati a 2000 VDC.ApplicazioniMisura di posizione di precisione
Il EC4-EP20E aggiunge una seconda porta di rete EtherCAT all'estremità di una catena di moduli della serie EC4. Le sue due prese RJ45 permettono di proseguire il cablaggio EtherCAT in configurazione daisy-chain o a derivazione a partire da una singola stazione.Ogni stazione può essere distanziata fino a 100 m su 100BASE-TX, utile quando le stazioni di I/O sono distribuite lungo una macchina o un'area di stabilimento. Il junction può inoltre essere impiegato per realizzare una topologia a stella EtherCAT, così che la struttura di rete possa seguire l'installazione fisica anziché un unico percorso lineare.L'unità funziona con alimentazione a +24 VDC, assorbe un massimo di 1,5 W e dispone di un involucro in plastica per montaggio su guida DIN o a parete. Le sue caratteristiche EMS coprono le prove EFT ed ESD secondo IEC 61000-4-4 e IEC 61000-4-2.ApplicazioniCablaggio in daisy-chain dei moduli della serie EC4 su rete EtherCATCablaggio a derivazione e layout a topologia a stella EtherCATEstensione della distanza tra stazioni EtherCAT fino a 100 m per segmento
L'EC4-EP21 CR è un accoppiatore EtherCAT che costituisce la testa di una stazione I/O distribuita. Collega il fieldbus EtherCAT ai moduli low-profile EtherCAT Slim che vengono installati accanto ad esso, in modo che una stazione sia composta da un accoppiatore e dal numero di moduli Slim richiesto dall'applicazione.Due porte RJ-45 (una IN e una OUT) consentono di collegare l'accoppiatore in daisy-chain lungo la rete, con una distanza massima di 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX. L'indirizzamento dei nodi si imposta tramite il selettore ID esterno e sono supportati fino a 256 ID nodo. L'unità accetta due ingressi di alimentazione a +24 VDC e include protezioni contro sovratensione, sottotensione e sovracorrente.L'alloggiamento è in plastica e misura 25 x 108 x 93 mm (L x A x P). Si monta su guida DIN o a parete e il funzionamento è previsto da -25 ~ +75 °C. Il suffisso CR indica la versione conforme RoHS, con certificazioni CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniStazioni I/O distribuite su reti EtherCATI/O di macchine e quadri realizzati con moduli EtherCAT Slim
EC4-P16 CR è un SubDevice EtherCAT a profilo ridotto che porta 16 ingressi digitali otticamente separati su una rete EtherCAT. È indicato per i progettisti che necessitano di una capacità di ingressi discreti isolati e ad alta densità, in un ingombro ridotto su guida DIN, senza aggiungere hardware fieldbus separato per ogni gruppo di sensori o interruttori.Ogni ingresso supporta sia contatti a secco con logica sink o source (livello ON da +19 V a +30 V) sia contatti puliti che chiudono verso GND. L'isolamento è pari a 3000 VDC. Il modulo offre un tempo di ciclo di 100 μs e supporta i Distributed Clocks; il connettore a morsettiera rimovibile e i LED di indicazione per canale semplificano il cablaggio e la messa in servizio.Il modulo è alimentato a +24 VDC, assorbe 2 W ed è specificato per il funzionamento da -25 a +70 °C con involucro in plastica. Può essere montato su guida DIN o a parete. Secondo i dati di origine sono riportate le certificazioni CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniMonitoraggio di ingressi digitali su reti EtherCAT per macchineI/O di quadro e macchina dove sono richiesti contatti di sensori o interruttori isolatiEspansione distribuita di ingressi in quadri di automazione compatti
L'ECAT-2011H è un modulo di ingresso analogico EtherCAT SubDevice per ingegneri che devono portare su una rete EtherCAT segnali di tensione o corrente a 12 bit. Ogni canale può essere impostato via software come ingresso differenziale o single-ended, quindi un unico modulo copre 8 segnali differenziali oppure 16 segnali single-ended.Due porte bus RJ-45 consentono il collegamento in cascata dei moduli, riducendo il cablaggio e adattandosi a topologie a stella, lineari o ad anello. Lo stato degli ingressi viene trasmesso tramite i dati di processo e il modulo è stato verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT.I range selezionabili includono 0~10 V, ±10 V, ±5 V, ±2,5 V, 0~20 mA, ±20 mA, 4~20 mA e ±4~20 mA. Il modulo funziona con alimentazione da +10 a +30 VDC, si monta su guida DIN ed è specificato per il funzionamento a -25 ~ +75 °C. Range e filtri non sono configurabili per singolo canale.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
L'ECAT-2012H è un EtherCAT SubDevice che porta ingressi analogici a 16 bit su una rete EtherCAT. I canali possono essere configurati via software come 8 ingressi differenziali o 16 ingressi single-ended; ciascun ingresso accetta segnali di tensione o corrente su intervalli da 0~10 V fino a ±20 mA e 4~20 mA. Lo stato degli ingressi viene restituito attraverso i dati di processo, così che un EtherCAT Main Device o un configuratore possa leggerlo direttamente.Due porte bus RJ-45 permettono di collegare i moduli in catena (daisy chain), riducendo il cablaggio e semplificando l'installazione. Sono supportate le topologie a stella, lineare e ad anello, con una distanza fino a 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX. Il modulo ha superato il tool di test di conformità EtherCAT e il suo MCU gestisce il traffico di rete in modo efficiente, con elaborazione on-the-fly e un tempo di ciclo di 1 ms.Il modulo è adatto a costruttori di macchine e integratori di sistema che lavorano su attrezzature per semiconduttori, deformazione dei metalli, confezionamento, stampaggio a iniezione, linee di assemblaggio, macchine da stampa e robotica. Il connettore a morsettiera rimovibile, gli indicatori LED e il montaggio su guida DIN ne facilitano l'installazione nei quadri elettrici.ApplicazioniAttrezzature per semiconduttoriDeformazione dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneLinee di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
L'ECAT-2016-3 è un SubDevice EtherCAT che porta tre ingressi per estensimetri o celle di carico su una rete EtherCAT. Ogni canale accetta direttamente un ponte resistivo a ponte intero, con risoluzione a 16 bit e frequenza di campionamento di 1 kHz per canale. Lo stato degli ingressi viene restituito tramite i dati di processo, così un Main Device EtherCAT può leggere le misure senza sviluppare alcun protocollo personalizzato.Due porte RJ-45 consentono il collegamento in cascata del modulo, semplificando il cablaggio e permettendo di realizzare la rete a stella, a linea o ad anello. I circuiti di ingresso e di uscita sono isolati per contribuire a proteggere il modulo da interferenze e condizioni ambientali gravose. È stato completato il test di conformità con lo strumento di prova di conformità EtherCAT.Ogni canale può essere configurato singolarmente, con campi di ingresso da ±10 V fino a ±25 mV selezionabili via software. La funzione di impostazione di campo e filtro non è supportata su questo modulo e non è prevista la rilevazione di filo interrotto (open wire). È incluso un'uscita di tensione di eccitazione +10 V, e il modulo è alloggiato in un involucro plastico per guida DIN con morsettiera rimovibile.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
ECAT-2016N è un EtherCAT SubDevice che porta un singolo canale per estensimetri su una rete EtherCAT. Si collega direttamente a un ponte resistivo, così celle di carico e sensori a ponte intero simili possono essere letti senza un condizionatore di segnale separato. Il campo di ingresso è selezionabile via software da ±10 mV fino a ±1,25 V, e ogni lettura è disponibile per l'EtherCAT Main Device tramite i dati di processo.Due porte RJ-45 consentono di collegare il modulo in daisy chain, semplificando il cablaggio e riducendo l'infrastruttura necessaria. La rete può essere realizzata in topologia a stella, lineare o ad anello, con fino a 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX. Il modulo ha un tempo di ciclo di 1 ms e un progetto con ingresso e uscita isolati, con protezione EMS conforme a IEC 61000-4-2, -4-4 e -4-5.Il modulo dispone di morsettiera rimovibile, indicatori LED e un alloggiamento in plastica per guida DIN. Funziona da +10 VDC a +30 VDC e nell'intervallo da -25 a +75 °C. Si noti che le impostazioni di range e filtro non sono supportate per singolo canale e che non è prevista la rilevazione di filo aperto.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriDeformazione dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
Il ECAT-2024 CR è un EtherCAT SubDevice che pilota quattro canali di uscita analogica isolati a 12 bit da un EtherCAT Main Device o da un configuratore. Lo stato delle uscite viene restituito nei dati di processo, così lo stato dei canali può essere monitorato nello stesso ciclo dei valori di controllo.Due porte bus RJ-45 supportano il collegamento in daisy-chain, semplificando l'installazione del dispositivo e il cablaggio. Le stazioni possono distare fino a 100 m su 100BASE-TX, con tempo di ciclo di 1 ms e clock distribuiti. Un MCU integrato gestisce il traffico di rete e l'elaborazione on-the-fly.Ogni canale è certificato per una protezione ESD a contatto di ±4 kV, e il modulo soddisfa i livelli IEC 61000-4-4 EFT, IEC 61000-4-2 ESD e IEC 61000-4-5 surge. Il morsetto rimovibile, gli indicatori LED di stato I/O e l'alloggiamento in plastica per montaggio su guida DIN lo rendono adatto a quadri elettrici che operano da -25 ~ +75 °C.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
L'ECAT-2028 è un EtherCAT SubDevice che consente a un EtherCAT Main Device o a un configuratore di controllare direttamente otto uscite analogiche isolate a 12 bit. Ogni canale può essere impostato su ±5 V, ±10 V, 0 ~ +5 V o 0 ~ +10 V, così da pilotare un'ampia gamma di attuatori analogici e ingressi di controllo da un singolo nodo della rete.Due porte bus RJ-45 permettono di collegare i moduli in cascata (daisy chain), e la rete può essere realizzata in topologia a stella, lineare o ad anello. Le stazioni possono distare fino a 100 m su 100BASE-TX. Il modulo ha superato il tool di test di conformità EtherCAT e lo stato delle uscite viene restituito tramite i dati di processo.Progettato per l'installazione su pannello e in armadio, il modulo dispone di un connettore a morsettiera rimovibile, indicatori LED per lo stato I/O e protezione ESD da 4 kV a contatto su ogni canale. Funziona con alimentazione da +10 VDC a +30 VDC e opera tra -25 e +75 °C.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
Il ECAT-2028C è un EtherCAT SubDevice che fornisce otto uscite analogiche isolate a 12 bit. I campi selezionabili coprono ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA e 0 ~ 20 mA, così un solo modulo può pilotare un’ampia varietà di attuatori in tensione e in corrente.Due porte bus RJ-45 consentono il cablaggio in daisy-chain con fino a 100 m tra una stazione e l’altra su 100BASE-TX, riducendo il cablaggio nelle architetture macchina distribuite. Lo stato delle uscite può essere letto dai dati di processo o verificato tramite i LED di segnalazione, e il morsetto rimovibile semplifica installazione e manutenzione.Il modulo è stato verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT ed è destinato all’uso con EtherCAT Main Device o configuratori. Con protezione ESD a contatto da 4 kV su ogni canale, tempo di ciclo di 1 ms e clock distribuiti, è adatto alle applicazioni di automazione di macchina elencate di seguito.ApplicazioniAttrezzature per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
Il ECAT-2045 CR aggiunge 16 uscite digitali isolate a una rete EtherCAT. Ogni uscita è un open collector sink (NPN) con portata di 700 mA per canale e tensione di carico da +3,5 VDC a +50 VDC, in modo da poter pilotare direttamente un'ampia gamma di carichi in corrente continua dalle uscite del modulo.Due porte RJ-45 consentono di collegare il modulo in daisy chain e può essere installato in topologie a stella, lineare o ad anello. Le stazioni possono distare fino a 100 m su 100BASE-TX e il modulo supporta i distributed clocks con un tempo di ciclo di 200 µs. Lo stato delle uscite è visibile sia nei dati di processo sia tramite i LED di indicazione accanto a ciascuna uscita.Il modulo è stato verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT, quindi può essere configurato da qualsiasi EtherCAT Main Device o configuratore. La protezione ESD di ±4 kV a contatto per canale e l'isolamento di 3750 Vrms lo rendono adatto ad ambienti installativi con forti disturbi elettrici. Si monta su guida DIN e opera da -25 ~ +75 °C.ApplicazioniMacchine per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
L'ECAT-2045-32 è un EtherCAT SubDevice che aggiunge 32 uscite digitali isolate a una rete EtherCAT. Ogni canale è un'uscita open-collector di tipo sink (NPN) con portata di 500 mA, in grado di commutare carichi da +3,5 VDC a +50 VDC, con isolamento di 3750 Vrms tra il lato campo e il bus.Due porte RJ-45 consentono di collegare il modulo in cascata (daisy-chain), così la cablatura può seguire topologie a stella, lineari o ad anello, con meno switch e meno infrastruttura. Le stazioni possono essere distanziate fino a 100 m su 100BASE-TX, e sono supportati i clock distribuiti con tempo di ciclo di 1 ms.Lo stato di ciascuna uscita è visibile sugli indicatori LED e nei dati di processo.Verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT, quindi funziona con qualsiasi EtherCAT Main Device o configuratore conforme.ApplicazioniAttrezzature per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
ECAT-2045K-32 è un SubDevice EtherCAT che pilota 32 uscite digitali isolate a collettore aperto di tipo sink (NPN) da un singolo modulo montabile su guida DIN. Le sue due porte RJ-45 consentono il cablaggio daisy-chain, quindi i dispositivi possono essere installati lungo una linea oppure in topologie a stella e ad anello senza uno switch separato tra le stazioni.Ogni uscita commuta un carico da +3,5 VDC a +50 VDC con una corrente fino a 500 mA per canale, con isolamento di 3750 Vrms tra il lato di campo e il bus. Il comportamento 'mantieni valori uscita' permette alle uscite di conservare l'ultimo stato quando la macchina a stati EtherCAT cambia, il che è adatto a macchine in cui un reset improvviso degli attuatori non è desiderabile.Lo stato delle uscite è visibile tramite gli indicatori LED sul pannello frontale ed è disponibile anche tramite i dati di processo. Il modulo è stato verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT e ha un intervallo di funzionamento nominale di -25 ~ +75 °C.ApplicazioniUtensili per semiconduttoriFormatura dei metalliConfezionamentoStampaggio a iniezioneSistemi di assemblaggioMacchine da stampaRobotica
Moduli I/O e di controllo del movimento EtherCAT
Questa categoria EtherCAT raccoglie i moduli SubDevice per I/O da campo, dalle serie compatte ECAT-20xx, EC2 ed EC4, oltre ai moduli per il controllo del movimento. Le tipologie includono ingressi e uscite digitali isolati, ingressi e uscite analogici, ingressi per celle di carico (strain gauge), interfacce per encoder incrementali e assoluti (SSI, BiSS-C), controller per motori passo-passo con CiA402, nonché accoppiatori e junction come EC4-EP21 e EC4-EP20E.
In fase di selezione, valutate il tipo di segnale e il numero di canali, ad esempio moduli digitali a 16 canali o a 32 canali, e la risoluzione analogica di 12 bit o 16 bit. Per le uscite digitali, abbinate il tipo di cablaggio: sink (NPN), source (PNP) o a relè. Per gli ingressi, verificate se si tratta di contatto pulito o contatto con tensione. Considerate anche il formato fisico, perché i moduli slim EC4 e i moduli ECAT si adattano a layout di stazione diversi.