EMP-9258-32 Controller di movimento EtherCAT, 32 assi, Win-GRAF, 2 slot
Controller di movimento SoftPLC basato su Windows IoT, con CPU i5-8365UE, master EtherCAT in tempo reale per fino a 32 assi e due slot di espansione I/O per moduli e9K, I-9K e I-97K.
- CPU Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) con 16 GB di DDR4 SDRAM, con sistema operativo Windows 10 IoT Enterprise (64 bit)
- Master EtherCAT che controlla fino a 32 assi con tempo di ciclo di 0,5 ms, con supporto fino a 512 nodi EtherCAT
- SoftPLC conforme a IEC 61131-3 con linguaggi FBD, LD, IL, ST e SFC e blocchi funzione di movimento PLCopen e CiA402
- Seconda CPU accoppiata con mantenimento della comunicazione EtherCAT, che garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT e delle ricette di processo anche in caso di crash del sistema operativo o del programma
- Server OPC UA integrato, Modbus TCP/RTU e porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 isolate a 3000 VDC
- 8 ingressi digitali a contatto bagnato (sink/source) e 8 uscite digitali open-collector da 1000 mA per canale
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Info sui prodotti "EMP-9258-32 Controller di movimento EtherCAT, 32 assi, Win-GRAF, 2 slot"
L'EMP-9258-32 CR combina un SoftPLC conforme a IEC 61131-3 con un master EtherCAT in tempo reale e un kernel di movimento multiasse, in modo che un unico controller possa gestire in parallelo logica, movimento coordinato e applicazioni Windows. È indicato per i costruttori di macchine che necessitano di controllare fino a 32 assi su azionamenti servo o stepper EtherCAT con un tempo di ciclo di 0,5 ms.
Il movimento è gestito tramite blocchi funzione PLCopen per il controllo di singolo asse e multiasse, con supporto per azionamenti CiA402 e interpolazione lineare, circolare ed elicoidale. Il software Windows, come HMI o applicazioni di acquisizione dati, può accedere ai dati del PLC tramite memoria condivisa e con le interfacce di programmazione C/C++/C#/LabVIEW fornite, mentre un server OPC UA integrato consente ai client OPC UA standard di connettersi senza personalizzazioni.
Questa variante a due slot offre capacità di espansione per i moduli I/O e9K, I-9K e I-97K, oltre a 8 ingressi digitali e 8 uscite digitali open-collector sull'unità principale. Doppia Ethernet, porte seriali RS-232/RS-485 e RS-485, quattro porte USB 2.0 e supporto Modbus TCP/RTU ne consentono l'impiego come gateway Modbus/EtherCAT in reti miste.
Applicazioni
- Controllo di movimento multiasse servo e stepper nell'automazione di macchine
- Pannelli di controllo per costruttori di macchine e apparecchiature OEM
- Integrazione di software HMI e di elaborazione dati Windows, interni o di terze parti, con la logica PLC
- Collegamento dei dati PLC e di movimento a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA
- Gateway Modbus/EtherCAT per reti fieldbus miste
| Alloggiamento: | Metallo |
|---|---|
| Ingressi digitali: | 8 |
| Ingresso di alimentazione: | da +19 ~ 30 VDC |
| Interfaccia: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB |
| Isolamento: | 3000 VDC |
| Montaggio: | Guida DIN, parete |
| Porte: | 2 Ethernet / 2 COM / 4 USB |
| Protocollo: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Controllore del movimento |
| Uscite digitali: | 8 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bit) |
| Servizio | IE11, Server FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Supporto framework | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Supporto multilingua | Inglese, tedesco, francese, spagnolo, portoghese, russo, italiano, coreano, giapponese, cinese semplificato, cinese tradizionale |
| SDK | Dll per VC, Dll per Visual Studio.Net |
| Unità principale | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Processore Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numero di serie hardware a 64 bit | Sì |
| Memoria di sistema | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Archiviazione | 1x SSD da 128 GB 1x slot per scheda CFast |
| Memoria non volatile | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Orologio in tempo reale | Fornisce secondi, minuti, ore, date, giorno della settimana, mese, anno |
| Timer watchdog | Doppio Watchdog Timer |
| Display | |
| Segnale | VGA, HDMI |
| Risoluzione | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicatori LED | |
| Stato | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Sistema, 2 x Programmabili EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 o 3 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 assi |
| Lineare | Qualsiasi 2 o 32 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| Livello di tensione ON | +19V ~ +24V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24V |
| Corrente di carico | 1000 mA/ch |
| Isolamento | 3000Vrms |
| Espansione I/O | |
| Tipo I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Slot | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Cicalino | Sì |
| Interruttore rotativo | 1 x 10 posizioni (da 0 a 9) |
| Audio | |
| Jack | Ingresso microfono e uscita cuffie |
| Ethernet | |
| Porte | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-485 (isolato 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolato 3000 VDC) |
| USB | |
| Porte | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +19 ~ 30 VDC (isolato 2 kV) |
| Ingressi di alimentazione ridondanti | Sì |
| Consumo | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (Tipico) / 71 W (Carico CPU massimo) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (Tipico) / 72 W (Carico CPU massimo) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (Tipico) / 73 W (Carico CPU massimo) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) |
| Installazione | Guida DIN, montaggio a parete |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90 % UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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EMP-9258-16 CR è un motion controller basato su Win-GRAF per costruttori di macchine che necessitano di controllo di movimento EtherCAT fino a 16 assi insieme ad applicazioni Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE esegue Windows 10 IoT Enterprise con il runtime SoftPLC e il master EtherCAT in tempo reale, in modo che la logica PLC, il controllo di movimento e il software Windows, come HMI o l'elaborazione dei dati, possano funzionare in parallelo senza interferire tra loro.Il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST e SFC) e include blocchi funzione PLCopen per il controllo di uno o più assi, con supporto per il profilo standard CiA402 per azionamenti slave EtherCAT. Una seconda CPU garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT, mantenendo attivi il collegamento EtherCAT e la ricetta di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.La connettività comprende EtherCAT, Modbus TCP e RTU e un server OPC UA, con due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e quattro porte USB 2.0. Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali open-collector, e due slot accettano moduli I/O delle serie e9K, I-9K o I-97K.ApplicazioniControllo di movimento multiasse per macchine, con movimenti su singolo asse e interpolatiAutomazione di macchine con HMI integrata o raccolta dati su WindowsApplicazioni gateway Modbus/EtherCAT nei quadri di controllo macchinaSistemi che integrano software Windows proprietario o di terze parti con il controllo PLC
L'EMP-9058-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che esegue in parallelo un PLC, la logica di movimento multiasse e applicazioni Windows. Il master EtherCAT e il motion engine girano su un processore dedicato in un ambiente real-time, così la temporizzazione del controllo resta deterministica mentre software Windows come HMI o strumenti di elaborazione dati operano accanto ad esso.La programmazione segue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST e SFC disponibili, e blocchi funzione di movimento basati su PLCopen e CiA402. Il controller è dimensionato per 16 assi in questo codice d'ordine, con un tempo ciclo di 0,5 ms specificato per la serie. Modbus TCP/RTU e un server OPC UA sono integrati nel runtime PLC, quindi l'unità può operare come gateway Modbus/EtherCAT o collegarsi direttamente a client OPC UA standard.Questa variante utilizza il processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di memoria DDR4 e non dispone di slot di espansione. Le sue 8 ingressi digitali e 8 uscite a collettore aperto sono forniti a bordo, ed è indicata per costruttori di macchine e system integrator che necessitano di un controller compatto con alloggiamento metallico per quadri di comando o armadi macchina.ApplicazioniControllo del movimento multiasse di macchine con azionamenti servo o stepper EtherCATAutomazione per costruttori di macchine e OEM con HMI Windows interni o di terze partiRaccolta ed elaborazione dati affiancate al controllo PLCCollegamento di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UAIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT
EMP-9058-32 CR è un controller di movimento Win-GRAF SoftPLC che gestisce il controllo di movimento EtherCAT per fino a 32 assi su processore Intel Core i5-8365UE. Il motion engine e il master EtherCAT girano su un processore dedicato in ambiente real-time, garantendo un controllo deterministico nel tempo con tempo di ciclo di 0,5 ms.Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo di movimento e applicazioni Windows proprietarie o di terze parti, come HMI o strumenti di elaborazione dati, possono operare in parallelo. Le interfacce di programmazione e la memoria condivisa consentono al software Windows di accedere direttamente ai dati PLC.Questa variante non dispone di slot di espansione, quindi l'I/O è limitato alle 8 ingressi digitali e alle 8 uscite open-collector integrate, con le porte seriali, Ethernet e USB fornite sull'unità. Scegliere questo codice d'ordine quando serve il controller a 32 assi nella configurazione base, con le porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e il server OPC UA integrato.ApplicazioniAutomazione di macchine multiasse con movimenti single-axis e multi-axis e interpolazioneSistemi di controllo per costruttori di macchine che combinano logica PLC con HMI basato su Windows e raccolta datiComunicazione OPC UA verticale e orizzontale con SCADA, cloud e altre macchineIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT
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