EMP-2848M Compact EtherCAT Master PAC, Controllo del movimento a 16 assi
PAC compatto basato su SoftPLC con master EtherCAT per il controllo del movimento di piccole e medie dimensioni, con supporto fino a 128 slave e 16 assi con tempo di ciclo di 500 μs.
- Processore quad-core Cortex-A53 a 1,6 GHz con Real-Time Linux (RT-Preempt)
- Master EtherCAT con tempo di ciclo fino a 500 μs e supporto fino a 128 slave
- Controllo del movimento fino a 16 assi, inclusi azionamenti CiA402
- SoftPLC con supporto di tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST e SFC
- Supporto Modbus TCP/RTU/ASCII
- Porte RS-485 COM2 e COM3, ciascuna isolata a 2500 VDC, più due porte RS-232 non isolate
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Info sui prodotti "EMP-2848M Compact EtherCAT Master PAC, Controllo del movimento a 16 assi"
L'EMP-2848M CR è un controllore di automazione programmabile compatto che combina un SoftPLC con un kernel integrato per il controllo del movimento multiasse, basato su un master EtherCAT configurabile. È adatto a progetti di movimento di piccole e medie dimensioni in cui lo spazio di installazione e il costo sono i fattori limitanti.
Un processore quad-core Cortex-A53 a 1,6 GHz e Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) garantiscono un'esecuzione deterministica per le attività di movimento. Il master EtherCAT aggiorna fino a 128 slave, inclusi 16 azionamenti per servomotori o motori passo-passo, con un tempo di ciclo di 500 μs, e può collegarsi a slave EtherCAT standard di terze parti, come I/O, azionamenti ed encoder.
La programmazione avviene in Win-GRAF, che supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD e IL) e consente di utilizzare più linguaggi in un unico progetto. Il web server integrato facilita la configurazione della rete EtherCAT, la diagnostica e il test delle funzioni di movimento.
Applicazioni
- Applicazioni di controllo del movimento di piccole e medie dimensioni in cui costo e spazio sono fattori chiave
- Controllo multiasse di azionamenti per servomotori e motori passo-passo tramite EtherCAT
- Reti EtherCAT con I/O, encoder e altri slave di terze parti
| Ingresso di alimentazione: | da +12 ~ 48 VDC |
|---|---|
| Interfaccia: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
| Isolamento: | 2500 VDC (COM2, COM3) |
| Montaggio: | Guida DIN |
| Protocollo: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +75 °C |
| Tipo di prodotto: | PAC master EtherCAT |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Linux in tempo reale (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) |
| Sviluppo | Win-GRAF |
| SDK | Blocchi funzione PLCopen |
| Unità principale | |
| CPU | Cortex-A53, quad-core, 1,6 GHz |
| Memoria di sistema | LPDDR4 - 1 GB |
| Archiviazione | Flash eMMC, 8GB, scheda microSD da 4GB |
| Indicatori LED | |
| Stato | 1 x Run 1 x Power 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Porte | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | Console: RS-232 (RxD, TxD, GND); non isolata COM1: RS-232 (RxD, TxD, GND); non isolata COM2: RS-485 (Data+, Data-); isolata 2500 VDC COM3: RS-485 (Data+, Data-); isolata 2500 VDC |
| USB | |
| Porte | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | 16 |
| N. di nodi | 128 |
| Tempo di ciclo | 500 μs (min.) |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +12 ~ 48 VDC |
| Consumo | 7,2 W (0,3 A @ 24 VDC) |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Installazione | Montaggio su guida DIN |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90% UR (senza condensa) |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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Accessori
ASO-0015 è un kit di montaggio a parete opzionale per moduli con custodia metallica da 28 mm di larghezza. Consente di fissare il modulo a parete o su pannello senza guida DIN, adatto alle installazioni in cui lo spazio sulla guida è limitato o la superficie di montaggio è piana.Il kit comprende due staffe di montaggio a parete e sei viti, così tutto il necessario per il fissaggio è fornito in un'unica confezione. Le dimensioni della staffa sono indicate dal produttore in millimetri.Il kit è certificato RoHS e WEEE. Verificare la larghezza della custodia del modulo prima dell'ordine, poiché questo accessorio è progettato esclusivamente per il formato da 28 mm.ApplicazioniMontaggio a parete di moduli con custodia metallica da 28 mm di larghezza in quadri elettrici e pannelliInstallazioni in cui il montaggio su guida DIN non è praticabile
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Cavo DB9 femmina a 3 fili [RS-232: Pin2, Pin3 e Pin5], 1 m.