EMP-9251-32 PAC Master EtherCAT, Controller di movimento a 32 assi metallico, 2 slot
Un PAC master EtherCAT a 32 assi con CPU Intel i5-8365UE, Windows 10 IoT Enterprise e due slot di espansione per I/O, che unisce movimento, controllo e HMI in un'unica unità metallica.
- Master EtherCAT a 32 assi, con supporto fino a 512 nodi con cavo schermato CAT 5e
- Processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di SDRAM DDR4 e Windows 10 IoT Enterprise (64 bit)
- Movimento sincronizzato con E-GEAR ed E-CAM, assi virtuali e interpolazione lineare multiasse
- Due slot di espansione per moduli I/O delle serie e9K, I-9K e I-97K
- 8 ingressi digitali a contatto umido e 8 uscite digitali open-collector
- Ingressi di alimentazione ridondanti da +19 ~ 30 VDC con isolamento 2 kV e doppio watchdog timer
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Info sui prodotti "EMP-9251-32 PAC Master EtherCAT, Controller di movimento a 32 assi metallico, 2 slot"
L'EMP-9251-32 CR è un controllore programmabile (PAC) basato su Windows 10 IoT, con master EtherCAT integrato e supporto fino a 32 assi. È adatto a ingegneri che necessitano di controllo del movimento, I/O e un'interfaccia operatore in un'unica unità montabile su guida DIN o a parete, con processore Intel Core i5-8365UE da 1,6 ~ 4,1 GHz e 16 GB di memoria DDR4.
Per il controllo coordinato della macchina sono disponibili funzioni di movimento sincronizzato, tra cui l'accoppiamento elettronico (electronic gearing) e i profili di camma, gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multiasse. Due slot accettano moduli I/O della serie e9K, I-9K o I-97K e, grazie agli 8 ingressi digitali e alle 8 uscite digitali open-collector (tipo sink) integrati, coprono la segnalazione di base della macchina senza espansioni.
La connettività comprende due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, quattro porte USB 2.0, una porta seriale RS-232/RS-485 e una porta RS-485, entrambe isolate a 3000 VDC, oltre alle uscite video VGA e HDMI. Un ingresso di alimentazione ridondante, un doppio watchdog timer e una seconda CPU che mantiene la comunicazione EtherCAT in caso di crash del sistema operativo o del programma contribuiscono a garantire un funzionamento continuo.
Applicazioni
- Controllo del movimento multiasse e assi macchina sincronizzati
- HMI, acquisizione dati e controllo integrati in un unico PAC
- Automazione di macchine con I/O distribuiti e azionamenti EtherCAT
| Alloggiamento: | Metallo |
|---|---|
| Ingressi digitali: | 8 |
| Ingresso di alimentazione: | da +19 ~ 30 VDC |
| Interfaccia: | Ethernet |
| Isolamento: | 3000 VDC |
| Montaggio: | Guida DIN, parete |
| Porte: | 2 |
| Protocollo: | EtherCAT |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | PAC |
| Uscite digitali: | 8 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bit) |
| Servizio | IE11, Server FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Supporto framework | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Supporto multilingua | Inglese, tedesco, francese, spagnolo, portoghese, russo, italiano, coreano, giapponese, cinese semplificato, cinese tradizionale |
| SDK | Dll per VC, Dll per Visual Studio.Net |
| Unità principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processore Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numero di serie hardware a 64 bit | Sì |
| Memoria di sistema | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Archiviazione | 1x SSD da 128 GB (mSATA) 1x slot per scheda CFast |
| Memoria non volatile | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Orologio in tempo reale | Fornisce secondi, minuti, ore, date, giorno della settimana, mese, anno |
| Timer watchdog | Doppio Watchdog Timer |
| Display | |
| Segnale | VGA, HDMI |
| Risoluzione | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicatori LED | |
| Stato | 1 x System 2 x Programmabile |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 o 3 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 assi |
| Lineare | Qualsiasi 2 o 32 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Livello di tensione ON | +19V ~ +24V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24V |
| Corrente di carico | 100 mA/ch |
| Isolamento | 3000Vrms |
| Espansione I/O | |
| Tipo I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Slot | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Cicalino | Sì |
| Interruttore rotativo | 1 x 10 posizioni (da 0 a 9) |
| Audio | |
| Jack | Ingresso microfono e uscita cuffie |
| Ethernet | |
| Porte | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-485 (isolato 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolato 3000 VDC) |
| USB | |
| Porte | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +19 ~ 30 VDC (isolato 2 kV) |
| Ingressi di alimentazione ridondanti | Sì |
| Consumo | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (Tipico) / 71 W (Carico CPU massimo) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (Tipico) / 72 W (Carico CPU massimo) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (Tipico) / 73 W (Carico CPU massimo) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) |
| Installazione | Guida DIN, montaggio a parete |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90 % UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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