EMP-9098-32 Controller di movimento Win-GRAF a 32 assi, CPU E3950, master EtherCAT
Controller di movimento Win-GRAF a 32 assi con CPU Intel Atom E3950 e master EtherCAT integrato, che esegue in parallelo la logica SoftPLC e le applicazioni Windows 10 IoT.
- Windows 10 IoT Enterprise con runtime SoftPLC e master EtherCAT in tempo reale
- Supporta tutti e cinque i linguaggi SoftPLC IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST e SFC
- Blocchi funzione di movimento PLCopen e CiA402 per il controllo single e multiasse, fino a 32 assi con tempo di ciclo di 0,5 ms
- Comunicazione EtherCAT, Modbus TCP/RTU e server OPC UA
- Seconda CPU con mantenimento della comunicazione EtherCAT durante crash del sistema operativo o di un programma
- 8 ingressi digitali e 8 uscite digitali open-collector, 1000 mA per canale
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Info sui prodotti "EMP-9098-32 Controller di movimento Win-GRAF a 32 assi, CPU E3950, master EtherCAT"
EMP-9098-32 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC per macchine multiasse che richiedono un controllo EtherCAT deterministico fino a 32 assi. Il master EtherCAT integrato in tempo reale e il motion engine girano su un processore dedicato, così che la temporizzazione del movimento resta separata dall'ambiente Windows.
Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo del movimento e software Windows proprietario o di terze parti, come HMI o elaborazione dati, possono operare insieme. La memoria condivisa e le interfacce di programmazione danno alle applicazioni Windows accesso diretto ai dati del PLC. I blocchi funzione di movimento seguono PLCopen e CiA402, e il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3.
- Controllo del movimento a 32 assi con tempo di ciclo di 0,5 ms e fino a 512 nodi EtherCAT
- Server Modbus TCP/RTU e OPC UA per la connessione a sistemi di livello superiore
- Seconda CPU con mantenimento della comunicazione EtherCAT, che mantiene attivo EtherCAT in caso di crash del sistema operativo o di un programma
- 8 ingressi digitali (sink/source) e 8 uscite digitali open-collector, entrambi isolati a 3000
- CPU E3950 con 8 GB di memoria DDR4 e doppi watchdog timer
- Compatto involucro metallico per montaggio su guida DIN o a parete, con ingressi di alimentazione ridondanti
Applicazioni
- Automazione di macchine multiasse con servoazionamenti e drive per motori passo-passo EtherCAT
- Costruzione di macchine, inclusi movimento e interpolazione single e multiasse
- Integrazione di applicazioni Windows per HMI, raccolta dati ed elaborazione con il controllo PLC
- Connessione di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA
| Alloggiamento: | Metallo |
|---|---|
| Ingressi digitali: | 8 |
| Ingresso di alimentazione: | da +19 ~ 30 VDC |
| Interfaccia: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Isolamento: | 3000 VDC |
| Montaggio: | Guida DIN, parete |
| Porte: | 2 Ethernet, 2 COM, 4 USB |
| Protocollo: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Controllore del movimento |
| Uscite digitali: | 8 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bit) |
| Servizio | IE11, Server FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Supporto framework | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Supporto multilingua | Inglese, tedesco, francese, spagnolo, portoghese, russo, italiano, coreano, giapponese, cinese semplificato, cinese tradizionale |
| SDK | Dll per VC, Dll per Visual Studio.Net |
| Unità principale | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Processore Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numero di serie hardware a 64 bit | Sì |
| Memoria di sistema | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Archiviazione | 1x SSD da 128 GB 1x slot per scheda CFast |
| Memoria non volatile | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Orologio in tempo reale | Fornisce secondi, minuti, ore, date, giorno della settimana, mese, anno |
| Timer watchdog | Doppio Watchdog Timer |
| Display | |
| Segnale | VGA, HDMI |
| Risoluzione | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicatori LED | |
| Stato | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Sistema, 2 x Programmabili EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 o 3 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 assi |
| Lineare | Qualsiasi 2 o 32 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| Livello di tensione ON | +19V ~ +24V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24V |
| Corrente di carico | 1000 mA/ch |
| Isolamento | 3000Vrms |
| Espansione I/O | |
| Tipo I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Slot | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Cicalino | Sì |
| Interruttore rotativo | 1 x 10 posizioni (da 0 a 9) |
| Audio | |
| Jack | Ingresso microfono e uscita cuffie |
| Ethernet | |
| Porte | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-485 (isolato 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolato 3000 VDC) |
| USB | |
| Porte | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +19 ~ 30 VDC (isolato 2 kV) |
| Ingressi di alimentazione ridondanti | Sì |
| Consumo | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (Tipico) / 71 W (Carico CPU massimo) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (Tipico) / 72 W (Carico CPU massimo) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (Tipico) / 73 W (Carico CPU massimo) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) |
| Installazione | Guida DIN, montaggio a parete |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90 % UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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