CAN Bus

Il CAN-Logger100 CR registra il traffico di una rete CAN 2.0A/2.0B su un'unica porta CAN isolata, permettendo ai tecnici di acquisire l'attività del bus senza tenere un PC collegato per tutta la sessione. Ogni messaggio viene marcato temporalmente con una risoluzione di 10 us e scritto su scheda SD o SDHC in formato binario, pronto per l'analisi offline.La registrazione è continua e il dispositivo si configura tramite un'utility fornita in dotazione, collegata alla porta USB 2.0 High Speed. L'utility può anche trasmettere e ricevere messaggi CAN, utile per verificare il comportamento dei nodi in fase di messa in servizio o di ricerca guasti. Il lato CAN dispone di una resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite DIP switch, di una velocità di trasmissione programmabile da 10 kbps a 1 Mbps e della configurazione dei filtri di accettazione.L'alloggiamento è in metallo e montabile a parete, con un intervallo di temperatura operativa da -25 ~ +75 °C. L'alimentazione può avvenire tramite USB o tramite una sorgente da +10 VDC a +30 VDC, adatta sia all'uso da banco sia alle installazioni fisse su rete CAN.ApplicazioniRaccolta ed elaborazione di dati da bus CANAnalisi e diagnostica di reti CANRegistrazione del traffico di messaggi CAN per un'analisi successiva

CAN-Logger200 CR è un data logger per bus CAN a due porte, progettato per acquisire il traffico sulle reti CAN senza che sia necessario un PC collegato per tutta la sessione. Ogni messaggio CAN viene marcato temporalmente con una risoluzione di 10 us e scritto su una scheda SD o SDHC, così i dati registrati possono essere consultati in un secondo momento per analisi e diagnosi dei guasti.La registrazione è continua e i file binari vengono memorizzati su scheda, 4 GB di default e fino a 32 GB supportati. Quando la scheda è piena, il logger sovrascrive i dati più vecchi. Un'utility di configurazione in dotazione imposta i filtri di accettazione CAN e il baud rate da 10 kbps a 1 Mbps, e consente inoltre di trasmettere e ricevere messaggi CAN tramite la porta USB 2.0 Type B.La sezione CAN è isolata, con isolamento a fotoaccoppiatore da 2500 Vrms e isolamento DC-DC da 3000 VDC sulla porta CAN. Ogni connettore CAN M12 a 5 pin dispone di una resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite DIP-switch. L'unità funziona con alimentazione da +10 VDC a +30 VDC o tramite USB, e il suo alloggiamento metallico è progettato per il montaggio a parete.ApplicazioniRaccolta e analisi dei dati di reti bus CANDiagnostica e risoluzione dei problemi su bus CANRegistrazione del traffico CAN per consultazione successivaMonitoraggio e controllo di sistemi industriali basati su CAN

ECAN-240 CR è un gateway da Modbus TCP a 2 porte CAN bus. Collega due reti CAN a una rete Ethernet, in modo che i dispositivi CAN siano raggiungibili dai client Modbus TCP e i due segmenti CAN possano scambiare dati attraverso il modulo.Ciascuna delle due interfacce CAN è conforme alla norma ISO 11898-2 e supporta frame CAN 2.0A e CAN 2.0B, con velocità di trasmissione da 10 k a 1M bps impostabili tramite selettori rotativi. Una resistenza di terminazione integrata da 120 ohm si attiva o disattiva con un DIP switch. Le porte CAN sono isolate: 3000 VDC per lo stadio DC-DC e 2500 Vrms per lo stadio optoisolato.Oltre al funzionamento come server Modbus TCP, il gateway offre la connessione a coppia tra reti CAN tramite TCP o UDP, e una modalità trasparente in cui i pacchetti TCP (porta 10003) o UDP (porta 57540) trasportano frame CAN per software personalizzati. L'alloggiamento metallico è previsto per il funzionamento a -25 ~ +75 °C e si montа su guida DIN.ApplicazioniIntegrazione di dispositivi CAN in reti industriali Modbus TCPCollegamento di due segmenti CAN bus attraverso Ethernet tramite connessione a coppiaApplicazioni TCP o UDP personalizzate che accedono direttamente ai frame CAN

Il ECAN-240-FD collega reti CAN e CAN FD a Ethernet utilizzando il protocollo industriale Modbus TCP. Consente a un controllore o a un sistema SCADA basato su Ethernet di accedere a due reti bus CAN tramite un'unica porta RJ-45, così i dispositivi CAN possono essere integrati in una rete industriale più ampia senza software gateway personalizzato.Il modulo dispone di due interfacce bus CAN, ciascuna su connettore D-sub a 9 pin, e supporta CAN 2.0 A/B e CAN FD conformemente alla norma ISO 11898-2. Il CAN FD può essere commutato tra gli standard ISO e non-ISO (Bosch), e un DIP switch integrato abilita o disabilita la resistenza di terminazione da 120 Ω su ciascun bus.Oltre al funzionamento come server Modbus TCP, il gateway può operare in modalità trasparente TCP/UDP per frame CAN e CAN FD, oppure in modalità CAN pair, che collega due reti CAN attraverso Ethernet tramite UDP. Il codice d'ordine ECAN-240-FD CR è la versione conforme RoHS di questo modello.ApplicazioniAccesso Modbus TCP a dispositivi CAN e CAN FDComunicazione trasparente TCP/UDP tra dispositivi CAN e client EthernetCollegamento CAN pair che unisce due reti CAN tramite Ethernet via UDP

L'I-2533 CR è un bridge CAN intelligente che collega due sistemi bus CAN tramite un collegamento in fibra ottica multimodale. Converte i segnali del bus CAN in segnali ottici, li rigenera all'estremità remota e supporta sia CAN 2.0A sia CAN 2.0B, pienamente conforme alla norma ISO 11898-2.Rispetto all'I-2532, questo modello aggiunge la configurazione della velocità di trasmissione CAN e dei filtri sui messaggi. È utile quando si collegano due reti che operano a velocità di trasmissione diverse. Poiché la velocità di trasmissione non limita la distanza di trasmissione, la lunghezza complessiva della rete può essere estesa, con fino a 2 km per ogni collegamento in fibra a qualsiasi velocità CAN.Il bridge accetta una velocità di trasmissione definita dall'utente nell'intervallo 10 k ~ 1 M bps e include un'utility software per la configurazione dei filtri sui messaggi. I buffer CAN Tx e Rx da 512 record e il rilevamento di interruzione della linea per il cavo in fibra contribuiscono a mantenere affidabile il flusso dei dati attraverso il collegamento.ApplicazioniGestione di stazioni di ricarica per veicoli elettriciControllo e monitoraggio di sistemi basati su CAN in diversi settori industriali

I-2533-UTA CR è un bridge CAN per estendere un bus CAN tramite cavo in fibra ottica. Converte i segnali CAN in segnali ottici a un'estremità e li rigenera all'altra, così due segmenti CAN possono essere collegati tramite un unico collegamento multimodale ST con portata fino a 2 km.Il bridge è adatto alle reti in cui i due lati operano a velocità di trasmissione (baud rate) diverse. Le impostazioni di baud rate e di filtro dei messaggi sono configurabili e, poiché il collegamento in fibra non dipende dal baud rate CAN, il limite di distanza del bus CAN non viene ridotto. La lunghezza complessiva della rete può quindi essere estesa mantenendo la temporizzazione propria di ciascun segmento.Il lato CAN supporta sia CAN 2.0A sia CAN 2.0B secondo ISO 11898-2 e ha un intervallo di funzionamento nominale da -40 a 75 °C. Il montaggio avviene su guida DIN e viene rilevata un'eventuale rottura del cavo in fibra.ApplicazioniCollegamento di due reti bus CAN tramite cavo in fibra otticaCollegamento di segmenti CAN che operano a baud rate diversiEstensione della lunghezza totale della rete CAN oltre il limite di distanza del busGestione di stazioni di ricarica per veicoli elettriciControllo e monitoraggio in diversi settori industriali

I-2533CS CR è un ponte CAN locale che trasmette i segnali del bus CAN su fibra monomodale, consentendo di collegare due reti CAN su distanze che il cablaggio in rame non può coprire. Il collegamento raggiunge fino a 30 km a qualsiasi velocità di trasmissione CAN, quindi la portata di ciascun segmento di bus non si riduce quando le reti operano a velocità diverse.Ciascuna rete CAN è isolata dall'altra, pertanto un errore di bus su un lato non compromette il funzionamento dell'altro. Entrambi i lati possono operare a velocità di trasmissione diverse, e il ponte supporta anche velocità definite dall'utente. Il rilevamento di interruzione della linea in fibra e un'utility per la configurazione dei filtri dei messaggi CAN facilitano la messa in servizio e la ricerca guasti.L'unità si monta su guida DIN e utilizza un morsetto rimovibile per un'installazione agevole nei quadri di controllo.ApplicazioniSistemi di veicoli subacquei a comando remoto (ROV)Estensione di reti bus CAN su lunghe tratte in fibra

L'I-2533CS-60 estende un bus CAN su fibra monomodale. Converte il segnale elettrico CAN in un collegamento ottico a 1310 nm su connettore SC, consentendo di unire due reti CAN fino a 60 km. Poiché il collegamento è indipendente dalla velocità di trasmissione CAN, la distanza non si riduce quando si utilizza una velocità più elevata, e un guasto su una rete CAN non impedisce il funzionamento dell'altra.Ogni unità utilizza un transceiver NXP TJA1042 e supporta CAN 2.0A e CAN 2.0B secondo ISO 11898-2. La velocità di trasmissione si imposta tramite un commutatore rotativo oppure può essere definita dall'utente, e uno switch integrato abilita la resistenza di terminazione da 120 Ω. Il rilevamento di interruzione della fibra e un'utility per la configurazione dei filtri dei messaggi CAN facilitano la messa in servizio e la ricerca guasti.Adatto a collegamenti CAN punto-punto in cui il cablaggio in rame sarebbe troppo lungo o elettricamente non idoneoIl collegamento in fibra utilizza cavo 8,3/125, 8,7/125, 9/125 o 10/125 μm, con 9/125 μm consigliato per 60 kmMontaggio su guida DIN con morsettiera rimovibileApplicazioniCollegamento di due sistemi bus CAN su lunghe tratte in fibra monomodaleSistemi di veicoli subacquei a comando remoto (ROV)

L'I-2533CS-A è un bridge CAN locale che collega un segmento di bus CAN a un collegamento in fibra monomodale, in modo da poter connettere due reti CAN su lunghe distanze. Converte il segnale elettrico CAN in trasmissione ottica e il Wavelength Division Multiplexing (WDM) consente al traffico CAN bidirezionale di viaggiare su un unico core in fibra, riducendo il costo del cablaggio.Il bridge viene fornito come una metà di una coppia abbinata e deve essere utilizzato con l'I-2533CS-B all'estremità remota. La distanza massima di trasmissione di 15 km è indicata valida a qualsiasi baud rate CAN, e le due reti possono funzionare a baud rate diversi. Un errore di bus su una rete non influisce sull'altra, il che aiuta a contenere i guasti.Il lato CAN è isolato galvanicamente a 2500 Vrms e supporta CAN 2.0A e CAN 2.0B secondo ISO 11898-2. La configurazione avviene tramite un selettore rotativo per i baud rate standard, un'opzione di baud rate definito dall'utente, un interruttore integrato per la resistenza di terminazione da 120 Ω e uno strumento di utilità per il filtraggio dei messaggi CAN tramite RS-232.ApplicazioniEstensione di reti bus CAN su lunghe tratte in fibra monomodaleCollegamento di due reti CAN che operano a baud rate diversiIsolamento elettrico di segmenti CAN in sistemi di controllo e monitoraggio industriale

Il I-2533CS-B è un ponte CAN locale che collega un segmento di bus CAN a un collegamento in fibra monomodale, consentendo a due reti CAN di comunicare su distanze fino a 15 km. Il multiplexing a divisione di lunghezza d'onda trasporta i dati CAN bidirezionali su un'unica fibra SC, riducendo la quantità di cavo in fibra necessaria per l'installazione.L'I-2533CS-B deve essere utilizzato insieme all'I-2533CS-A, poiché le due unità formano una coppia abbinata a causa di limitazioni hardware, pertanto entrambe devono essere acquistate. La distanza del collegamento non dipende dalla velocità di trasmissione CAN e le due reti possono funzionare a velocità di trasmissione diverse. Un errore di bus su una rete CAN non influisce sull'altra e il collegamento in fibra include il rilevamento di linea interrotta.La configurazione avviene tramite un selettore rotativo per le velocità di trasmissione standard o una velocità definita dall'utente tra 10 k e 1 M bps, un interruttore a bordo per la resistenza di terminazione da 120 Ω e uno strumento di utilità per l'impostazione dei filtri dei messaggi CAN tramite la porta di utilità RS-232. L'unità si monta su guida DIN e dispone di un morsettiera rimovibile.ApplicazioniEstensione di reti bus CAN su lunghe distanze mediante fibra monomodaleCollegamento di due sistemi bus CAN che funzionano a velocità di trasmissione diverseIsolamento di una rete CAN in modo che gli errori di bus su un lato non influiscano sull'altroInstallazioni di controllo e monitoraggio in vari settori industriali

L'I-2533CS-FD collega due reti CAN o CAN FD tramite fibra monomodale. Converte il segnale elettrico CAN/CAN FD in trasmissione ottica, così la lunghezza fisica di un segmento CAN non è più limitata dal cablaggio in rame. È una scelta pratica quando un bus CAN deve coprire un sito, un edificio o una distanza superiore alla portata del cablaggio standard del bus.Ciascuna rete opera con la propria velocità di bit, quindi i due lati possono funzionare con velocità di trasmissione CAN o CAN FD diverse. Un errore di bus su una rete non interrompe l'altra, il che contribuisce a contenere i guasti. L'instradamento di base dei messaggi CAN è disponibile tramite le impostazioni di Group ID, e il filtraggio dei messaggi può essere configurato sul lato CAN.L'unità si monta su guida DIN e viene alimentata da +10 VDC a +30 VDC. I LED di stato indicano alimentazione, attività CAN e stato della fibra, ed è incluso il rilevamento di interruzione della linea in fibra. Il firmware può essere aggiornato tramite USB.ApplicazioniCollegamento di due reti bus CAN o CAN FD su lunghe tratte in fibra monomodaleEstensione di segmenti di bus CAN oltre i limiti di distanza del cablaggio elettricoIsolamento dei guasti di bus tra reti CAN separateCollegamento di reti CAN che operano con velocità di bit diverse

L'I-2533T-FD è un bridge locale che collega due reti bus CAN o CAN FD tramite un collegamento in fibra ottica multimodale. Converte il segnale elettrico CAN/CAN FD in trasmissione ottica, così le due reti possono essere separate a una distanza che un bus in rame non riuscirebbe a coprire.Poiché ciascuna rete è isolata dall'altra, il baud rate di un lato non limita la distanza di trasmissione dell'altro, e le due reti possono utilizzare baud rate CAN o CAN FD diversi. Un errore sul bus di una rete non influisce sul funzionamento della seconda rete, il che contribuisce a contenere i guasti.La configurazione avviene tramite un DIP switch per il baud rate CAN/CAN FD, una resistenza di terminazione da 120 ohm commutabile, la configurazione del filtro sui messaggi CAN e il routing di base dei messaggi tramite le impostazioni del Group ID. È inclusa la rilevazione di interruzione della fibra per il monitoraggio del collegamento ottico.ApplicazioniCollegamento di due reti bus CAN o CAN FD separate tramite fibraEstensione della distanza operativa complessiva di un'installazione CAN busReti di controllo e monitoraggio in installazioni industriali diversificate

L'I-2534 CR è uno switch CAN bus a 4 porte con quattro canali indipendenti, adatto alla realizzazione di topologie CAN a stella o ad albero. Ogni canale gestisce frame CAN 2.0A e CAN 2.0B ed è conforme alla norma ISO 11898-2, quindi può essere collegato a segmenti CAN esistenti senza modificare l'hardware dei nodi.Gli ingegneri lo impiegano tipicamente per suddividere una rete di grandi dimensioni in più sottoreti, aumentando così il numero di nodi supportabili da una rete CAN, oppure per estendere la portata fisica di un bus. Può inoltre trasferire dati tra segmenti che operano a velocità di trasmissione (baud rate) diverse. Il baud rate si imposta con un selettore rotativo, la resistenza di terminazione da 120 Ω si seleziona tramite DIP switch, mentre i filtri CAN e la mappatura degli ID CAN si configurano con l'utility fornita.L'unità dispone di una custodia in plastica ignifuga per montaggio su guida DIN e accetta un'alimentazione da +10 VDC a +30 VDC. Il suo intervallo di funzionamento specificato è da -25 ~ +75 °C. Il codice d'ordine CR è indicato come conforme RoHS.ApplicazioniMacchinari industrialiAutomazione degli edificiAutomazione dei veicoliSuddivisione di reti CAN in sottoreti per aumentare il numero di nodiEstensione della distanza del bus CANIntegrazione di reti CAN con baud rate differenti

L'I-5534-M (codice d'ordine I-5534-M CR) offre agli ingegneri quattro canali CAN indipendenti, disponibili in topologie a stella o ad albero. Consente di suddividere un bus esteso in più sottoreti, aumentando il numero pratico di nodi di una rete, oppure di estendere la lunghezza del cablaggio di un sistema CAN esistente.Ogni canale può funzionare alla propria velocità di trasmissione, selezionabile tramite un commutatore rotativo da 5 kbps a 1 Mbps, così da permettere lo scambio di dati tra segmenti con velocità diverse attraverso l'unità. Un filtro CAN configurabile, fino a 32 mappature di CAN-ID per canale e un buffer da 100 frame per canale aiutano a controllare il traffico tra i segmenti. Uno strumento di utility gestisce le impostazioni di filtro, percorso di instradamento, velocità di trasmissione definita dall'utente e mappatura dei CAN-ID.L'alloggiamento metallico privo di alluminio è progettato per il montaggio a parete e per un'alimentazione da 10 a 30 VDC. L'isolamento è di 3000 VDC per la conversione DC-DC e di 2500 Vrms per il fotoaccoppiatore, e l'unità opera da -25 a +75 °C.ApplicazioniMacchine industrialiAutomazione degli edificiAutomazione dei veicoli

I-7188XBD-CAN-G CR è un controller di automazione programmabile che collega un bus CAN a dispositivi seriali e a semplici I/O digitali. È basato su un processore 80188 a 40 MHz con 512 KB di SRAM e 512 KB di Flash, ed esegue il sistema operativo integrato MiniOS7, quindi il codice applicativo può essere scritto in C o C++.La porta CAN è conforme a ISO-11898-2 e CAN 2.0A/2.0B, con velocità di trasferimento programmabile fino a 1 Mbps e resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite jumper. È optoisolata a 2500 Vrms. Due porte COM (una porta RS-485/RS-232 condivisa e una porta RS-485 con autotuner integrato) consentono di collegare apparecchiature seriali eterogenee accanto alla rete CAN.Un singolo ingresso digitale e una singola uscita open collector forniscono I/O digitali di base, mentre il display LED a 7 segmenti, tre LED di stato programmabili, l'orologio in tempo reale, la NVRAM e la EEPROM supportano l'indicazione locale dello stato e la conservazione dei dati. L'unità è montata su guida DIN, alimentata da +10 VDC a +30 VDC e progettata per funzionare da -25 a +75 °C.ApplicazioniControllo e monitoraggio del bus CANIntegrazione di dispositivi di comunicazione CAN e seriale eterogeneiIngresso e uscita di comandi digitali sempliciApplicazioni di automazione basate su CAN diversificate

L'I-7530-FT-G CR collega le reti RS-232 e CAN, consentendo a un PC, un HMI o un controllore seriale di scambiare messaggi con dispositivi CAN senza una scheda d'interfaccia CAN dedicata. Supporta CAN 2.0A e CAN 2.0B ed è conforme alla tolleranza ai guasti a bassa velocità ISO 11898-3, con i parametri CAN e RS-232 impostabili via software.Progettato per installazioni industriali, il convertitore include un watchdog hardware che riavvia l'unità per mantenerla in funzione in ambienti gravosi o con elevati disturbi elettrici. I LED di alimentazione, di flusso dei dati e di errore, per i lati CAN e RS-232, facilitano la messa in servizio e la ricerca dei guasti. È supportata la modalità di comunicazione trasparente e i buffer di ricezione CAN e RS-232 contengono rispettivamente 1000 e 900 frame.Si noti che la comunicazione full-duplex con dispositivi RS-232 non è supportata. L'unità funziona con una tensione da +10 VDC a +30 VDC, opera tra -25 e +75 °C e si monta su guida DIN in un alloggiamento in plastica.ApplicazioniCollegamento di PC o HMI a dispositivi su bus CANIntegrazione di controllori embedded RS-232 in reti CANMonitoraggio e controllo di dispositivi CAN da host dotati di porta serialeSistemi di controllo e monitoraggio industriali

I-7530-G è un convertitore da RS-232 a CAN che consente a un PC o a qualsiasi dispositivo dotato di porta seriale di scambiare messaggi con dispositivi CAN. Esegue la conversione tra le due reti, così che gli host seriali possono monitorare e controllare i nodi CAN senza richiedere un'interfaccia CAN dedicata.La porta CAN è compatibile con CAN 2.0A e 2.0B e conforme alla norma ISO 11898-2, con resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite jumper. I parametri di comunicazione CAN e RS-232 si impostano via software, ed è supportata la modalità di comunicazione trasparente. Il lato CAN offre un isolamento di 3000 VDC, che contribuisce a proteggere le apparecchiature RS-232 da guasti sulla rete CAN.Un watchdog integrato monitora il funzionamento, mentre gli indicatori di alimentazione, di flusso dei dati e di errore mostrano lo stato di entrambe le interfacce. Il modulo dispone di un buffer di ricezione da 1000 frame sul lato CAN e di un buffer da 900 frame sul lato RS-232. Il funzionamento full-duplex dei dispositivi RS-232 non è supportato. L'installazione avviene su guida DIN in un involucro in plastica, con un intervallo di funzionamento da -25 a +75 °C.ApplicazioniCollegamento di PC o host HMI a reti di dispositivi CAN tramite RS-232Collegamento di PLC e controllori embedded con porta RS-232 a una rete CANMonitoraggio e controllo di dispositivi CAN in sistemi di automazione industriale

I-7530A-G collega dispositivi seriali e reti CAN bus. La sua porta COM singola può essere impostata come RS-232, RS-485 o RS-422, e i messaggi CAN vengono inoltrati al lato seriale, così le apparecchiature esistenti possono partecipare a sistemi di controllo e monitoraggio basati su CAN senza modifiche ai dispositivi stessi.Il convertitore è conforme a CAN 2.0A/2.0B e ISO 11898-2 e supporta velocità CAN da 10 k a 1 M bps. I parametri di comunicazione CAN e seriale sono configurabili via software. L'isolamento galvanico (3 kV DC-DC e fotoaccoppiatore da 2500 Vrms sul lato CAN) protegge le apparecchiature seriali da guasti provenienti dalla rete CAN.Un watchdog hardware aiuta l'unità a riprendersi da disturbi in ambienti gravosi o elettricamente rumorosi. I LED di alimentazione, dati ed errore indicano lo stato di funzionamento, e l'alloggiamento per guida DIN con intervallo operativo da -25 a +75 °C è adatto ai quadri di controllo industriali.ApplicazioniCollegamento di dispositivi RS-232, RS-485 o RS-422 a reti CAN busSistemi di controllo e monitoraggio che combinano dispositivi di comunicazione seriale e CAN eterogeneiIntegrazione seriale-CAN isolata in quadri industriali

Convertitore Modbus RTU a CAN.

Il modello I-7530A-MR-G è un convertitore da Modbus RTU a CAN per sistemi di controllo dotati di un master Modbus RTU seriale ma privi di un'interfaccia CAN. Collega le due reti in modo che i codici funzione Modbus standard possano accedere ai dispositivi CAN, utile quando sensori o attuatori sono disponibili solo con connettività CAN.In modalità Modbus Slave, il convertitore risponde ai codici funzione 0x03, 0x04, 0x06 e 0x10 per leggere o scrivere messaggi CAN. Il firmware riserva inoltre una memoria dedicata per fino a 100 tipologie di messaggi CAN urgenti, che devono essere gestiti immediatamente, insieme al buffer di ricezione normale. La modalità Modbus Master, che consente al convertitore di interrogare più slave Modbus RTU e inoltrare i dati ai dispositivi CAN, richiede il firmware v1.11 o successivo.Oltre a Modbus, l'unità può convertire messaggi CAN da e verso stringhe di comando ASCII, oppure operare in modalità di connessione a coppia per trasferire dati in modo trasparente tra due dispositivi RS-232, RS-422 o RS-485 tramite bus CAN. Le porte seriali non possono essere utilizzate contemporaneamente. Per la configurazione e il test della comunicazione CAN è disponibile un tool di utilità, e il firmware può essere aggiornato tramite RS-232.ApplicazioniCollegamento di sensori e attuatori solo CAN a PLC, HMI e sistemi SCADA che parlano Modbus RTUCollegamenti seriale-seriale trasparenti tra dispositivi RS-232, RS-422 o RS-485 su una rete CANMonitoraggio e controllo nell'automazione industriale dove i dispositivi CAN devono essere raggiunti da un master Modbus RTU

Il I-7531-FD-G CR è un ripetitore isolato per reti CAN 2.0A/B e CAN FD, dotato di due porte CAN che collegano due segmenti di bus che operano alla stessa velocità di trasmissione. I segnali indeboliti da lunghe tratte di cavo o dal rumore elettrico vengono rigenerati e ritrasmessi sulla seconda porta, contribuendo a mantenere stabile un bus marginale.Il modulo rileva automaticamente la velocità di trasmissione del bus CAN, quindi non è necessario impostare alcun parametro. Una volta collegato al bus e alimentato da +10 VDC a +30 VDC, è pronto al funzionamento. Una resistenza di terminazione da 120 Ω integrata può essere selezionata tramite ponticello. L'isolamento digitale è di 2500 Vrms e la sezione DC-DC è di 3000 V.Si noti che il ripetitore introduce un ritardo tipico a livello fisico di 175 ns e non estende la distanza massima di comunicazione del bus. Qualora sia necessario aumentare la portata del segmento CAN stesso, il costruttore indica in alternativa l'I-7532M-FD.ApplicazioniEstensione della lunghezza utile dei segmenti di bus CAN soggetti ad attenuazione del cavoRiduzione dell'effetto del rumore elettrico sulle reti CAN tramite isolamento di due segmentiCollegamento di due segmenti CAN che operano alla stessa velocità di trasmissioneQuadri di controllo industriali con infrastruttura CAN montata su guida DIN

I-7531-FD-UTA-G è un ripetitore isolato a due porte per reti CAN 2.0A/B e CAN FD. Collega due segmenti CAN che operano alla stessa velocità di trasmissione, mantenendoli elettricamente isolati, il che è utile dove differenze di potenziale di terra o disturbi altrimenti comprometterebbero il bus.Se un segnale giunge a una porta indebolito dalla lunghezza del cavo o da interferenze, il modulo ne ripristina la forma e lo ritrasmette sull'altra porta. Rileva automaticamente la velocità di trasmissione del bus, quindi non è necessario impostare alcun parametro: si collega il bus, si alimenta il modulo e questo è operativo. Rispetto all'I-7531-FD-G, questa variante è certificata per un intervallo di temperatura di esercizio più ampio.Si noti che il ripetitore introduce un ritardo fisico ridotto (tipicamente 175 ns) e non estende la distanza massima di comunicazione del bus CAN.ApplicazioniIsolamento e collegamento di due segmenti di bus CAN con la stessa velocità di trasmissioneRipristino della qualità del segnale su lunghe tratte di cavo CAN o in ambienti elettricamente rumorosiReti CAN FD in installazioni industriali che operano in un ampio intervallo di temperatura

I-7532-G CR è un bridge CAN a due canali che collega due reti CAN, incluse reti che operano a velocità di trasmissione (baud rate) diverse. Ciascuna porta è isolata galvanicamente, quindi un errore di bit o un altro guasto su una porta non disturba l'altra, contribuendo a mantenere stabili entrambi i segmenti.Entrambe le porte sono pienamente conformi alla norma ISO 11898-2 e supportano frame CAN 2.0A e CAN 2.0B. La velocità di trasmissione si imposta tramite commutatore rotativo tra 5 kbps e 1 Mbps, oppure si può programmare una velocità definita dall'utente. Ogni canale gestisce fino a 100 nodi e bufferizza 768 frame dati, ed è possibile configurare i filtri di accettazione dei messaggi. I messaggi possono inoltre essere inoltrati con un identificatore diverso.Adatto a CANopen, DeviceNet, J1939 e altri protocolli basati su CANAggiornamento firmware supportato tramite CAN1ApplicazioniEstensione della distanza di una rete bus CANCollegamento di due reti CAN con velocità di trasmissione diverseIncremento del numero di nodi in una rete bus CANIntegrazione di più dispositivi CAN identici all'interno di una stessa rete CANUtilizzo con CANopen, DeviceNet, J1939 e altri protocolli CAN

Il I-7532M-FD è un bridge CAN/CAN FD locale che collega due reti CAN o CAN FD. Permette di aumentare la capacità di carico del bus, estendere la distanza di comunicazione o unire segmenti che operano a velocità di trasmissione diverse. Trasforma i messaggi in tutte e quattro le direzioni: CAN verso CAN, CAN verso CAN FD, CAN FD verso CAN e CAN FD verso CAN FD.Oltre al semplice inoltro, il bridge supporta regole di inoltro, mappatura, fusione e suddivisione dei frame. La fusione combina più messaggi CAN in un unico messaggio CAN FD, mentre la suddivisione scompone un messaggio CAN FD in più messaggi CAN. È possibile configurare filtri sui messaggi e impostare in modo indipendente il baud rate di ciascuna porta. La configurazione avviene via USB tramite lo strumento I-7532-FD Utility.Il modulo è realizzato in custodia metallica, è certificato per il funzionamento da -25 ~ +75 °C e si installa a parete o su guida DIN. Il codice d'ordine I-7532M-FD CR identifica il bridge CAN/CAN FD a 2 porte conforme RoHS.ApplicazioniCollegamento di reti CAN e CAN FD con baud rate diversiEstensione della distanza del bus CAN e aumento della capacità di carico del busIntegrazione di dispositivi di comunicazione eterogenei per il controllo e il monitoraggio industriale