EMP-9258-16 Motion Controller Win-GRAF, 16 assi EtherCAT, CPU i5-8365UE
EMP-9258-16 CR è un controller di movimento SoftPLC a 16 assi con CPU i5-8365UE e master EtherCAT real-time integrato, che esegue Windows IoT affiancato al runtime PLC. Include due slot di espansione.
- Controllo di movimento EtherCAT a 16 assi con blocchi funzione PLCopen e supporto per azionamenti slave CiA402
- Windows 10 IoT Enterprise con runtime SoftPLC, che consente di eseguire in parallelo applicazioni PLC e Windows
- Programmazione IEC 61131-3 in FBD, LD, IL, ST e SFC, con interfacce C/C++/C# e LabVIEW
- Continuità della comunicazione EtherCAT tramite una seconda CPU, che mantiene attivo il collegamento durante crash del sistema operativo o di un programma
- Modbus TCP/RTU e server OPC UA per la connessione a SCADA, cloud e sistemi di livello superiore
- 8 ingressi digitali isolati (3000 VDC) e 8 uscite open-collector da 1000 mA per canale
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Info sui prodotti "EMP-9258-16 Motion Controller Win-GRAF, 16 assi EtherCAT, CPU i5-8365UE"
EMP-9258-16 CR è un motion controller basato su Win-GRAF per costruttori di macchine che necessitano di controllo di movimento EtherCAT fino a 16 assi insieme ad applicazioni Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE esegue Windows 10 IoT Enterprise con il runtime SoftPLC e il master EtherCAT in tempo reale, in modo che la logica PLC, il controllo di movimento e il software Windows, come HMI o l'elaborazione dei dati, possano funzionare in parallelo senza interferire tra loro.
Il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST e SFC) e include blocchi funzione PLCopen per il controllo di uno o più assi, con supporto per il profilo standard CiA402 per azionamenti slave EtherCAT. Una seconda CPU garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT, mantenendo attivi il collegamento EtherCAT e la ricetta di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.
La connettività comprende EtherCAT, Modbus TCP e RTU e un server OPC UA, con due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e quattro porte USB 2.0. Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali open-collector, e due slot accettano moduli I/O delle serie e9K, I-9K o I-97K.
Applicazioni
- Controllo di movimento multiasse per macchine, con movimenti su singolo asse e interpolati
- Automazione di macchine con HMI integrata o raccolta dati su Windows
- Applicazioni gateway Modbus/EtherCAT nei quadri di controllo macchina
- Sistemi che integrano software Windows proprietario o di terze parti con il controllo PLC
| Alloggiamento: | Metallo |
|---|---|
| Ingressi digitali: | 8 |
| Ingresso di alimentazione: | da +19 ~ 30 VDC |
| Interfaccia: | EtherCAT, Ethernet, RS-232, RS-485, USB |
| Isolamento: | 3000 VDC |
| Montaggio: | Guida DIN, parete |
| Porte: | 2 x Ethernet RJ-45, 1 x EtherCAT RJ-45 |
| Protocollo: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
| Temperatura di esercizio: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | PAC / Controller di movimento |
| Uscite digitali: | 8 |
Specifiche tecniche
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bit) |
| Servizio | IE11, Server FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Supporto framework | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Supporto multilingua | Inglese, tedesco, francese, spagnolo, portoghese, russo, italiano, coreano, giapponese, cinese semplificato, cinese tradizionale |
| SDK | Dll per VC, Dll per Visual Studio.Net |
| Unità principale | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Processore Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numero di serie hardware a 64 bit | Sì |
| Memoria di sistema | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Archiviazione | 1x SSD da 128 GB 1x slot per scheda CFast |
| Memoria non volatile | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Orologio in tempo reale | Fornisce secondi, minuti, ore, date, giorno della settimana, mese, anno |
| Timer watchdog | Doppio Watchdog Timer |
| Display | |
| Segnale | VGA, HDMI |
| Risoluzione | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicatori LED | |
| Stato | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Sistema, 2 x Programmabili EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Sistema, 3 x Programmabili |
| Interpolazione | |
| Circolare | Qualsiasi 2 o 3 assi |
| Elicoidale | Qualsiasi 3 assi |
| Lineare | Qualsiasi 2 o 32 assi |
| Ingresso digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Contatto bagnato |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink/Source |
| Livello di tensione ON | +19V ~ +24V |
| Livello di tensione OFF | +11 V max. |
| Isolamento | 3000VDC |
| Uscita digitale | |
| Canali | 8 |
| Tipo | Collettore aperto |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tensione di carico | +24V |
| Corrente di carico | 1000 mA/ch |
| Isolamento | 3000Vrms |
| Espansione I/O | |
| Tipo I/O | serie e9K, I-9K, I-97K |
| Slot | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Cicalino | Sì |
| Interruttore rotativo | 1 x 10 posizioni (da 0 a 9) |
| Audio | |
| Jack | Ingresso microfono e uscita cuffie |
| Ethernet | |
| Porte | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Porte COM | |
| Porte | 1 x RS-485 (isolato 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolato 3000 VDC) |
| USB | |
| Porte | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Porte | 1 x RJ-45 |
| N. di assi | EMP-9058-16 : Max. 16 EMP-9058-32 : Max. 32 EMP-9258-16 : Max. 16 EMP-9258-32 : Max. 32 EMP-9658-16 : Max. 16 EMP-9658-32 : Max. 32 EMP-9098-16 : Max. 16 EMP-9098-32 : Max. 32 |
| N. di nodi | Max. 512 |
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet (min. CAT 5e), schermato |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | da +19 ~ 30 VDC (isolato 2 kV) |
| Ingressi di alimentazione ridondanti | Sì |
| Consumo | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (Tipico) / 71 W (Carico CPU massimo) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (Tipico) / 72 W (Carico CPU massimo) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (Tipico) / 73 W (Carico CPU massimo) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Meccanico | |
| Dimensioni (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x A) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x A) |
| Installazione | Guida DIN, montaggio a parete |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -30 ~ +80 °C |
| Umidità | 10 ~ 90 % UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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