Gateway per bus di campo
Il BNET-2310M CR è un modulo di I/O remoto che porta su una rete BACnet/IP 4 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi digitali e 4 uscite digitali. Un BMS o un client BACnet/IP può leggere direttamente i segnali dei sensori di campo via Ethernet e comandare i dispositivi analogici o digitali collegati alle uscite, senza la necessità di un gateway separato.Il modulo opera come server BACnet/IP e supporta anche la funzionalità Foreign Device. Può registrarsi presso un BBMD specificato per ricevere i messaggi BACnet/IP inoltrati tra diverse sottoreti IP, soluzione adatta a edifici multipiano, complessi multi-edificio, siti industriali e impianti BEMS di grandi dimensioni.La configurazione avviene tramite un web server integrato, quindi il modulo può essere impostato da un comune browser web. I file di configurazione possono essere importati ed esportati per il backup e per installazioni ripetute. Il codice d'ordine CR corrisponde alla variante contrassegnata RoHS.ApplicazioniControllo e monitoraggio HVAC nell'automazione degli edificiGestione dell'illuminazione e dell'energiaIntegrazione BMS e BEMS tramite BACnet/IPEdifici multipiano e complessi multi-edificioSiti industriali con I/O di campo BACnet/IP
Il CAN-Logger100 CR registra il traffico di una rete CAN 2.0A/2.0B su un'unica porta CAN isolata, permettendo ai tecnici di acquisire l'attività del bus senza tenere un PC collegato per tutta la sessione. Ogni messaggio viene marcato temporalmente con una risoluzione di 10 us e scritto su scheda SD o SDHC in formato binario, pronto per l'analisi offline.La registrazione è continua e il dispositivo si configura tramite un'utility fornita in dotazione, collegata alla porta USB 2.0 High Speed. L'utility può anche trasmettere e ricevere messaggi CAN, utile per verificare il comportamento dei nodi in fase di messa in servizio o di ricerca guasti. Il lato CAN dispone di una resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite DIP switch, di una velocità di trasmissione programmabile da 10 kbps a 1 Mbps e della configurazione dei filtri di accettazione.L'alloggiamento è in metallo e montabile a parete, con un intervallo di temperatura operativa da -25 ~ +75 °C. L'alimentazione può avvenire tramite USB o tramite una sorgente da +10 VDC a +30 VDC, adatta sia all'uso da banco sia alle installazioni fisse su rete CAN.ApplicazioniRaccolta ed elaborazione di dati da bus CANAnalisi e diagnostica di reti CANRegistrazione del traffico di messaggi CAN per un'analisi successiva
CAN-Logger200 CR è un data logger per bus CAN a due porte, progettato per acquisire il traffico sulle reti CAN senza che sia necessario un PC collegato per tutta la sessione. Ogni messaggio CAN viene marcato temporalmente con una risoluzione di 10 us e scritto su una scheda SD o SDHC, così i dati registrati possono essere consultati in un secondo momento per analisi e diagnosi dei guasti.La registrazione è continua e i file binari vengono memorizzati su scheda, 4 GB di default e fino a 32 GB supportati. Quando la scheda è piena, il logger sovrascrive i dati più vecchi. Un'utility di configurazione in dotazione imposta i filtri di accettazione CAN e il baud rate da 10 kbps a 1 Mbps, e consente inoltre di trasmettere e ricevere messaggi CAN tramite la porta USB 2.0 Type B.La sezione CAN è isolata, con isolamento a fotoaccoppiatore da 2500 Vrms e isolamento DC-DC da 3000 VDC sulla porta CAN. Ogni connettore CAN M12 a 5 pin dispone di una resistenza di terminazione da 120 Ω selezionabile tramite DIP-switch. L'unità funziona con alimentazione da +10 VDC a +30 VDC o tramite USB, e il suo alloggiamento metallico è progettato per il montaggio a parete.ApplicazioniRaccolta e analisi dei dati di reti bus CANDiagnostica e risoluzione dei problemi su bus CANRegistrazione del traffico CAN per consultazione successivaMonitoraggio e controllo di sistemi industriali basati su CAN
Il DNP-211 CR mette in comunicazione dispositivi di campo DNP3 con master Modbus TCP basati su Ethernet. Lato DNP3 opera come master, leggendo e scrivendo dati negli outstation via TCP, UDP o seriale. Lato Modbus agisce come server, accettando le richieste dai client Modbus TCP e rispondendo direttamente oppure inoltrando i relativi dati DNP3.La mappatura tra i punti DNP3 e gli indirizzi Modbus si configura tramite l'utility DNP-211, quindi le reti DNP3 esistenti possono essere rese accessibili a un host Modbus TCP senza ricablare i dispositivi di campo. Lo stato di connessione degli outstation è inoltre disponibile su un indirizzo Modbus, utile per la logica di supervisione nel rilevamento di una perdita di collegamento.La capacità arriva fino a 32 outstation DNP3 e 16 connessioni client Modbus TCP, con 8192 bit di I/O digitali e 2048 canali ciascuno per i punti contatore e analogici. È una scelta adatta quando un ingegnere necessita di un gateway compatto per guida DIN, con involucro metallico e un ampio intervallo di alimentazione da 12 a 48 VDC.ApplicazioniIntegrazione di outstation DNP3, RTU e IED con sistemi master Modbus TCPComunicazione SCADA nelle utility, come aziende elettriche e idricheCollegamento di reti DNP3 esistenti a master Modbus TCP basati su Ethernet
DNP-211-S collega i dispositivi di campo Modbus TCP alle stazioni master DNP3. Interroga più server Modbus TCP e presenta i loro dati come un unico outstation DNP3, così una stazione master può leggere e controllare i dispositivi sottostanti senza richiedere un driver Modbus nativo.Il gateway accetta DNP3 su RS-485, TCP/IP o UDP e supporta dati Binary, Binary Output, Analog e Analog Output. I valori analogici possono essere gestiti come word, int32, float o double. La mappatura tra indirizzi Modbus TCP e punti DNP3 si configura nel software di utilità DNP-211-S, e il lato DNP3 riporta lo stato della connessione Modbus TCP.Adatto a installazioni utility e SCADA, l'unità utilizza un involucro metallico, un'alimentazione da 12 a 48 VDC e il montaggio su guida DIN o, opzionalmente, a parete. È specificato per il funzionamento da -25 a +75 °C.ApplicazioniIntegrazione di stazioni master SCADA con dispositivi Modbus TCPComunicazioni per utility elettriche e idricheCollegamento di RTU e IED a una stazione master DNP3
ECAN-240 CR è un gateway da Modbus TCP a 2 porte CAN bus. Collega due reti CAN a una rete Ethernet, in modo che i dispositivi CAN siano raggiungibili dai client Modbus TCP e i due segmenti CAN possano scambiare dati attraverso il modulo.Ciascuna delle due interfacce CAN è conforme alla norma ISO 11898-2 e supporta frame CAN 2.0A e CAN 2.0B, con velocità di trasmissione da 10 k a 1M bps impostabili tramite selettori rotativi. Una resistenza di terminazione integrata da 120 ohm si attiva o disattiva con un DIP switch. Le porte CAN sono isolate: 3000 VDC per lo stadio DC-DC e 2500 Vrms per lo stadio optoisolato.Oltre al funzionamento come server Modbus TCP, il gateway offre la connessione a coppia tra reti CAN tramite TCP o UDP, e una modalità trasparente in cui i pacchetti TCP (porta 10003) o UDP (porta 57540) trasportano frame CAN per software personalizzati. L'alloggiamento metallico è previsto per il funzionamento a -25 ~ +75 °C e si montа su guida DIN.ApplicazioniIntegrazione di dispositivi CAN in reti industriali Modbus TCPCollegamento di due segmenti CAN bus attraverso Ethernet tramite connessione a coppiaApplicazioni TCP o UDP personalizzate che accedono direttamente ai frame CAN
Il ECAN-240-FD collega reti CAN e CAN FD a Ethernet utilizzando il protocollo industriale Modbus TCP. Consente a un controllore o a un sistema SCADA basato su Ethernet di accedere a due reti bus CAN tramite un'unica porta RJ-45, così i dispositivi CAN possono essere integrati in una rete industriale più ampia senza software gateway personalizzato.Il modulo dispone di due interfacce bus CAN, ciascuna su connettore D-sub a 9 pin, e supporta CAN 2.0 A/B e CAN FD conformemente alla norma ISO 11898-2. Il CAN FD può essere commutato tra gli standard ISO e non-ISO (Bosch), e un DIP switch integrato abilita o disabilita la resistenza di terminazione da 120 Ω su ciascun bus.Oltre al funzionamento come server Modbus TCP, il gateway può operare in modalità trasparente TCP/UDP per frame CAN e CAN FD, oppure in modalità CAN pair, che collega due reti CAN attraverso Ethernet tramite UDP. Il codice d'ordine ECAN-240-FD CR è la versione conforme RoHS di questo modello.ApplicazioniAccesso Modbus TCP a dispositivi CAN e CAN FDComunicazione trasparente TCP/UDP tra dispositivi CAN e client EthernetCollegamento CAN pair che unisce due reti CAN tramite Ethernet via UDP
ECAT-2511-A è il lato EtherCAT di un collegamento in fibra monofilare. Converte il segnale EtherCAT in luce su fibra monomodale SC, rigenera il segnale per correggerne la distorsione e isola i guasti di bus causati da un cortocircuito o da un disturbo su un cavo, impedendo che si propaghino lungo la rete. La trasmissione in fibra aiuta inoltre a mantenere il traffico EtherCAT al riparo dal rumore EMS e RFI.L'unità deve essere utilizzata insieme a ECAT-2511-B, poiché le due unità funzionano come coppia. Poiché un unico filo trasporta il traffico in entrambe le direzioni, una coppia abbinata sfrutta meglio la fibra esistente, riducendo il costo di nuove installazioni in fibra rispetto alla posa di un cavo dedicato per ciascuna direzione.La porta EtherCAT 1 x RJ-45 e la porta SC monomodale supportano una distanza tra stazioni fino a 25 km su 100BASE-FX. L'unità dispone di protezione dall'inversione di polarità, un ingresso da +12 VDC a +48 VDC e un'opzione di montaggio su guida DIN.ApplicazioniEstensione di segmenti EtherCAT tra stazioni su fibra monomodaleCollegamenti in fibra monofilare dove è disponibile una sola fibraInstallazioni esposte al rumore EMS e RFI
Il ECAT-2511-B converte i segnali EtherCAT in segnali ottici su fibra monomodale, rigenerando il segnale per compensare le distorsioni lungo il collegamento. È indicato per i progettisti che devono estendere un segmento EtherCAT su fibra utilizzando una sola fibra, con trasmissione (TX) a 1550 nm e ricezione (RX) a 1310 nm sul connettore SC.L'isolamento galvanico della fibra impedisce che guasti sul bus causati da un cortocircuito del cablaggio o da disturbi elettrici si propaghino lungo il collegamento, mentre il percorso ottico aiuta la rete a resistere ai disturbi EMS e RFI. Il convertitore è progettato per funzionare in coppia, pertanto deve essere acquistato insieme al suo partner, il ECAT-2511-A.L'unità dispone di un alloggiamento in plastica per montaggio su guida DIN, accetta un'alimentazione da +12 VDC a +48 VDC con protezione contro l'inversione di polarità e ha un intervallo di temperatura di esercizio da -25 a +75 °C. La protezione ESD a contatto da 4 kV su ciascuna porta aumenta la robustezza durante l'installazione e la manutenzione.ApplicazioniEstensione di segmenti EtherCAT su fibra monofibraAmbienti industriali elettricamente rumorosi che richiedono immunità a EMS/RFIProtezione delle reti EtherCAT da errori di bus causati da guasti o disturbi sul cablaggioAbbinamento con il ECAT-2511-A per collegamenti in fibra tra stazioni EtherCAT
Il ECAT-2513 CR è un modulo junction EtherCAT SubDevice a 4 porte per realizzare reti EtherCAT flessibili. Accetta un collegamento in ingresso e offre tre porte RJ-45 in uscita, così una linea daisy-chain può essere suddivisa in diramazioni, semplificando il cablaggio nelle macchine e nei quadri.Suddividere la rete in sezioni cablate separatamente limita l'impatto di un guasto. Se un SubDevice smette di rispondere o un cavo viene scollegato, sono interessati solo i dispositivi di quella sezione, mentre il resto della rete può continuare a comunicare con il controllore Main Device. Questo rende più rapide la messa in servizio e la ricerca guasti, poiché ogni sezione può essere verificata in modo indipendente.Il modulo supporta collegamenti daisy-chain e a stella ed è progettato per il montaggio su guida DIN in alloggiamento in plastica, con protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione +10 ~ +30 VDC. Il materiale di riferimento descrive inoltre per questa famiglia di prodotti una topologia ad anello per la ridondanza dei cavi, che mantiene in funzione il sistema di controllo in caso di guasto di un cavo su un lato.ApplicazioniConversione di reti EtherCAT daisy-chain in topologie a diramazioniSuddivisione in sezioni delle reti EtherCAT per isolare i guasti e velocizzare il debugRidondanza dei cavi mediante topologia ad anelloCablaggio distribuito di macchine e quadri con installazione su guida DIN
ECAT-2515 CR è un modulo SubDevice di giunzione EtherCAT a 6 porte che consente di realizzare topologie a diramazione a partire da un singolo segmento EtherCAT. La porta IN si collega alla rete a monte, mentre le cinque porte OUT alimentano rami separati, così da sostituire le lunghe catene daisy chain con una struttura più gestibile.Il cablaggio suddiviso in sezioni semplifica la messa in servizio e la ricerca guasti. In caso di guasto di un SubDevice o di scollegamento di un cavo, sono interessati solo i dispositivi della stessa sezione, mentre le altre sezioni possono continuare a comunicare con il controllore Main Device. Ogni sezione può quindi essere sottoposta a debug in modo indipendente, riducendo i tempi di diagnosi.Il modulo supporta connessione daisy chain e a stella, con una distanza fino a 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX. È verificato con lo strumento di test di conformità EtherCAT, dispone di protezione ESD a contatto da 4 kV su ogni porta e si monta su guida DIN in un alloggiamento in plastica con protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione da +10 ~ +30 VDC.ApplicazioniConversione del cablaggio daisy chain in topologia a diramazioneCablaggio a sezioni, così che un guasto interessi una sola sezione durante il debugRidondanza dei cavi ad anello, come descritto per i moduli di giunzione EtherCAT
ECAT-2517 CR è un SubDevice EtherCAT di tipo junction a 8 porte che consente di abbandonare la classica topologia a catena (daisy-chain) con un unico percorso di cablaggio. Le sue porte (una IN e sette OUT) permettono di suddividere la rete in rami o segmenti a stella, semplificando il cablaggio in macchine e quadri dove una lunga catena seriale risulta difficile da instradare.Poiché ogni ramo è cablato come sezione separata, il guasto di un SubDevice o la disconnessione di un cavo interessano solo il segmento di appartenenza. I dispositivi delle altre sezioni continuano a comunicare con il controllore Main Device, così da poter isolare i guasti e svolgere la diagnostica sezione per sezione, senza arrestare l'intera rete.Il modulo supporta una configurazione di ridondanza dei cavi in cui la rete forma un anello, così la comunicazione può proseguire dal lato opposto nel caso in cui venga perso un percorso di cavo. Ogni porta è dotata di protezione ESD a contatto da 4 kV e l'unità è alloggiata in un involucro metallico per montaggio su guida DIN, con alimentazione in ingresso da +10 ~ +30 VDC.ApplicazioniConversione del cablaggio a catena in topologia a rami o a stellaIsolamento dei guasti di rete a singole sezioni per accelerare la diagnosticaRidondanza dei cavi ad anello per sistemi di controlloCablaggio EtherCAT distribuito in macchine e quadri
L'ECAT-2601 CR è un gateway che collega una rete EtherCAT a sistemi Modbus e OPC UA. Il MainDevice EtherCAT integrato pilota direttamente gli EtherCAT SubDevice, e un buffer condiviso per lo scambio dati rende i loro dati I/O disponibili ai master Modbus tramite Modbus TCP e Modbus RTU (slave).Gli ingegneri apprezzeranno il fatto che si collega al PDO dei SubDevice senza richiedere un file ESI e supporta EtherCAT SubDevice di terze parti. È supportata la modalità Free Run, il tempo di ciclo minimo è di 125us e si riconnette ai SubDevice entro 10 secondi dall'accensione. È possibile impostare voci di avvio SDO definite dall'utente e la configurazione avviene tramite l'interfaccia web integrata su HTTP/HTTPS.Un server OPC UA nel firmware consente ai client OPC UA standard di connettersi senza sviluppo personalizzato, coprendo sia la comunicazione macchina-macchina sia i collegamenti con sistemi SCADA e piattaforme cloud. Il codice d'ordine ECAT-2601 CR indica la versione conforme RoHS, e l'unità si monta su guida DIN.ApplicazioniScambio dati macchina-macchina tra sistemi EtherCAT e ModbusIntegrazione verticale di macchine EtherCAT con sistemi SCADACollegamento di macchine EtherCAT a piattaforme cloud tramite OPC UAIntegrazione di EtherCAT SubDevice di terze parti in reti Modbus o OPC UA
Il ECAT-2610 CR integra i dispositivi seriali RS-232/422/485 in un sistema di controllo EtherCAT senza modificare il dispositivo collegato. Sul lato di rete si presenta come EtherCAT SubDevice, mentre sul lato seriale opera come Modbus RTU Main Device, così il controllore riceve i dati seriali come normali I/O.La conversione del protocollo avviene all'interno del gateway, quindi non sono richiesti blocchi funzione nel PLC. Scambia fino a 256 WORD di dati di ingresso e 256 WORD di dati di uscita, e la porta seriale supporta velocità di trasmissione fino a 115200 bps. Sono previsti due connettori EtherCAT RJ-45, con una distanza massima di 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX.Il codice d'ordine include un cavo CA-0915 DB9 maschio a DB9 femmina da 1,5 m. L'unità ha un alloggiamento in plastica per montaggio su guida DIN, accetta un'alimentazione da +12 VDC a +48 VDC ed è progettata per funzionare da -25 a +75 °C.ApplicazioniRetrofit di dispositivi di automazione meno recenti in strutture di comunicazione EtherCAT moderneIntegrazione di dispositivi seriali RS-232/422/485 in sistemi di controllo EtherCAT
ECAT-2610-DW è un gateway che converte EtherCAT in Modbus RTU, in modo che un dispositivo seriale collegato alla sua porta RS-232/422/485 possa essere integrato in una rete EtherCAT. Integra inoltre i SubDevice contatori di energia PM-3033/3133/3114/3112, con il Main Device che accede ai loro dati RxPDO e TxPDO tramite un file di configurazione fornito da ICP DAS.L'unità è adatta agli integratori di sistema che vogliono riconvertire apparecchiature di automazione meno recenti in strutture EtherCAT moderne. È possibile collegare più contatori di energia contemporaneamente, a supporto di programmi di gestione energetica più articolati. La fonte segnala una procedura di installazione e configurazione semplice.Il gateway è fornito con il codice d'ordine CR insieme al cavo CA-0915 DB9 maschio - DB9 femmina, 1,5 M. È certificato CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE e si montA su guida DIN in un alloggiamento in plastica.ApplicazioniRiconversione di dispositivi di automazione meno recenti in sistemi di controllo EtherCATGestione dell'energia e monitoraggio della potenza con più contatori di energiaIntegrazione di dispositivi seriali Modbus RTU in reti EtherCAT
Il ECAT-2611 CR è un gateway convertitore di protocollo che collega reti EtherCAT e Modbus RTU. Opera come SubDevice su entrambi i lati e trasferisce i dati I/O tra di essi, così che un Main Device EtherCAT e un Main Device Modbus RTU possano scambiare dati tramite il buffer interno di scambio dati.È indicato per system integrator che devono integrare apparecchiature di automazione seriali meno recenti in un'architettura EtherCAT. La conversione del protocollo seriale è gestita all'interno del modulo, quindi non sono richiesti blocchi funzione PLC e il dispositivo collegato non necessita di modifiche hardware o software.Il codice d'ordine CR include il cavo CA-0915 DB9 maschio verso DB9 femmina, 1,5 m, per il collegamento della porta seriale. I dati principali comprendono un tempo di ciclo di 10 ms, fino a 256 WORD di dati di ingresso e 256 WORD di dati di uscita, e comunicazione seriale fino a 115200 bps.ApplicazioniRetrofit di dispositivi di automazione Modbus RTU meno recenti in strutture di comunicazione EtherCATScambio di dati I/O tra un Main Device EtherCAT e un Main Device Modbus RTUIntegrazione di apparecchiature seriali Modbus RTU in sistemi di controllo macchina basati su EtherCAT
La ECAT-M801-16AX CR è una scheda PCI Express EtherCAT MainDevice che consente al PC di controllare direttamente fino a 16 assi di movimento tramite EtherCAT. La CPU integrata gestisce l'elaborazione di assi e I/O, riducendo il carico sul PC host e garantendo una temporizzazione deterministica per le applicazioni di movimento.La scheda combina il controllo di movimento EtherCAT con 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e due interfacce per encoder su un'unica scheda. Sono supportate funzioni di movimento sincronizzato come E-GEAR ed E-CAM, assi virtuali e interpolazione lineare multi-asse, con cicli EtherCAT fino a 0,5 ms e fino a 512 nodi sulla rete.Una seconda CPU assicura la ritenzione della comunicazione EtherCAT, così la connessione di rete e la ricetta di processo vengono mantenute anche in caso di blocco del sistema operativo o di un'applicazione. Questo codice d'ordine è fornito senza cavo e scheda figlia.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
La ECAT-M801-16AX/S CR è una scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo di movimento e I/O su PC, con supporto fino a 16 assi e fino a 512 nodi EtherCAT. La CPU a bordo gestisce le funzioni multiasse di movimento e I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host.La scheda offre movimento sincronizzato (E-GEAR ed E-CAM), assi virtuali e interpolazione lineare multiasse, con un tempo di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms. A bordo sono presenti 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e 2 interfacce encoder con uscite di trigger di confronto, così i segnali comuni di macchina e i feedback possono essere collegati direttamente alla scheda.La variante /S viene fornita con DN-26, CA-1515M e CA-2615M, quindi è pronta al collegamento alla consegna. La sua seconda CPU supporta la ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attiva la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in caso di crash del sistema operativo o di un'applicazione.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
La ECAT-M801-32AX CR è una scheda PCI Express EtherCAT MainDevice per il controllo di movimento e I/O su PC. La sua CPU integrata gestisce le funzioni di movimento multi-asse e di I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host. Supporta fino a 32 assi e fino a 512 slave, ed è quindi adatta a configurazioni di macchina più estese basate su EtherCAT.La scheda combina funzioni di movimento sincronizzato, come E-GEAR ed E-CAM, con assi virtuali e interpolazione lineare multi-asse. L'I/O integrato comprende 13 ingressi digitali e 13 uscite digitali, oltre a due interfacce per encoder con uscite di trigger di confronto. Una seconda CPU supporta la funzione di ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attive la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in caso di crash del sistema operativo o di un programma.Questo codice d'ordine corrisponde alla versione a 32 assi fornita senza cavo e scheda figlia, quindi adatta a chi dispone già dei cablaggi necessari o preferisce approvvigionarli separatamente. Il costruttore indica questa variante come in fase di dismissione.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
La ECAT-M801-32AX/S CR è una scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo multi-asse del movimento e dell'I/O su PC. La CPU integrata gestisce le funzioni di asse e di I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host. Supporta fino a 32 assi e fino a 512 nodi EtherCAT, con un tempo di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms.Le funzioni di movimento comprendono il moto sincronizzato (E-GEAR, E-CAM), gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multi-asse. La scheda dispone di 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e due interfacce encoder a 32 bit con uscita di trigger per confronto, così il feedback degli encoder e l'I/O discreto possono essere gestiti sulla stessa scheda.Questa variante è fornita con DN-26 e accessori di cablaggio. Una seconda CPU supporta la tecnologia di ritenzione della comunicazione EtherCAT, pensata per mantenere attive la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un'applicazione.ApplicazioniControllo del movimentoControllo I/OSistemi di acquisizione dati
La ECAT-M801-8AX CR è una scheda PCI Express EtherCAT MainDevice per il controllo di movimento e I/O basato su PC. La CPU integrata gestisce le funzioni di movimento multi-asse e di I/O, riducendo il carico di elaborazione sul PC host. Supporta fino a 8 assi, fino a 512 slave e tempi di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms.Le funzioni di movimento comprendono il moto sincronizzato (E-GEAR ed E-CAM), gli assi virtuali e l'interpolazione lineare multi-asse. A bordo sono presenti 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e due interfacce encoder a 32 bit con uscite di trigger per confronto. Una seconda CPU supporta la funzione di ritenzione della comunicazione EtherCAT, che, secondo la fonte, mantiene attive la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.Questo codice d'ordine è fornito senza cavo e scheda figlia. Le varianti /S, come ECAT-M801-8AX/S CR, includono un DN-26, un CA-1515M e un CA-2615M.Controllo di movimento fino a 8 assi su scheda PCI Express x1Tempo di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms e fino a 512 slaveMoto sincronizzato con E-GEAR, E-CAM, assi virtuali e interpolazione lineare13 DI (sink/source) e 13 DO (open collector, sink)Due interfacce encoder, 32 bit, fino a 1 MHz, con uscita di trigger per confrontoSeconda CPU per la ritenzione della comunicazione EtherCATApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
La ECAT-M801-8AX/S CR è una scheda master PCI Express EtherCAT per il controllo di movimento e I/O su PC. Gestisce fino a 8 assi di controllo del movimento con la propria CPU integrata, riducendo il carico di elaborazione sul PC host. La scheda integra anche 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e 2 interfacce encoder.Le funzioni di movimento sincronizzato includono E-GEAR ed E-CAM, insieme ad assi virtuali e interpolazione lineare multiasse. Il tempo di ciclo EtherCAT scende fino a 0,5 ms e il master può controllare fino a 512 slave. Una seconda CPU garantisce la persistenza della comunicazione EtherCAT: in caso di crash del sistema operativo o di un programma, comunicazione e ricette di processo possono proseguire.Questa variante è fornita con la scheda terminale DN-26 e i cavi CA-1515M e CA-2615M, pronta per il cablaggio in fase di installazione. Il produttore indica questo codice d'ordine come in fase di dismissione.ApplicazioniControllo del movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
ECAT-M808-16AX CR è una scheda MainDevice EtherCAT PCI Express per il controllo di movimento e I/O su PC. Gestisce fino a 16 assi e fino a 512 slave EtherCAT, con funzioni di movimento sincronizzate come E-GEAR ed E-CAM, e dispone di una propria CPU che scarica il PC host dal carico di lavoro EtherCAT e di movimento.A bordo, la scheda offre 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali e 2 interfacce encoder con uscite di trigger di confronto, così da combinare il controllo degli assi e l'I/O locale in un unico slot PCIe. Una seconda CPU con tecnologia di ritenzione della comunicazione EtherCAT è progettata per mantenere la comunicazione EtherCAT e le ricette di processo in funzione in caso di crash del sistema operativo o dell'applicazione.Questo codice d'ordine viene fornito senza cavo e scheda figlia. Scegliere la variante -16AX CR quando serve un MainDevice a 16 assi e si prevede di reperire separatamente il cablaggio e la scheda figlia, oppure selezionare la versione /S se si desiderano inclusi i cavi DN-26 e CA.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistema di acquisizione dati
ECAT-M808-16AX/S CR è una scheda PCI Express EtherCAT MainDevice per il controllo di movimento e I/O su PC. La CPU integrata gestisce le funzioni di movimento multiasse e I/O direttamente sulla scheda, riducendo il carico di elaborazione sul PC host.La scheda supporta fino a 16 assi, fino a 512 nodi EtherCAT e tempi di ciclo EtherCAT fino a 0,5 ms. Tra le funzioni di movimento: movimento sincronizzato con E-GEAR ed E-CAM, assi virtuali e interpolazione lineare multiasse. Una seconda CPU garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT: la comunicazione sul bus e le ricette di processo possono proseguire anche in caso di blocco del sistema operativo o di un'applicazione.A bordo sono presenti 13 ingressi digitali, 13 uscite digitali a collettore aperto e due interfacce encoder a 32 bit con uscite di trigger per confronto. Questa versione include un DN-26 e due cavi. Si noti che i codici d'ordine base escludono cavo e scheda figlia.ApplicazioniControllo di movimentoControllo I/OSistemi di acquisizione dati
Gateway per bus di campo e convertitori
La categoria Gateway per bus di campo comprende gateway, convertitori e schede di interfaccia che collegano le reti industriali. Le sottocategorie sono M-Bus, EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP, HART, BACnet, DeviceNet, CAN Bus e CANopen. Oltre ai gateway di protocollo come la serie GW, include schede PCI e PCI Express CAN e CANopen, convertitori da USB a CAN, convertitori in fibra ottica per PROFIBUS e moduli di giunzione EtherCAT.
Iniziate dai due protocolli da collegare e dai ruoli su ciascun lato, ad esempio master o slave, client o server. Poi verificate l'interfaccia fisica (RS-232, RS-485, Ethernet, CAN, fibra), il formato (gateway per guida DIN, scheda per PC, modulo per I-8000 o WinPAC) e la temperatura di esercizio, dato che alcuni modelli sono disponibili in versione -40 °C. Per i gateway BACnet può essere importante il numero di oggetti supportati.