CANopen

Il GW-7433D-G collega reti CANopen e sistemi di controllo basati su Ethernet. Lato campo opera come master CANopen, utilizzando i servizi PDO e SDO per comunicare con i dispositivi slave. Lato impianto si presenta come server Modbus TCP e come slave Modbus RTU, così un'installazione CANopen esistente può essere monitorata e controllata da qualsiasi client Modbus TCP o master Modbus RTU.I dispositivi slave vengono predefiniti tramite il software di utilità del costruttore. All'avvio il gateway raccoglie dagli slave le informazioni necessarie. Supporta fino a 20 dispositivi slave CANopen e fino a cinque client Modbus TCP possono accedere all'unità contemporaneamente.La modalità di ascolto consente agli ingegneri di monitorare i dati degli slave CANopen senza partecipare al traffico di rete. Gli slave possono essere aggiunti o rimossi on line e lo stato CANopen, gli stati di comunicazione di slave e gateway e le disconnessioni possono essere interrogati tramite comandi Modbus.ApplicazioniSistemi di controlloAutomazione degli edificiAutomazione di fabbricaAcquisizione dati distribuitaMonitoraggio e controllo di turbine eoliche, con integrazione di grandi inverter e PLC

Il I-7232D-G CR collega una rete CANopen e una rete Modbus RTU. Lato CANopen opera come slave NMT, server SDO, produttore PDO e consumatore PDO, in modo che un master CANopen standard possa accedere ai dispositivi Modbus senza programmazione personalizzata. Lato Modbus funziona come master RTU che interroga i dati predefiniti degli slave collegati e inoltra ad essi i comandi di controllo CANopen.Il gateway è conforme a CiA 301 v4.02 e DSP-401 v2.1 e supporta il mapping PDO dinamico, i messaggi EMCY, i valori di uscita in caso di errore e il funzionamento SYNC ciclico e aciclico. Il file EDS viene generato dall'utility di configurazione, consentendo di aggiungere l'unità a un master CANopen standard tramite tale file. L'ID nodo e i baud rate si impostano con l'utility CAN_MRU o con il protocollo LSS.Adatto all'acquisizione dati e al controllo distribuiti nell'automazione di fabbrica e negli edifici, l'unità utilizza un LED a 7 segmenti per mostrare l'ID nodo e entrambi i baud rate, e include un watchdog hardware. È dimensionata per una temperatura di esercizio di -25 ~ +75 °C.ApplicazioniSistemi di controlloAutomazione degli edificiAutomazione di fabbricaAcquisizione dati distribuita

Il I-7565-CPM-G CR è un convertitore master CANopen da USB a CANopen, pensato per gli ingegneri che vogliono gestire una rete CANopen da PC. Dispone di una propria CPU 80186 a 80 MHz che esegue autonomamente il firmware del convertitore, così l'host deve solo inviare comandi via USB. Un insieme di API consente agli sviluppatori di controllare il dispositivo dalle proprie applicazioni, riducendo il lavoro necessario per gestire direttamente il protocollo CANopen.L'unità dispone di una porta CANopen basata sul controller CAN NXP SJA1000T, con velocità di trasmissione da 10 k a 1 M e una resistenza di terminazione da 120 Ω integrata. La connessione USB ne facilita lo spostamento tra banchi di prova e macchine, il che la rende adatta alla rapida configurazione e messa in servizio di sistemi CANopen. Il master CANopen supporta inoltre la CANopen Motion Library, conforme a CiA 402, che copre il controllo di posizione, velocità, coppia e sincronizzato.Nella descrizione d'ordine, l'I-7565-CPM-G CR è indicato con la designazione RoHS. Possiede le certificazioni CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE, e il suo intervallo di funzionamento è compreso tra -25 ~ +75 °C.ApplicazioniMacchine industrialiAttrezzature di laboratorio e ricercaApparecchiature per la ristorazioneMarittimoMedicaleVeicoli speciali

Il I-8123W-CPS-G aggiunge una singola porta slave CANopen ai PAC ICP DAS supportati, in modo che un ingegnere possa collegare un controllore WinPAC, ViewPAC o XPAC a una rete CANopen come dispositivo slave. È una scelta pratica quando un PAC necessita di connettività CANopen senza un gateway separato, e si adatta al controllo distribuito in tempo reale in applicazioni industriali, di building automation e veicolari.Il modulo segue la specifica CiA DS-301 v4.02 e supporta ID nodo da 1 a 127, con un ID nodo slave programmabile. Node Guarding, Heartbeat Consumer, EMCY e il comportamento PDO/SYNC possono essere configurati tramite trigger di evento e diverse modalità di trasmissione PDO; il mapping PDO dinamico e l'uscita PDO a singolo byte aiutano a mantenere efficienti gli aggiornamenti dei dati di processo.Codice d'ordine I-8123W-CPS-G CR. L'interfaccia CAN utilizza il controllore NXP SJA1000T con resistenza di terminazione integrata da 120 Ω, un intervallo di baud rate da 10 k a 1 M e isolamento fotoelettrico da 2500 Vrms sul lato CAN. Sono forniti dimostrativi del produttore in eVC++, VB.Net e C# per facilitare lo sviluppo applicativo.ApplicazioniAutomazione industrialeBuilding automationVeicoliMarittimoReti di controllo embedded

Il I-8123W-G CR aggiunge una porta master CANopen ai controllori WinPAC, ViewPAC e XPAC ICP DAS compatibili tramite il bus parallelo. È pensato per ingegneri che necessitano di un master CANopen su un PAC esistente senza un gateway separato, e comunica con i dispositivi slave secondo la specifica CiA 301 v4.02.Il modulo utilizza un controller CAN NXP SJA1000T con transceiver di classe 82C250/251 e offre una singola porta CAN su un connettore a morsetti a vite a 5 pin, con resistenza di terminazione da 120Ω integrata. Le funzioni di scansione, ascolto e monitoraggio degli eventi facilitano la messa in servizio e la supervisione di una rete in funzione, mentre il mapping PDO dinamico e diverse modalità SYNC consentono di adattare lo scambio dei dati di processo all'applicazione.L'isolamento elettrico è di 3000 VDC per la conversione DC-DC e di 2500 Vrms per il fotoaccoppiatore. Il modulo supporta inoltre la CANopen Motion Library, conforme a CiA 402, che copre il controllo di posizione, velocità, coppia e sincronizzato. Sono forniti driver per WinPAC, ViewPAC, XPAC e XPAC-CE6, con supporto SDK per eVC++4.0, VC++, VB.net e C#.net.ApplicazioniMacchinari industrialiApparecchiature da laboratorio e ricercaApparecchiature per la ristorazioneMarittimoMedicaleVeicoli speciali

I-87123-G è un modulo master CANopen a porta singola per tecnici che necessitano di un controllore master dedicato su una rete CAN bus. Segue la specifica DS-301 v4.02 e gestisce la gestione di rete, la scansione di tutti i nodi presenti sulla rete e il monitoraggio degli eventi EMCY, Node Guarding e Heartbeat.Per i dati di processo, il modulo offre le modalità PDO SYNC attivate da evento, richieste da remoto, cicliche e acicldiche, insieme al mapping PDO dinamico. La comunicazione SDO supporta il protocollo a segmenti e il modulo può anche funzionare in modalità master listen. L'intervallo di velocità di trasmissione è da 10 k a 1 M, con una resistenza di terminazione da 120Ω integrata.Il modulo è isolato, con 3000 VDC per la conversione DC-DC e 2500 Vrms per i canali optoaccoppiati. Ha una temperatura operativa nominale da -25 a +75 °C e include i LED di stato PWR, RUN e ERR. Il supporto driver è indicato per WinPAC, ViewPAC, XPAC e XPAC-CE6, e l'SDK copre eVC++4.0, VC++, VB.net e C#.net.ApplicazioniMacchinari industrialiApparecchiature di laboratorio e ricercaApparecchiature per la ristorazioneMarittimoMedicaleVeicoli speciali

La PEX-CPM100-D è una scheda master CANopen attiva per sistemi PCI Express, con un singolo canale CAN. Un controller NXP SJA1000T e un transceiver 82C250 gestiscono l'arbitraggio del bus, il rilevamento degli errori con correzione e ritrasmissione automatiche. Un microcontrollore a 16 bit che esegue il sistema operativo real-time MiniOS7 gestisce trasmissione, ricezione, filtraggio e memorizzazione dei messaggi, così la scheda può tenere il passo con il traffico CAN anche su un bus PCI sotto carico intenso.Poiché la logica del master CANopen viene eseguita nel firmware proprio della scheda, le attività di rete critiche in termini di tempo non dipendono dal PC host. Gli sviluppatori di applicazioni possono utilizzare la libreria CANopen sull'host, con lo scambio di dati con il firmware tramite mappatura in memoria mentre la scheda è attiva.La scheda funziona anche con la CANopen Motion Library, che segue la specifica CiA-402 e copre il controllo di posizione, velocità e coppia, nonché il controllo sincronizzato. Per i dettagli consultare la documentazione della CANopen Motion Library del produttore.ApplicazioniGestione come master di reti CANopen in sistemi di automazione basati su PCControllo del movimento su reti CANopen tramite la libreria di movimento CiA-402

La PEX-CPM100-T CR è una scheda PCI Express che trasforma un PC host in un master CANopen attivo su un singolo canale CAN. Un microcontrollore on-board a 16 bit esegue il firmware CANopen, così la gestione della rete con vincoli temporali rimane sulla scheda, anche quando il bus PCI è fortemente carico.L'applicazione scambia dati con il firmware tramite mappatura in memoria; è inoltre possibile sviluppare applicazioni CANopen sull'host utilizzando la libreria CANopen fornita. La CANopen Motion Library, conforme a CiA 402, aggiunge il controllo di posizione, velocità, coppia e sincronizzato.Le funzioni di gestione della rete includono una funzione di scansione di tutti i nodi, la modalità master listen, i protocolli Node Guarding e Heartbeat Consumer e l'aggiunta automatica dei nodi all'avvio. Sono supportati driver e SDK per Windows XP, 7, 8 e 10, in versioni a 32 bit e 64 bit.ApplicazioniControllo master CANopen basato su PC su reti fieldbus industrialiControllo del movimento CANopen mediante la CANopen Motion Library (CiA 402)

La PISO-CPM100U-D è una scheda master CANopen attiva per il controllo basato su PC. Si inserisce in uno slot PCI universale e fornisce un canale CAN tramite connettore D-Sub a 9 pin, così gli ingegneri possono gestire la gestione della rete CANopen e il monitoraggio dei nodi da un computer host senza dover realizzare una propria interfaccia CAN.L'elaborazione critica CANopen è eseguita dal microcontrollore a 16 bit della scheda, che utilizza il sistema operativo in tempo reale MiniOS7. L'host e il firmware CANopen scambiano dati tramite mappatura della memoria, e la scheda è progettata per gestire il traffico dei messaggi anche con un carico elevato sul bus PCI. Le applicazioni host possono essere scritte con la libreria CANopen fornita, ed è disponibile anche la CANopen Motion Library basata su CiA-402 per il controllo del movimento.Scegliere questo modello quando si necessita di un master CANopen basato su PCI con connessione D-Sub. Il suffisso -D identifica la variante D-Sub a 9 pin; la scheda include inoltre una resistenza di terminazione da 120Ω integrata, lo strumento di test CPMUtility e demo in VC++, VB.Net e C#.ApplicazioniControllo di macchine per la piegatura di tubi tramite controllo del movimento CANopen integrato

PISO-CPM100U-T CR è una scheda master CANopen attiva per computer host dotati di slot PCI, che offre agli ingegneri un singolo canale CAN con elaborazione dedicata. Il controller NXP SJA1000T e il transceiver 82C250 gestiscono l'arbitraggio del bus e il rilevamento degli errori, mentre un microcontrollore a 16 bit integrato, che esegue un sistema operativo in tempo reale, gestisce la gestione dei messaggi, in modo che le attività CANopen critiche dal punto di vista temporale possano essere eseguite sulla scheda stessa anziché sull'host.Le applicazioni host interagiscono con la scheda tramite la libreria CANopen e il memory mapping. La scheda supporta le funzioni standard di rete CANopen, tra cui la scansione della rete, la modalità master listen, il node guarding e il monitoraggio heartbeat, la comunicazione PDO e SDO e le architetture multi-master. Supporta inoltre la CANopen Motion Library, conforme alla specifica CiA-402 per il controllo sincronizzato di posizione, velocità e coppia.Il codice d'ordine CR identifica la versione universale PCI con connettore a morsettiera a vite a 5 poli, resistenza di terminazione da 120 Ω integrata, velocità di trasmissione da 10 k a 1 M e isolamento di 3000 VDC sul lato convertitore DC-DC. Il dispositivo è previsto per una temperatura di funzionamento da 0 a +60 °C.ApplicazioniControllo del movimento di piegatubi con controllo di movimento CANopen integratoSistemi di controllo del movimento CANopen che utilizzano le funzioni CiA-402Master e monitoraggio di reti CANopen industriali su piattaforme PC