EMP-9098-16 Controller di movimento Win-GRAF, 16 assi EtherCAT, CPU E3950

EMP-9098-32 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC per macchine multiasse che richiedono un controllo EtherCAT deterministico fino a 32 assi. Il master EtherCAT integrato in tempo reale e il motion engine girano su un processore dedicato, così che la temporizzazione del movimento resta separata dall'ambiente Windows.Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo del movimento e software Windows proprietario o di terze parti, come HMI o elaborazione dati, possono operare insieme. La memoria condivisa e le interfacce di programmazione danno alle applicazioni Windows accesso diretto ai dati del PLC. I blocchi funzione di movimento seguono PLCopen e CiA402, e il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3.Controllo del movimento a 32 assi con tempo di ciclo di 0,5 ms e fino a 512 nodi EtherCATServer Modbus TCP/RTU e OPC UA per la connessione a sistemi di livello superioreSeconda CPU con mantenimento della comunicazione EtherCAT, che mantiene attivo EtherCAT in caso di crash del sistema operativo o di un programma8 ingressi digitali (sink/source) e 8 uscite digitali open-collector, entrambi isolati a 3000CPU E3950 con 8 GB di memoria DDR4 e doppi watchdog timerCompatto involucro metallico per montaggio su guida DIN o a parete, con ingressi di alimentazione ridondantiApplicazioniAutomazione di macchine multiasse con servoazionamenti e drive per motori passo-passo EtherCATCostruzione di macchine, inclusi movimento e interpolazione single e multiasseIntegrazione di applicazioni Windows per HMI, raccolta dati ed elaborazione con il controllo PLCConnessione di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UA

L'EMP-9058-16 CR è un controller di movimento basato su SoftPLC che esegue in parallelo un PLC, la logica di movimento multiasse e applicazioni Windows. Il master EtherCAT e il motion engine girano su un processore dedicato in un ambiente real-time, così la temporizzazione del controllo resta deterministica mentre software Windows come HMI o strumenti di elaborazione dati operano accanto ad esso.La programmazione segue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST e SFC disponibili, e blocchi funzione di movimento basati su PLCopen e CiA402. Il controller è dimensionato per 16 assi in questo codice d'ordine, con un tempo ciclo di 0,5 ms specificato per la serie. Modbus TCP/RTU e un server OPC UA sono integrati nel runtime PLC, quindi l'unità può operare come gateway Modbus/EtherCAT o collegarsi direttamente a client OPC UA standard.Questa variante utilizza il processore Intel Core i5-8365UE con 16 GB di memoria DDR4 e non dispone di slot di espansione. Le sue 8 ingressi digitali e 8 uscite a collettore aperto sono forniti a bordo, ed è indicata per costruttori di macchine e system integrator che necessitano di un controller compatto con alloggiamento metallico per quadri di comando o armadi macchina.ApplicazioniControllo del movimento multiasse di macchine con azionamenti servo o stepper EtherCATAutomazione per costruttori di macchine e OEM con HMI Windows interni o di terze partiRaccolta ed elaborazione dati affiancate al controllo PLCCollegamento di macchine a sistemi SCADA o cloud tramite OPC UAIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT

EMP-9058-32 CR è un controller di movimento Win-GRAF SoftPLC che gestisce il controllo di movimento EtherCAT per fino a 32 assi su processore Intel Core i5-8365UE. Il motion engine e il master EtherCAT girano su un processore dedicato in ambiente real-time, garantendo un controllo deterministico nel tempo con tempo di ciclo di 0,5 ms.Il controller esegue Windows 10 IoT Enterprise insieme al runtime PLC, quindi logica PLC, controllo di movimento e applicazioni Windows proprietarie o di terze parti, come HMI o strumenti di elaborazione dati, possono operare in parallelo. Le interfacce di programmazione e la memoria condivisa consentono al software Windows di accedere direttamente ai dati PLC.Questa variante non dispone di slot di espansione, quindi l'I/O è limitato alle 8 ingressi digitali e alle 8 uscite open-collector integrate, con le porte seriali, Ethernet e USB fornite sull'unità. Scegliere questo codice d'ordine quando serve il controller a 32 assi nella configurazione base, con le porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e il server OPC UA integrato.ApplicazioniAutomazione di macchine multiasse con movimenti single-axis e multi-axis e interpolazioneSistemi di controllo per costruttori di macchine che combinano logica PLC con HMI basato su Windows e raccolta datiComunicazione OPC UA verticale e orizzontale con SCADA, cloud e altre macchineIntegrazione in reti Modbus come gateway Modbus/EtherCAT

EMP-9258-16 CR è un motion controller basato su Win-GRAF per costruttori di macchine che necessitano di controllo di movimento EtherCAT fino a 16 assi insieme ad applicazioni Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE esegue Windows 10 IoT Enterprise con il runtime SoftPLC e il master EtherCAT in tempo reale, in modo che la logica PLC, il controllo di movimento e il software Windows, come HMI o l'elaborazione dei dati, possano funzionare in parallelo senza interferire tra loro.Il SoftPLC supporta tutti e cinque i linguaggi IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST e SFC) e include blocchi funzione PLCopen per il controllo di uno o più assi, con supporto per il profilo standard CiA402 per azionamenti slave EtherCAT. Una seconda CPU garantisce la continuità della comunicazione EtherCAT, mantenendo attivi il collegamento EtherCAT e la ricetta di processo anche in caso di crash del sistema operativo o di un programma.La connettività comprende EtherCAT, Modbus TCP e RTU e un server OPC UA, con due porte Ethernet 10/100/1000 Base-TX, porte seriali RS-485 e RS-232/RS-485 e quattro porte USB 2.0. Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali open-collector, e due slot accettano moduli I/O delle serie e9K, I-9K o I-97K.ApplicazioniControllo di movimento multiasse per macchine, con movimenti su singolo asse e interpolatiAutomazione di macchine con HMI integrata o raccolta dati su WindowsApplicazioni gateway Modbus/EtherCAT nei quadri di controllo macchinaSistemi che integrano software Windows proprietario o di terze parti con il controllo PLC