PMDK Tarjeta de control de movimiento PCI de 6 ejes basada en DSP, kit de desarrollo
PMDK es una tarjeta PCI de control de movimiento basada en DSP que ofrece salida de pulsos de 6 ejes, entrada de encoder y E/S remotas FRnet ampliables para desarrolladores de aplicaciones de movimiento a medida.
- Control de movimiento de 6 ejes en una tarjeta PCI basada en DSP
- Frecuencia de salida de pulsos de hasta 4 MHz (máx.)
- Frecuencia de conteo de entrada de encoder de 12 MHz con contador de 32 bits
- Entradas de origen, límite positivo y límite negativo para cada eje
- Funciones de captura y comparación de posición de alta velocidad
- Interfaz para generador manual de pulsos (MPG)
1.670,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 1.670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 1.586,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 1.503,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "PMDK Tarjeta de control de movimiento PCI de 6 ejes basada en DSP, kit de desarrollo"
El PMDK es una tarjeta de control de movimiento basada en DSP para bus PCI, pensada para ingenieros que desarrollan aplicaciones profesionales de control de movimiento. Se instala en cualquier IPC con bus PCI de 5 V y combina un DSP de alta velocidad y una FPGA con circuitos de buffer de E/S, de modo que puede gestionar E/S de pulsos, analógicas y digitales en una sola tarjeta.
Las funciones de movimiento incluyen interpolación lineal y circular multieje con procesamiento de aceleración y desaceleración, además de acciones síncronas configuradas mediante programación. Como el DSP funciona con un núcleo en tiempo real, es posible supervisar el estado del movimiento y de las E/S durante la operación, y la baja carga de CPU permite utilizar más de una tarjeta en el mismo IPC.
La expansión remota está disponible a través de un único puerto FRnet de dos hilos, que admite hasta 128 canales DI y 128 canales DO. Se incluye software de ejemplo para tareas de movimiento y procesamiento de señales, con el fin de reducir el tiempo de desarrollo de programas a medida.
Aplicaciones
- Fabricación de semiconductores
- Inspección de componentes
- Control de calidad en fabricación
- Inspección de alimentos y bebidas
- Microscopía e imagen médica
- Aplicaciones biométricas
- Mesas X-Y-Z
- Maquinaria de estampación de paso fijo
- Maquinaria de transferencia
- Centrifugadoras
- Sistemas de carga/descarga
| Aislamiento: | 2500 Vrms |
|---|---|
| Entradas digitales: | 128 (ampliable) |
| Interfaz: | PCI |
| Protocolo: | FRnet |
| Puertos: | 1 FRnet |
| Salidas digitales: | 128 (ampliable) |
| Temperatura de operación: | -20 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | Tarjeta de control de movimiento |
Especificaciones
| Hardware | |
|---|---|
| Conector | 68 pines SCSI-II y 20 pines SCSI-II |
| General | |
| Nº de ejes | 6 |
| Velocidad de actualización del servo | Programable por el usuario |
| Tipo de comando | Comando de pulsos, comando V |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON, ALM_RST, ERC |
| Entrada con retención (latch) | NPN de 5 V o 24 V de alta velocidad |
| Entrada de interruptor mecánico | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Salida de comparación de posición | TTL de 5 V de alta velocidad o colector abierto de 24 V |
| Entrada de interfaz servo | INP, ALM, RDY |
| Entrada de encoder | |
| Modo | Fase A/B, Arriba/Abajo |
| Frecuencia de conteo | 12 MHz |
| Ancho del contador | 32 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | CW/CCW, PULSO/DIR |
| Velocidad | 4 MHz (máx.) |
| Entrada digital | |
| Canales | Expandible: 128 DI |
| Aislamiento | Aislamiento óptico de 2500 Vrms (con DN-8368) |
| Salida digital | |
| Canales | Expandible: 128 DO |
| Aislamiento | Aislamiento óptico de 2500 Vrms (con DN-8368) |
| Bus PC | |
| Tipo | Bus PCI universal |
| Alimentación | |
| Consumo | 1.5A |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ +75°C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +85°C |
| Humedad | 5 ~ 85% HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
Descargas
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Accesorios
Cable VHDCI de 68 pines a SCSI-II, 1,5 m.
Cable SCSI-II de 20 pines, 1 m (para servoamplificador Mitsubishi serie J2).
Cable SCSI-II de 20 pines, 3 m (para amplificador de servo Mitsubishi serie J2).
Cable SCSI-II de 20 pines, 5 m (para amplificador de servo Mitsubishi serie J2).
DN-20M CR es una tarjeta hija de control de movimiento para los controladores de 6 ejes de ICP DAS, incluidos PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F y PMDK. Ofrece a los ingenieros una forma práctica de conectar un generador manual de pulsos (MPG) de funciones completas al controlador sin cableado a medida, además de proporcionar un punto de conexión FRnet.Las señales se distribuyen a través de bornes de tornillo para un cableado de campo sencillo, con una disposición de bornes de tornillo pin a pin para el generador manual de pulsos conectado. Incluye circuitos de aislamiento integrados para ayudar a proteger el controlador, y un conector SCSI-II de 20 pines y un puerto RJ-45 completan las opciones de interfaz. La tarjeta se monta en carril DIN.Adecuada para diseños de armario donde el cableado del generador manual de pulsos y de FRnet debe terminarse de forma ordenadaRango de funcionamiento de -20 ~ +75 °C y 10 ~ 90% HR, sin condensaciónAplicacionesEntrada de generador manual de pulsos para sistemas de control de movimientoConexión FRnet en controladores de movimiento de 6 ejes de ICP DASCableado de control de movimiento para controladores PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F y PMDK
DN-8368GB es una placa hija de uso general que amplía los controladores de movimiento de 6 ejes de ICP DAS, como el PISO-PS600, el PISO-VS600 y el PMDK. Cada placa gestiona tres ejes, por lo que se necesitan dos placas para cubrir los seis. Es adecuada para motores paso a paso y servomotores con control de impulsos.Cada grupo de ejes saca al exterior sus líneas de salida de impulsos, la realimentación del encoder, las entradas de origen, de proximidad al origen y de fin de carrera, y un conjunto de señales de servo (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm e INP). Las señales se conectan a bornes de tornillo, y los conectores son intercambiables para reasignar un eje sin recablear. El aislamiento integrado protege el controlador, y un módulo de alimentación a bordo suministra los circuitos internos.Elija la DN-8368GB cuando necesite una interfaz de uso general. La hermana DN-8368MB está diseñada para la conexión directa con la serie de amplificadores servo Mitsubishi MINAS-J2S.AplicacionesControl de movimiento multieje de motores paso a pasoControl de movimiento de servomotores con variadores de comando por impulsosSistemas de control de movimiento basados en controladores de 6 ejes de ICP DAS
La DN-8368MB CR es una tarjeta hija de tres ejes que conecta drivers de pasos o servo de comando por pulsos a los controladores de movimiento de ICP DAS. Está diseñada para los amplificadores servo Mitsubishi MELSERVO-J2, y cada grupo de ejes incorpora salida de pulsos, realimentación de encoder, entradas de interruptores mecánicos y las señales servo necesarias para el cableado al amplificador.Se necesitan dos tarjetas para accionar seis ejes en controladores de 6 ejes de ICP DAS como el PISO-PS600, PISO-VS600 y PMDK. Cada eje se cablea mediante conectores de bornes de tornillo, y los conectores pueden intercambiarse entre ejes para cambiar la asignación de ejes sin recablear. El aislamiento por fotoacoplador de alta velocidad ayuda a proteger el controlador.La tarjeta incluye un módulo de alimentación integrado que suministra las tensiones que requieren sus propios circuitos, junto con un LED de alimentación y LED de estado para las señales de origen, final de carrera y otros interruptores. Está especificada para una entrada de 20 a 26 VDC y funciona entre -20 y +75 °C.AplicacionesPosicionamiento de tres ejes de pasos o servo con amplificadores servo Mitsubishi MELSERVO-J2Ampliación de ejes de movimiento para controladores de 6 ejes de ICP DAS como PISO-PS600, PISO-VS600 y PMDK
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