I-8094A-G Módulo de control de movimiento por pulsos de 4 ejes con CPU interna 80186
Módulo de control de movimiento por pulsos de 4 ejes para controladores PAC de ICP DAS, con CPU 80186 interna para movimiento autónomo o funciones macro definidas por el usuario.
- Control de movimiento independiente de 4 ejes con salidas de pulsos de hasta 4 Mpps por eje
- La CPU 80186 interna permite el funcionamiento autónomo del movimiento sin PAC
- Interpolación lineal en cualquier 2 a 3 de los 4 ejes, interpolación circular en cualquier 2 ejes e interpolación continua
- Aceleración y deceleración programables con perfil en curva T/S
- Contador de encoder de 32 bits por eje con entrada de fases A/B o up/down de hasta 4 MHz
- Búsqueda automática de origen programable por eje, con soporte para volante manual y funciones de jog
670,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 636,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 603,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "I-8094A-G Módulo de control de movimiento por pulsos de 4 ejes con CPU interna 80186"
I-8094A-G es un módulo de control de motores servo y paso a paso de tipo pulsos de 4 ejes para los controladores de la serie PAC de ICP DAS. Está indicado para aplicaciones de movimiento de propósito general en las que se requieren interpolación, búsqueda de origen (homing) y acciones síncronas en varios ejes a la vez.
A diferencia del I-8094 estándar, esta variante incluye una CPU 80186 interna. El módulo puede ejecutar operaciones de movimiento sin necesidad de un PAC y, cuando se utiliza con un PAC, puede ejecutar subrutinas definidas por el usuario (funciones macro). Las rutinas específicas del cliente pueden almacenarse dentro del módulo. La mayoría de las tareas de movimiento las gestiona el ASIC de movimiento, por lo que la carga del procesador es baja y el estado del movimiento y otras E/S del PAC siguen pudiendo supervisarse durante la operación.
Entre las principales funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal de 2/3 ejes, la interpolación circular de 2 ejes, aceleración y deceleración con perfil en curva T/S, búsqueda automática de origen, comparación de posición y límites por software. Gracias a la baja carga de la CPU, pueden instalarse varios módulos en un mismo PAC.
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje de propósito general
- Control de motores servo y paso a paso de tipo pulsos
- Aplicaciones de movimiento que funcionan junto a controladores PAC de ICP DAS
| Aislamiento: | 2500 Vrms |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | +5 V @ 500 mA |
| Interfaz: | 68 pines SCSI-II |
| Temperatura de operación: | -20 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | Módulo de control de movimiento |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| Desarrollo | Funciones macro definidas por el usuario |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hardware | |
| Conector | Conector SCSI-II de 68 pines |
| General | |
| Nº de ejes | 4 |
| Modo de operación | Bucle semicerrado |
| Acción síncrona | 10 factores de activación y 14 acciones |
| Perfil de velocidad | Curva T/S |
| Modo de control de posición | Modo incremental y modo absoluto |
| Tipo de comando | Comando de pulsos |
| Búsqueda automática de origen | Sí |
| Filtro de señal de entrada | 2 ~ 16 ms, 8 etapas |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON |
| Generador de pulsos manual | Sí |
| Entrada de interruptor mecánico | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Salida de comparación de posición | 10 KHz (solo X e Y) |
| Entrada de interfaz servo | INP, ALM |
| Entrada de encoder | |
| Modo | Fase A/B, Arriba/Abajo |
| Modo contador de anillo | 32 bits |
| Frecuencia de conteo | 4 MHz (máx.) |
| Ancho del contador | 32 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | CW/CCW, PULSO/DIR |
| Ancho del contador | 32 bits |
| Velocidad | 4 MHz (máx.) |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera 2 ejes |
| Continuo | Sí |
| Lineal | Cualquiera 2 a 3 de 4 ejes |
| Entrada digital | |
| Canales | - |
| Aislamiento | Aislamiento óptico de 2500 Vrms |
| Salida digital | |
| Canales | - |
| Aislamiento | Aislamiento óptico de 2500 Vrms |
| Alimentación | |
| Consumo | +5 V @ 500 mA |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ +75°C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +85°C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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Accesorios
Cable SCSI-II de 68 pines, 1,5 m (para aplicaciones de movimiento de alta velocidad).
Cable SCSI-II de 68 pines, 3 m (para aplicaciones de movimiento de alta velocidad).
La DN-8468DB CR es una placa de terminales de control de movimiento de 4 ejes para motores paso a paso y servo, diseñada para ubicarse entre un controlador de movimiento de 4 ejes de ICP DAS y un amplificador servo Delta ASDA-A. Proporciona a cada eje su propio grupo de señales de comando de pulsos, realimentación de encoder, origen, proximidad al origen y finales de carrera, además de una salida de habilitación del servo, todo en terminales de tornillo para un cableado sencillo.Los ingenieros eligen esta placa para simplificar el cableado multieje y proteger el controlador. El acoplamiento fotoeléctrico de alta velocidad aísla las señales de la interfaz, y los conectores de terminales pueden intercambiarse entre ejes para cambiar la asignación de ejes sin recablear. Un módulo de alimentación integrado acepta una entrada amplia de 20 ~ 26 VDC y suministra las tensiones necesarias para los circuitos propios de la placa.Los LED de estado de alimentación, origen y finales de carrera facilitan la puesta en marcha y la localización de fallos. Cuando el controlador lo admite, la placa también ofrece un terminal FRnet para la expansión de E/S serie de alta velocidad. La placa cuenta con marcado CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE.AplicacionesControl de movimiento de cuatro ejes con motores paso a paso o servoIntegración con el amplificador servo Delta ASDA-ASistemas de posicionamiento multieje basados en controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS
La DN-8468FB es una placa hija para los controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS, configurada para el cableado a los amplificadores servo Fuji FALDIC-W. Admite motores paso a paso o servo con tipo de comando por pulsos y está pensada para usarse con los controladores I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y PISO-PS400.Cada uno de los cuatro ejes dispone de su propio grupo de bornes de tornillo para las líneas de comando de salida de pulsos, la realimentación del encoder, las entradas de origen, proximidad de origen y final de carrera, y una salida de habilitación del servo. Las señales están aisladas mediante fotoacoplamiento en la placa para ayudar a proteger el controlador. Los conectores de bornes pueden intercambiarse para reasignar las definiciones de eje sin tener que recablear.Un módulo de alimentación integrado acepta una entrada de 20 ~ 26 VDC y suministra las tensiones que necesitan los circuitos de la placa, con un consumo de 12 W a 24 VDC. Los LED de estado indican la alimentación y los estados de los finales de carrera y del origen. Se incluye un terminal FRnet para la expansión de E/S serie de alta velocidad cuando el controlador lo admite. La placa cuenta con certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE.AplicacionesControl de movimiento de cuatro ejes paso a paso o servo con controladores de movimiento de ICP DASConexión de controladores de movimiento de ICP DAS a amplificadores servo Fuji FALDIC-WCableado mediante bornes de tornillo de las señales de pulsos, encoder y finales de carrera para el control de máquinas multieje
La DN-8468GB CR es una placa hija de uso general que conecta cuatro ejes de motor paso a paso o servo a los controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS. Convierte las señales del controlador en un cableado con bornes de tornillo, con aislamiento por fotoacoplador de alta velocidad para ayudar a proteger el controlador frente al lado de los accionamientos.Cada uno de los cuatro ejes dispone de su propio grupo de bornes que transporta las líneas de comando de pulsos, la realimentación del encoder, las entradas de origen, de proximidad al origen y de finales de carrera, y una salida de habilitación del servo. Los conectores pueden intercambiarse entre ejes para cambiar la asignación de ejes sin recablear. Un módulo de alimentación integrado acepta 20 ~ 26 VDC y alimenta los circuitos internos de la placa.Los LED de estado indican la alimentación y los estados de los finales de carrera y de origen. Cuando el controlador lo admite, la placa también incorpora un terminal FRnet para la expansión de E/S serie de alta velocidad. Indicada para ingenieros que diseñan sistemas de movimiento de uso general y necesitan una interfaz limpia y aislada entre un controlador de 4 ejes y sus accionamientos.AplicacionesControl de movimiento de motores paso a paso de 4 ejesControl de movimiento servo de 4 ejes con accionamientos de comando por pulsosSistemas de movimiento con accionadores de motor de uso generalExpansión de E/S del controlador mediante FRnet, donde sea compatible
DN-8468MB CR es una placa de terminales de cuatro ejes para el control de movimiento de motores paso a paso y servomotores. Se monta en controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS, como el I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y PISO-PS400, y está configurada para el amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J2.Cada eje dispone de su propio grupo de señales: salidas de comando de pulsos, realimentación de encoder, entradas de origen, de proximidad al origen y de finales de carrera, y una salida de habilitación del servo. Las señales se llevan a bornes de tornillo, y los conectores de eje son intercambiables para cambiar la asignación de ejes sin recablear. El aislamiento por fotoacoplador protege el controlador del lado del accionamiento. Un módulo de alimentación integrado, alimentado con 20 ~ 26 VDC, suministra la energía a los circuitos internos de la placa.La placa mide 162 mm x 107 mm y está clasificada para un rango de funcionamiento de -20 ~ +75 °C. Un LED de alimentación y LED de estado para los finales de carrera y el origen facilitan la puesta en marcha y el diagnóstico. Cuando el controlador lo admite, la placa también incorpora un terminal FRnet para la expansión de E/S serie de alta velocidad.AplicacionesControl de movimiento de 4 ejes con motores paso a paso o servomotoresIntegración con el amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J2
La DN-8468PB es una placa terminal de control de movimiento pensada para ingenieros que accionan amplificadores servo Panasonic MINAS A4/A5 desde controladores de movimiento de cuatro ejes de ICP DAS. Se monta como placa hija y convierte las señales del controlador en un punto de cableado con bornes de tornillo, de modo que las conexiones de los ejes pueden realizarse sin cableado a medida.Cada uno de los cuatro ejes dispone de su propio grupo de líneas de comando de pulsos, realimentación de encoder, entradas de origen, proximidad al origen y finales de carrera, así como una salida de habilitación del servo. El aislamiento por optoacoplador de alta velocidad integrado ayuda a proteger el controlador, y los conectores de bornes son intercambiables para cambiar la asignación de un eje sin recablear. Un módulo de alimentación integrado acepta 20 ~ 26 VDC y suministra el resto de circuitos de la placa.La placa cuenta con las certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE. Su rango de funcionamiento es de -20 ~ +75 °C y sus dimensiones son 162 mm X 107 mm.AplicacionesControl de movimiento de amplificadores servo Panasonic MINAS A4/A5Sistemas de posicionamiento de cuatro ejes con stepper o servo gobernados por controladores de movimiento de ICP DASDerivación de señales y cableado para los controladores I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y PISO-PS400
DN-8468UB CR es una placa hija de terminales para los controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS, incluidos el I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y PISO-PS400. Distribuye las señales de comando de pulsos, realimentación de encoder y finales de carrera de cuatro ejes en bloques de terminales de conexión rápida, lo que mantiene el cableado de campo ordenado y facilita el mantenimiento de la placa.Cada eje dispone de su propio grupo de señales, que incluye salidas de pulsos, realimentación de encoder, entradas de origen, proximidad al origen y finales de carrera, así como una salida de habilitación del servo. Los circuitos de aislamiento integrados protegen el controlador, y los conectores de terminales pueden intercambiarse entre ejes para reasignar las funciones de cada eje sin recablear. La placa está diseñada para accionamientos de propósito general y para amplificadores de motor de Mitsubishi y Panasonic.Un módulo de alimentación integrado acepta una entrada amplia de 20 ~ 26 VDC y suministra las tensiones que necesitan los circuitos de la placa. Los LED de alimentación y de estado muestran el estado de la alimentación y de los interruptores de origen y de final de carrera. Cuando el controlador lo admite, la placa también incluye un terminal FRnet para la ampliación de E/S serie de alta velocidad.AplicacionesControl multieje de motores paso a paso con los controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DASPosicionamiento de motores servo mediante accionamientos con comando de pulsosSistemas de movimiento con amplificadores de motor de propósito general, Mitsubishi o PanasonicIntegración de las señales de realimentación de encoder y de finales de carrera en cuadros de control de movimiento
La DN-8468YB CR es una placa hija de terminales para control de movimiento de 4 ejes destinada a controladores ICP DAS, incluidos el I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y el PISO-PS400. Es compatible con los amplificadores servo Yaskawa Sigma II, Sigma III y Sigma V, de modo que los ingenieros pueden cablear las salidas de pulsos, la realimentación del encoder y las señales de final de carrera directamente a un variador Yaskawa sin tener que diseñar su propia interfaz.Cada uno de los cuatro grupos de ejes incorpora líneas de comando de pulsos, realimentación de encoder, entradas de propósito especial para interruptores de origen, de proximidad al origen y de final de carrera, y una salida de habilitación del servo. Los conectores de bornes de tornillo simplifican el cableado, y los conectores pueden intercambiarse para reasignar las definiciones de los ejes sin recablear. El aislamiento por fotoacoplador integrado ayuda a proteger el controlador.Un módulo de alimentación integrado genera las tensiones que necesita la placa a partir de una entrada de 20 ~ 26 VDC. Los LED de alimentación y de estado, incluidos los indicadores de interruptores de origen y de final de carrera, facilitan la puesta en marcha y la localización de fallos. Cuando el controlador admite FRnet, un terminal dedicado permite la ampliación de E/S serie de alta velocidad.AplicacionesControl de movimiento de sistemas servo Yaskawa Sigma II, Sigma III y Sigma VPosicionamiento de 4 ejes para motores paso a paso o servo basado en controladores de movimiento ICP DAS
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El I-8094-G añade cuatro ejes de movimiento independientes a los controladores programables de automatización XP-8000 y WP-8000 de ICP DAS. Controla motores paso a paso o servomotores de tipo pulso, con una salida de pulsos de hasta 4 Mpps por eje, y lee un contador de encoder de 32 bits en cada eje. Está pensado para ingenieros que necesitan posicionamiento multieje de propósito general, movimientos interpolados y búsqueda automática de origen sin tener que desarrollar la lógica de movimiento desde cero.La mayor parte del trabajo de movimiento, incluida la interpolación, el perfilado de aceleración y la búsqueda de origen, se ejecuta en el ASIC de movimiento dedicado del módulo, por lo que el procesador del PAC soporta poca carga. Se puede supervisar el estado del movimiento y los demás canales de E/S del controlador mientras los motores están en marcha, y varios módulos de movimiento pueden compartir un mismo PAC. Un conjunto de acciones síncronas permite configurar en el módulo respuestas activadas por eventos.El código de pedido I-8094-G CR corresponde a la variante de alta velocidad de la serie I-8094. El módulo cuenta con certificación CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE, y utiliza un conector SCSI-II de 68 pines con un rango de funcionamiento de -20 ~ +75°C.AplicacionesControl de movimiento multieje de propósito generalControl de motores paso a paso y servomotores de tipo pulsoMódulo de movimiento complementario para sistemas PAC XP-8000 y WP-8000
El I-8094F-G es un módulo de control de movimiento de 4 ejes para los controladores programables de automatización XP-8000 y WP-8000 de ICP DAS. Acciona motores servo de tipo paso a paso o de pulsos, con una salida de pulsos de hasta 4 Mpps por eje, y es adecuado para aplicaciones de movimiento de propósito general que requieren movimiento coordinado sin una carga elevada del procesador.La mayoría de las funciones de movimiento, incluidas la interpolación, las aceleraciones y deceleraciones con perfil T/S, el homing automático y las acciones síncronas, se ejecutan en el ASIC de movimiento dedicado del módulo. El PAC principal puede seguir supervisando el estado del movimiento y otras E/S mientras se accionan los motores, y se pueden instalar varios módulos de movimiento en un mismo controlador.Un puerto maestro FRnet del módulo transporta un bus de E/S remotas de dos hilos, que amplía el sistema hasta 128 canales DI y 128 canales DO. Incluye operación con volante manual y jog, límites software y comparación de posición para la puesta en marcha y el control de máquinas.AplicacionesControl de motores servo de tipo paso a paso y de pulsos de propósito generalPosicionamiento multieje y movimiento interpolado coordinadoControl de máquinas con volante manual o jog en sistemas PAC XP-8000/WP-8000
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El I-8090W-G CR añade tres canales independientes de contador de encoder a un sistema PAC iPAC-8000 o ISaGRAF. Cada eje puede configurarse en conteo en cuadratura, CW/CCW o Pulso/Dirección, de modo que un mismo módulo se adapta a distintos tipos de señal de encoder y de tren de pulsos.Cada canal utiliza entradas diferenciales (A+/A-, B+/B-, C+/C-) y cuenta a una frecuencia de hasta 1 MHz. Los contadores son de 16 bits en hardware y pueden ampliarse a 32 bits mediante software. Las entradas están aisladas ópticamente a 2500 VDC.Este código de pedido incluye el conector macho DB25 CA-PC25M con cubierta de plástico. El módulo solo es compatible con los controladores iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.AplicacionesMedición de posición y distanciaMedición de velocidadRealimentación para control de motoresEntrada de volante manual (handwheel)