I-8090W-G Módulo de entrada de encoder de 3 ejes para iPAC-8000, contador de 16 bits

El I-8091W-G permite que un controlador PAC iPAC-8000 o ISaGRAF controle directamente dos ejes de motores paso a paso o servo. Cada eje puede funcionar de forma independiente o simultánea, y el módulo admite interpolación lineal y circular entre ambos ejes, lo que resulta adecuado para tareas de posicionamiento planar, como mesas X-Y.Los comandos de movimiento se reciben del host mediante una interfaz de tipo comando respaldada por una FIFO de 2K bytes. Un microcomputador integrado gestiona la generación y la protección del perfil, y la aceleración y desaceleración trapezoidal automática suavizan el perfil de movimiento. Los pulsos de salida pueden enviarse en modo CW/CCW o Pulso/Dirección, con polaridad de salida programable.Cada eje dispone de tres entradas digitales aisladas ópticamente para finales de carrera, y la condición inicial de cada una puede configurarse como normalmente abierta o normalmente cerrada. El código de pedido incluye el conector macho DB25 CA-PC25M con cubierta de plástico. Tenga en cuenta que este módulo solo es compatible con los sistemas iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.AplicacionesMesa X-YMáquina de estampado de paso fijoMáquina de transferenciaCentrifugadoraCargador/descargador

I-8092F-G es un módulo de control de motores paso a paso y servomotores de tipo pulso de 2 ejes para los controladores I-8000 y PAC de ICP DAS. Está indicado para aplicaciones generales de control de movimiento en las que cada eje necesita salida de pulsos rápida, realimentación de encoder y perfiles de movimiento programables.Cada eje ofrece una frecuencia máxima de salida de pulsos de 4 Mpps, con tipos de salida CW/CCW o PULSE/DIR, y un contador de encoder de 32 bits que acepta entradas de fase A/B o de conteo ascendente/descendente. Para dos ejes se dispone de interpolación lineal y circular, además de interpolación continua y aceleración y deceleración con perfil T/S programable. El homing automático y los límites software pueden configurarse por eje, y se admiten las funciones de volante manual y jog.El módulo incluye un maestro FRnet que amplía las E/S remotas a través de una interfaz de dos hilos hasta 128 canales DI y 128 canales DO. Las entradas y salidas digitales están aisladas a 2500 Vrms. El módulo consume +5 V a 500 mA, dispone de un conector D-sub de 37 pines y está certificado para funcionar entre -20 y +75 °C. El soporte de software incluye las DLL para Visual C++, C#, VB.Net y Visual Basic 6.0, así como la utilidad EzGo.AplicacionesControl de movimiento de 2 ejes de uso generalControl de motores paso a paso y servomotores de tipo pulsoMovimiento multieje en controladores I-8000 y PAC

El I-8093W-G es un módulo de entrada de encoder de alta velocidad para la medición de posición en sistemas de movimiento. Cada uno de sus tres ejes puede configurarse de forma independiente en modo Quadrant, Pulse/Direction o CW/CCW, de modo que un único módulo puede atender ejes con distintos formatos de señal de encoder.El conteo está disponible hasta 1 MHz en modo Quadrant y hasta 4 MHz en los modos Pulse/Direction y CW/CCW, con un rango de conteo de 32 bits. El aislamiento interno del módulo de 2500 VDC y la protección ESD de ±4 kV por contacto en cada terminal permiten su uso en entornos industriales y de laboratorio exigentes.Esta variante RoHS está pensada para ingenieros que integren la realimentación de posición en sistemas de E/S para PAC de perfil alto de la serie I-8K/I-87K, con un consumo máximo de 2 W.AplicacionesMedición de posición en sistemas de movimientoEntornos de automatización industrialEntornos de laboratorio

El I-8094-G añade cuatro ejes de movimiento independientes a los controladores programables de automatización XP-8000 y WP-8000 de ICP DAS. Controla motores paso a paso o servomotores de tipo pulso, con una salida de pulsos de hasta 4 Mpps por eje, y lee un contador de encoder de 32 bits en cada eje. Está pensado para ingenieros que necesitan posicionamiento multieje de propósito general, movimientos interpolados y búsqueda automática de origen sin tener que desarrollar la lógica de movimiento desde cero.La mayor parte del trabajo de movimiento, incluida la interpolación, el perfilado de aceleración y la búsqueda de origen, se ejecuta en el ASIC de movimiento dedicado del módulo, por lo que el procesador del PAC soporta poca carga. Se puede supervisar el estado del movimiento y los demás canales de E/S del controlador mientras los motores están en marcha, y varios módulos de movimiento pueden compartir un mismo PAC. Un conjunto de acciones síncronas permite configurar en el módulo respuestas activadas por eventos.El código de pedido I-8094-G CR corresponde a la variante de alta velocidad de la serie I-8094. El módulo cuenta con certificación CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE, y utiliza un conector SCSI-II de 68 pines con un rango de funcionamiento de -20 ~ +75°C.AplicacionesControl de movimiento multieje de propósito generalControl de motores paso a paso y servomotores de tipo pulsoMódulo de movimiento complementario para sistemas PAC XP-8000 y WP-8000