I-8093W-G Módulo contador de encoder de alta velocidad de 3 ejes, rango de conteo de 32 bits

El I-8090W-G CR añade tres canales independientes de contador de encoder a un sistema PAC iPAC-8000 o ISaGRAF. Cada eje puede configurarse en conteo en cuadratura, CW/CCW o Pulso/Dirección, de modo que un mismo módulo se adapta a distintos tipos de señal de encoder y de tren de pulsos.Cada canal utiliza entradas diferenciales (A+/A-, B+/B-, C+/C-) y cuenta a una frecuencia de hasta 1 MHz. Los contadores son de 16 bits en hardware y pueden ampliarse a 32 bits mediante software. Las entradas están aisladas ópticamente a 2500 VDC.Este código de pedido incluye el conector macho DB25 CA-PC25M con cubierta de plástico. El módulo solo es compatible con los controladores iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.AplicacionesMedición de posición y distanciaMedición de velocidadRealimentación para control de motoresEntrada de volante manual (handwheel)

El I-8091W-G permite que un controlador PAC iPAC-8000 o ISaGRAF controle directamente dos ejes de motores paso a paso o servo. Cada eje puede funcionar de forma independiente o simultánea, y el módulo admite interpolación lineal y circular entre ambos ejes, lo que resulta adecuado para tareas de posicionamiento planar, como mesas X-Y.Los comandos de movimiento se reciben del host mediante una interfaz de tipo comando respaldada por una FIFO de 2K bytes. Un microcomputador integrado gestiona la generación y la protección del perfil, y la aceleración y desaceleración trapezoidal automática suavizan el perfil de movimiento. Los pulsos de salida pueden enviarse en modo CW/CCW o Pulso/Dirección, con polaridad de salida programable.Cada eje dispone de tres entradas digitales aisladas ópticamente para finales de carrera, y la condición inicial de cada una puede configurarse como normalmente abierta o normalmente cerrada. El código de pedido incluye el conector macho DB25 CA-PC25M con cubierta de plástico. Tenga en cuenta que este módulo solo es compatible con los sistemas iPAC-8000 e ISaGRAF PAC.AplicacionesMesa X-YMáquina de estampado de paso fijoMáquina de transferenciaCentrifugadoraCargador/descargador

I-8092F-G es un módulo de control de motores paso a paso y servomotores de tipo pulso de 2 ejes para los controladores I-8000 y PAC de ICP DAS. Está indicado para aplicaciones generales de control de movimiento en las que cada eje necesita salida de pulsos rápida, realimentación de encoder y perfiles de movimiento programables.Cada eje ofrece una frecuencia máxima de salida de pulsos de 4 Mpps, con tipos de salida CW/CCW o PULSE/DIR, y un contador de encoder de 32 bits que acepta entradas de fase A/B o de conteo ascendente/descendente. Para dos ejes se dispone de interpolación lineal y circular, además de interpolación continua y aceleración y deceleración con perfil T/S programable. El homing automático y los límites software pueden configurarse por eje, y se admiten las funciones de volante manual y jog.El módulo incluye un maestro FRnet que amplía las E/S remotas a través de una interfaz de dos hilos hasta 128 canales DI y 128 canales DO. Las entradas y salidas digitales están aisladas a 2500 Vrms. El módulo consume +5 V a 500 mA, dispone de un conector D-sub de 37 pines y está certificado para funcionar entre -20 y +75 °C. El soporte de software incluye las DLL para Visual C++, C#, VB.Net y Visual Basic 6.0, así como la utilidad EzGo.AplicacionesControl de movimiento de 2 ejes de uso generalControl de motores paso a paso y servomotores de tipo pulsoMovimiento multieje en controladores I-8000 y PAC

El I-8094-G añade cuatro ejes de movimiento independientes a los controladores programables de automatización XP-8000 y WP-8000 de ICP DAS. Controla motores paso a paso o servomotores de tipo pulso, con una salida de pulsos de hasta 4 Mpps por eje, y lee un contador de encoder de 32 bits en cada eje. Está pensado para ingenieros que necesitan posicionamiento multieje de propósito general, movimientos interpolados y búsqueda automática de origen sin tener que desarrollar la lógica de movimiento desde cero.La mayor parte del trabajo de movimiento, incluida la interpolación, el perfilado de aceleración y la búsqueda de origen, se ejecuta en el ASIC de movimiento dedicado del módulo, por lo que el procesador del PAC soporta poca carga. Se puede supervisar el estado del movimiento y los demás canales de E/S del controlador mientras los motores están en marcha, y varios módulos de movimiento pueden compartir un mismo PAC. Un conjunto de acciones síncronas permite configurar en el módulo respuestas activadas por eventos.El código de pedido I-8094-G CR corresponde a la variante de alta velocidad de la serie I-8094. El módulo cuenta con certificación CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE, y utiliza un conector SCSI-II de 68 pines con un rango de funcionamiento de -20 ~ +75°C.AplicacionesControl de movimiento multieje de propósito generalControl de motores paso a paso y servomotores de tipo pulsoMódulo de movimiento complementario para sistemas PAC XP-8000 y WP-8000