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MN-SERVO-PA4 Modulo di controllo del movimento monoasse Motionnet, Panasonic MINAS A4

Info sui prodotti "MN-SERVO-PA4 Modulo di controllo del movimento monoasse Motionnet, Panasonic MINAS A4"

Il MN-SERVO-PA4 CR aggiunge un asse di movimento a una rete di controllo distribuita Motionnet e si monta direttamente su un driver servo Panasonic MINAS A4. I moduli si collegano in serie con cavo LAN standard Cat.5, riducendo il cablaggio tra driver e controllore in progetti di macchine compatte.

Ogni modulo gestisce uscita a impulsi fino a 6,6 MHz, ingresso encoder e i segnali di interfaccia servo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Gli ingressi per sensori di finecorsa, origine e rallentamento per ciascun asse, i limiti software e un'uscita di trigger per confronto di posizione supportano sequenze di movimento sicure e ripetibili. Una singola linea Motionnet può gestire fino a 64 assi.

L'isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O migliora l'immunità ai disturbi e protegge il dispositivo. I morsetti a molla sono forniti di serie, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. Il modulo funziona da 0 a +60 °C.

Applicazioni

  • Controllo del movimento monoasse distribuito su driver servo Panasonic MINAS A4
  • Automazione di macchine altamente integrata
Ingresso di alimentazione: 24VDC +/-5%
Interfaccia: Motionnet
Isolamento: 1000 V
Protocollo: Motionnet
Temperatura di esercizio: 0 ~ +60 °C
Tipo di prodotto: Modulo di controllo del movimento

Specifiche tecniche

Indicatori LED
StatoStato comunicazione (Link, Errore)
Alimentazione interna 3,3 V
Interruttore resistenza di terminazione
Ingresso interruttore meccanico
Generale
Profilo di velocitàPilotaggio accelerazione/decelerazione trapezoidale/a S
Ricerca automatica della posizione di home13 tipi
I/O assi
Uscita interfaccia servoSVON, ERC, ALM_RST
Ingresso latchSì (condiviso con SD)
Ingresso da interruttore meccanicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Uscita di confronto posizioneTTL 5 V ad alta velocità
o collettore aperto 24 V
Ingresso interfaccia servoALM, RDY, INP
Ingresso encoder
ModalitàCW/CCW, fase A/B
Larghezza del contatore28 bit
Uscita a impulsi
ModalitàOUT/DIR, CW/CCW
Larghezza del contatore28 bit
Velocità6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connettori di comunicazioneMorsettiere a molla
Velocità di trasferimento2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentazione
Campo di ingresso24VDC +/-5% (isolati 1000 V)
Ambiente
Temperatura di esercizio0 ~ +60 °C
Temperatura di stoccaggio-20 ~ +80°C
Umidità10 ~ 90% UR, senza condensa

Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.

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