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MN-SERVO-MJ3-EC Modulo di controllo del movimento monoasse Motionnet

Info sui prodotti "MN-SERVO-MJ3-EC Modulo di controllo del movimento monoasse Motionnet"

Il MN-SERVO-MJ3-EC CR è un modulo slave di controllo del movimento monoasse per reti Motionnet distribuite. Si collega direttamente a un servoazionamento Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, riducendo il cablaggio necessario tra azionamenti e controllore. I moduli vengono collegati in serie con cavo LAN standard Cat.5, e una linea seriale supporta fino a 64 moduli monoasse.

Ogni asse offre un'uscita a impulsi fino a 6,6 MHz con contatore a 28 bit e un ingresso encoder in modalità CW/CCW o fase A/B. Sono supportate accelerazione e decelerazione a profilo T/S, e velocità e posizione possono essere modificate al volo. Sono inclusi l'interpolazione lineare multiasse e l'interpolazione circolare a 2 assi, insieme a ingressi per sensori di rallentamento, origine, finecorsa positivo e negativo, limiti software e uscita di trigger di confronto.

L'isolamento a tre vie tra alimentazione, comunicazione e I/O è pensato per garantire una migliore immunità ai disturbi e una maggiore protezione dei dispositivi. La variante con connettore e-CON Mini-Clamp consente una terminazione dei fili più semplice e senza residui. La temperatura nominale di esercizio è da 0 a +60 °C.

Applicazioni

  • Controllo del movimento multiasse distribuito su bus di campo Motionnet
  • Automazione integrata di macchine con servoazionamenti Mitsubishi MELSERVO-J3/J4
Ingresso di alimentazione: 24 VDC ±5%
Interfaccia: Motionnet
Isolamento: 3 vie
Protocollo: Motionnet
Temperatura di esercizio: 0 ~ +60 °C
Tipo di prodotto: Modulo di controllo del movimento

Specifiche tecniche

Indicatori LED
StatoStato comunicazione (Link, Errore)
Alimentazione interna 3,3 V
Interruttore resistenza di terminazione
Ingresso interruttore meccanico
Generale
Profilo di velocitàPilotaggio accelerazione/decelerazione trapezoidale/a S
Ricerca automatica della posizione di home13 tipi
I/O assi
Uscita interfaccia servoSVON, ERC, ALM_RST
Ingresso latchSì (condiviso con SD)
Ingresso da interruttore meccanicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Uscita di confronto posizioneTTL 5 V ad alta velocità
o collettore aperto 24 V
Ingresso interfaccia servoALM, RDY, INP
Ingresso encoder
ModalitàCW/CCW, fase A/B
Larghezza del contatore28 bit
Uscita a impulsi
ModalitàOUT/DIR, CW/CCW
Larghezza del contatore28 bit
Velocità6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connettori di comunicazioneConnettore a morsetto mini
Velocità di trasferimento2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentazione
Campo di ingresso24VDC +/-5% (isolati 1000 V)
Ambiente
Temperatura di esercizio0 ~ +60 °C
Temperatura di stoccaggio-20 ~ +80°C
Umidità10 ~ 90% UR, senza condensa

Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.

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