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MN-SERVO-YSV Modulo di controllo del moto Motionnet per Yaskawa Sigma II/III/V

Info sui prodotti "MN-SERVO-YSV Modulo di controllo del moto Motionnet per Yaskawa Sigma II/III/V"

Il modulo MN-SERVO-YSV CR estende il controllo del moto distribuito su un bus di campo Motionnet aggiungendo un singolo asse servo. Si monta direttamente su un azionamento servo Yaskawa Sigma II/III/V e si collega al controllore tramite un cavo LAN seriale Cat.5, riducendo il cablaggio tra gli azionamenti e il controllore. È adatto a progetti di automazione di macchina compatti e altamente integrati.

Ogni modulo si cabla sulle morsettiere a molla, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. Il collegamento del cavo LAN seriale tra i moduli è l'unico cablaggio richiesto tra i moduli stessi, e una linea seriale può gestire fino a 64 moduli monoasse.

Tra le funzioni di movimento sono disponibili l'interpolazione lineare su più assi, l'interpolazione circolare a 2 assi e l'accelerazione e decelerazione a curva T/S. Velocità e posizione possono essere modificate al volo. Ogni asse dispone di ingressi per il sensore di rallentamento, di home e per i finecorsa positivo e negativo; il modulo offre inoltre limiti software e un'uscita di trigger di confronto. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati a tre vie, per una maggiore immunità ai disturbi e una migliore protezione dei dispositivi.

Applicazioni

  • Controllo del moto multiasse distribuito nell'automazione di macchina
  • Espansione con asse servo per macchine azionate da Yaskawa Sigma II/III/V
Ingresso di alimentazione: 24 VDC ±5%
Interfaccia: Motionnet
Isolamento: Tre vie
Protocollo: Motionnet
Temperatura di esercizio: 0 ~ +60 °C
Tipo di prodotto: Modulo di controllo del movimento

Specifiche tecniche

Indicatori LED
StatoStato comunicazione (Link, Errore)
Alimentazione interna 3,3 V
Interruttore resistenza di terminazione
Ingresso interruttore meccanico
Generale
Profilo di velocitàPilotaggio accelerazione/decelerazione trapezoidale/a S
Ricerca automatica della posizione di home13 tipi
I/O assi
Uscita interfaccia servoSVON, ERC, ALM_RST
Ingresso latchSì (condiviso con SD)
Ingresso da interruttore meccanicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Uscita di confronto posizioneTTL 5 V ad alta velocità
o collettore aperto 24 V
Ingresso interfaccia servoALM, RDY, INP
Ingresso encoder
ModalitàCW/CCW, fase A/B
Larghezza del contatore28 bit
Uscita a impulsi
ModalitàOUT/DIR, CW/CCW
Larghezza del contatore28 bit
Velocità6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connettori di comunicazioneMorsettiere a molla
Velocità di trasferimento2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentazione
Campo di ingresso24VDC +/-5% (isolati 1000 V)
Ambiente
Temperatura di esercizio0 ~ +60 °C
Temperatura di stoccaggio-20 ~ +80°C
Umidità10 ~ 90% UR, senza condensa

Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.

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