MN-SERVO-YSV Modulo di controllo del moto Motionnet per Yaskawa Sigma II/III/V
Modulo di controllo del moto Motionnet monoasse con morsettiere a molla, da innestare direttamente negli azionamenti servo Yaskawa Sigma II/III/V. Fino a 64 assi per linea seriale.
- Modulo monoasse che si innesta direttamente negli azionamenti servo Yaskawa Sigma II/III/V
- Collegamento seriale Motionnet tramite cavo LAN Cat.5, fino a 64 assi per linea
- Comunicazione a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps
- Uscita impulsi fino a 6,6 MHz con modalità OUT/DIR e CW/CCW
- Interpolazione lineare multiasse e circolare a 2 assi con accelerazione e decelerazione a curva T/S
- Velocità e posizione modificabili al volo
320,00 € per pezzo
| 1-9 pz | 320,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pz | 304,00 € | −5 % |
| 31+ pz | 288,00 € | −10 % |
Info sui prodotti "MN-SERVO-YSV Modulo di controllo del moto Motionnet per Yaskawa Sigma II/III/V"
Il modulo MN-SERVO-YSV CR estende il controllo del moto distribuito su un bus di campo Motionnet aggiungendo un singolo asse servo. Si monta direttamente su un azionamento servo Yaskawa Sigma II/III/V e si collega al controllore tramite un cavo LAN seriale Cat.5, riducendo il cablaggio tra gli azionamenti e il controllore. È adatto a progetti di automazione di macchina compatti e altamente integrati.
Ogni modulo si cabla sulle morsettiere a molla, quindi non è necessaria alcuna morsettiera aggiuntiva. Il collegamento del cavo LAN seriale tra i moduli è l'unico cablaggio richiesto tra i moduli stessi, e una linea seriale può gestire fino a 64 moduli monoasse.
Tra le funzioni di movimento sono disponibili l'interpolazione lineare su più assi, l'interpolazione circolare a 2 assi e l'accelerazione e decelerazione a curva T/S. Velocità e posizione possono essere modificate al volo. Ogni asse dispone di ingressi per il sensore di rallentamento, di home e per i finecorsa positivo e negativo; il modulo offre inoltre limiti software e un'uscita di trigger di confronto. Alimentazione, comunicazione e I/O sono isolati a tre vie, per una maggiore immunità ai disturbi e una migliore protezione dei dispositivi.
Applicazioni
- Controllo del moto multiasse distribuito nell'automazione di macchina
- Espansione con asse servo per macchine azionate da Yaskawa Sigma II/III/V
| Ingresso di alimentazione: | 24 VDC ±5% |
|---|---|
| Interfaccia: | Motionnet |
| Isolamento: | Tre vie |
| Protocollo: | Motionnet |
| Temperatura di esercizio: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo di prodotto: | Modulo di controllo del movimento |
Specifiche tecniche
| Indicatori LED | |
|---|---|
| Stato | Stato comunicazione (Link, Errore) Alimentazione interna 3,3 V Interruttore resistenza di terminazione Ingresso interruttore meccanico |
| Generale | |
| Profilo di velocità | Pilotaggio accelerazione/decelerazione trapezoidale/a S |
| Ricerca automatica della posizione di home | 13 tipi |
| I/O assi | |
| Uscita interfaccia servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Ingresso latch | Sì (condiviso con SD) |
| Ingresso da interruttore meccanico | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Uscita di confronto posizione | TTL 5 V ad alta velocità o collettore aperto 24 V |
| Ingresso interfaccia servo | ALM, RDY, INP |
| Ingresso encoder | |
| Modalità | CW/CCW, fase A/B |
| Larghezza del contatore | 28 bit |
| Uscita a impulsi | |
| Modalità | OUT/DIR, CW/CCW |
| Larghezza del contatore | 28 bit |
| Velocità | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connettori di comunicazione | Morsettiere a molla |
| Velocità di trasferimento | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentazione | |
| Campo di ingresso | 24VDC +/-5% (isolati 1000 V) |
| Ambiente | |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -20 ~ +80°C |
| Umidità | 10 ~ 90% UR, senza condensa |
Specifiche come pubblicate dal produttore. Soggette a modifiche.
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