RS-M8194H Unidad de control de movimiento remoto, controlador de movimiento Modbus RTU de 4 ejes
Unidad remota serie con un módulo de control de movimiento por pulsos de 4 ejes, manejada mediante Modbus RTU desde un PC, PAC o PLC. Adecuada para máquinas multieje y multiestación.
- Control remoto mediante Modbus RTU a través de puerto serie RS-232/422/485, de hasta 115200 bps
- Control de movimiento de 4 ejes con salida de comandos de pulsos basada en chip IC, de hasta 4 MPPS
- Interpolación lineal de 2/3 ejes e interpolación circular de 2 ejes, además de interpolación continua
- Homing automático programable y perfiles de velocidad en curva T/S
- Utilidad EzMove para configuración, programación de macros y prueba de movimiento sin compilación
- Biblioteca API para el desarrollo de aplicaciones en varios entornos de programación de Windows
965,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 965,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 917,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 869,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "RS-M8194H Unidad de control de movimiento remoto, controlador de movimiento Modbus RTU de 4 ejes"
El RS-M8194H lleva el control de movimiento por pulsos de 4 ejes a un sistema host a través de un único enlace serie. Su módulo de movimiento integrado I-8094H gestiona el control de los ejes, de modo que un PC, PAC o PLC con Modbus RTU puede ordenar el movimiento sin que el host genere los pulsos de paso por sí mismo. También puede funcionar de forma autónoma como controlador de movimiento, lo que resulta útil cuando se necesita una unidad de ejes remota.
Entre las funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal de 2/3 ejes, la interpolación circular de 2 ejes, perfiles de velocidad en curva T/S y homing automático programable. Varias unidades pueden combinarse en configuraciones multiestación y multieje, y el conector frontal facilita el cableado sencillo entre estas estaciones.
Para la puesta en marcha, la utilidad EzMove permite a los ingenieros probar el movimiento y crear programas macro sin compilar código. Los desarrolladores que prefieran software a medida pueden usar la biblioteca API, que abarca Visual C++, C#, VB.NET, BCB y Visual Basic 6.0.
Aplicaciones
- Mesa X-Y-Z
- Máquina de estampado de paso fijo
- Máquina de transferencia
- Centrifugadora
- Cargador/descargador
| Aislamiento: | 2500 Vrms (con DN-8468) |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | +24V |
| Entradas digitales: | 1 local, 128 ampliables |
| Interfaz: | RS-232/422/485 |
| Protocolo: | Modbus RTU |
| Puertos: | 1 |
| Salidas digitales: | 128 ampliables |
| Temperatura de operación: | -20 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | Unidad de control de movimiento remoto |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| Soporte de OS | Windows 7/8/10 32/64 bits |
| Desarrollo | Biblioteca/DLL de Visual C++ DLL de C#, VB.Net Visual Basic 6.0 BCB 5.0, 6.0 Programación con macros |
| Utilidad | Utilidad EzMove |
| Hardware | |
| Conector | 68 pines SCSI-II |
| General | |
| Nº de ejes | 4 |
| Tipo de control de movimiento | Basado en circuito integrado |
| Acción síncrona | 10 factores de activación y 14 acciones |
| Perfil de velocidad | Curva T/S |
| Modo de control de posición | Modo incremental y absoluto |
| Tipo de comando | Comando de pulsos |
| Búsqueda automática de origen | Sí |
| Filtro de señal de entrada | 2 ~ 16 ms, 8 etapas |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON |
| Entrada con retención (latch) | Sí |
| Generador de pulsos manual | Sí |
| Entrada de interruptor mecánico | Home, límite +/-, cerca de Home, emergencia |
| Salida de comparación de posición | 10 KHz (solo X e Y) |
| Entrada de interfaz servo | INP, ALM |
| Entrada de encoder | |
| Modo | Fase A/B, Arriba/Abajo |
| Modo contador de anillo | 32 bits |
| Frecuencia de conteo | 4 MHz |
| Ancho del contador | 32 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | CW/CCW, PULSO/DIR |
| Ancho del contador | 32 bits |
| Velocidad | 4 MPPS (máx.) |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera 2 ejes (un solo grupo) |
| Continuo | Sí |
| Lineal | Cualquiera 2 a 3 ejes (un solo grupo) |
| Entrada digital | |
| Canales | Local: 1 DI Ampliable: 128 DI |
| Aislamiento | 2500 Vrms (con DN-8468) |
| Salida digital | |
| Canales | Expandible: 128 DO |
| Aislamiento | 2500 Vrms (con DN-8468) |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-232/422/485 |
| Velocidad en baudios | 115200 bps máx. |
| Protocolo | Modbus RTU |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +24V |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | 65 x 121 x 99 (W x L x H) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ +75°C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +85°C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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