I-9093 Módulo de encoder de alta velocidad de 3 ejes de 32 bits con salida de disparo por comparación
Contador de encoder de tres ejes de 32 bits para control de movimiento y medición de posición, con conteo a 6 MHz y salidas de disparo por comparación temporizadas por hardware para activar dispositivos externos como cámaras.
- Contador de encoder de 3 ejes de 32 bits
- Velocidad máxima de conteo de 6 MHz (modo Cuadratura hasta 2 MHz)
- Entradas diferenciales de encoder A, B y C en cada eje
- Modos de encoder Cuadratura, CW/CCW y PULSO/DIR
- Salida de disparo por comparación en 3 canales con anchura de pulso de 10 μs a 128 μs
- Entradas de señal de reset/latch seleccionables con niveles de entrada ajustables por puente
250,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 250,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 238,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 225,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "I-9093 Módulo de encoder de alta velocidad de 3 ejes de 32 bits con salida de disparo por comparación"
El I-9093 CR es un módulo de encoder de tres ejes para la serie I-9K/I-97K. Cada eje dispone de un contador de 32 bits que lee las señales del encoder a hasta 6 MHz en los modos CW/CCW y Pulso/Dir. Sus salidas de disparo por comparación se activan en posiciones establecidas con pulsos periódicos, y la comparación de posición y la generación de pulsos se realizan íntegramente en hardware, de modo que el sistema principal no soporta carga de cálculo por software durante la operación.
Cada eje admite los modos de encoder Cuadratura, CW/CCW y Pulso/Dir, con un filtro digital programable de 1 a 250 μs. Las entradas de señal de reset y latch son seleccionables, y el umbral de entrada se ajusta mediante puente a +3,5 a +5 VDC o 10 a 24 VDC.
El módulo ofrece un aislamiento interno de 3000 VDC y un aislamiento fotoeléctrico de 2500 VDC en las entradas del encoder. Consume 2 W como máximo y está clasificado para funcionar entre -25 y +75 °C. Sus dimensiones son 31 x 134 x 144 mm (An x L x Al).
Aplicaciones
- Adquisición de datos
- Sistemas de inspección óptica por barrido de línea
- Captura de imágenes
- Medición de posición
| Aislamiento: | 3000 VDC |
|---|---|
| Salidas digitales: | 3 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | Módulo de encoder |
Especificaciones
| Aislamiento | |
|---|---|
| Aislamiento intramódulo | 3000 VDC |
| Protección EMS | |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ±4 kV por contacto en cada terminal ±8 kV por aire en punto aleatorio |
| Indicadores LED | |
| Estado | 1 x Alimentación y Comunicación 12 x Estado |
| Entrada de encoder | |
| Nº de ejes | 3 |
| Modo | Cuadratura, CW/CCW, Pulso/Dir |
| Resolución | 32 bits |
| Velocidad de respuesta | Cuadratura: 2 MHz máx. CW/CCW: 6 MHz Pulso/Dir: 6 MHz |
| Filtro digital programable | 1 ~ 250 μs |
| Fotoaislamiento | 2500 VCC |
| Nivel de entrada | Nivel de tensión ON: +3,5 VCC ~ +5 VCC o 10 VCC ~ 24 VCC (Selección por jumper) Nivel de tensión OFF: +0,8 VCC máx. |
| Salida de disparo de comparación | |
| Canales | 3 |
| Tensión de carga | 5 ~ 48 V |
| Corriente de carga máx. | 100 mA |
| Ancho de pulso de disparo | 10 μs ~ 128 μs |
| Entrada de enclavamiento externa | |
| Canales | 3 |
| Nivel de entrada | Nivel de tensión ON: +3,5 VCC ~ +5 VCC o +10 VCC ~ +24 VCC (Selección por jumper) Nivel de tensión OFF: +0,8 VCC máx. |
| Alimentación | |
| Consumo | 2 W máx. |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +85 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
Descargas
Iniciar sesión
Productos similares
I-9094 es un módulo de control de movimiento por pulsos de 4 ejes para los controladores programables de automatización XP-9000 y WP-9000. Está indicado para ingenieros que necesitan control de movimiento de propósito general, con ejes independientes, movimientos interpolados y realimentación por encoder en una plataforma PAC.La mayoría de las funciones de movimiento se ejecutan en un ASIC de movimiento dedicado en lugar de en el procesador del PAC, por lo que la carga de la CPU se mantiene baja. Mientras se accionan los motores, es posible seguir supervisando el estado del movimiento y los demás canales de E/S del PAC. Se pueden instalar varios módulos de movimiento en un mismo controlador.Las funciones integradas incluyen interpolación lineal y circular, interpolación continua, perfiles T/S-curve programables, referenciado automático (homing), comparación de posición y límites software. Un conjunto de acciones síncronas permite configurar en el módulo respuestas activadas por eventos.AplicacionesAplicaciones de control de movimiento de propósito general
El I-9094F es un módulo de control de movimiento de cuatro ejes para los PAC de la serie XP-9000 y WP-9000. Controla motores servo de tipo paso a paso o de tren de pulsos y añade un puerto maestro FRnet al conjunto completo de funciones de la serie I-9094, de modo que se pueden añadir E/S digitales remotas sin una complejidad de cableado adicional.La mayoría de las tareas de movimiento, incluidas la interpolación, las aceleraciones y deceleraciones con perfil T/S, el referenciado automático y las acciones síncronas, las gestiona un ASIC de movimiento dedicado. Así, el procesador del PAC apenas se carga, por lo que uno o más de estos módulos pueden funcionar en un mismo controlador mientras el estado del movimiento y el resto de E/S del PAC permanecen disponibles para su supervisión.Los ingenieros que elijan este módulo para posicionamiento multieje en un PAC obtienen una salida de pulsos de hasta 4 Mpps por eje, realimentación por encoder y un enlace FRnet de dos hilos que explora 128 DI y 128 DO en menos de 2,88 ms. Se suministran bibliotecas de programación y la utilidad EzGo para acortar el desarrollo.AplicacionesControl de movimiento multieje de propósito general en sistemas PAC XP-9000 y WP-9000Posicionamiento con accionamientos servo de tipo paso a paso o de tren de pulsosAplicaciones de máquina que combinan control de movimiento con E/S digitales remotas ampliadas