EC4-EP21 Accoppiatore EtherCAT con selettore ID per stazioni I/O Slim

Il EC4-EP20E aggiunge una seconda porta di rete EtherCAT all'estremità di una catena di moduli della serie EC4. Le sue due prese RJ45 permettono di proseguire il cablaggio EtherCAT in configurazione daisy-chain o a derivazione a partire da una singola stazione.Ogni stazione può essere distanziata fino a 100 m su 100BASE-TX, utile quando le stazioni di I/O sono distribuite lungo una macchina o un'area di stabilimento. Il junction può inoltre essere impiegato per realizzare una topologia a stella EtherCAT, così che la struttura di rete possa seguire l'installazione fisica anziché un unico percorso lineare.L'unità funziona con alimentazione a +24 VDC, assorbe un massimo di 1,5 W e dispone di un involucro in plastica per montaggio su guida DIN o a parete. Le sue caratteristiche EMS coprono le prove EFT ed ESD secondo IEC 61000-4-4 e IEC 61000-4-2.ApplicazioniCablaggio in daisy-chain dei moduli della serie EC4 su rete EtherCATCablaggio a derivazione e layout a topologia a stella EtherCATEstensione della distanza tra stazioni EtherCAT fino a 100 m per segmento

L'EC4-ENC2A è un SubDevice EtherCAT slim che collega due encoder assoluti a una rete EtherCAT. Ogni canale funziona in modo indipendente e i due canali vengono campionati simultaneamente, così gli ingegneri possono acquisire i dati di posizione di due assi nello stesso ciclo.Ogni canale accetta trasmissione SSI oppure BiSS-C unidirezionale, con dati fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione opera fino a 10 MHz e i ritardi del cavo vengono compensati automaticamente in modalità BiSS-C per tratte fino a 70 metri. Sono supportate le codifiche binaria e Gray, e il polinomio CRC è personalizzabile fino a CRC-8.Il modulo supporta il funzionamento in modalità Free-Run e Distributed Clock, con un tempo di ciclo EtherCAT dichiarato di 100 µs. È alimentato a +24 V DC, offre un isolamento fotoelettrico di 2000 VDC sugli ingressi encoder ed è alloggiato in un contenitore plastico per montaggio su guida DIN o a parete. Il codice d'ordine qui riportato reca la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizione di precisione

EC4-ENC2IT è un SubDevice EtherCAT compatto che legge i treni di impulsi degli encoder incrementali su due canali contatori indipendenti ad alta velocità. È adatto alle applicazioni di retroazione di posizione in cui è necessario ottenere conteggi di posizione accurati trasmessi tramite una rete EtherCAT.Ogni canale accetta i segnali A, B e C dell'encoder in forma single-ended o differenziale e supporta il conteggio CW/CCW, impulso/direzione e fase A/B. I livelli di ingresso di 12 V e 24 V si impostano tramite jumper, il valore predefinito è 5 V, e la polarità degli ingressi dell'encoder può essere impostata via software per il funzionamento active high o active low. Ogni canale dispone inoltre di un filtro regolabile sugli ingressi digitali per sopprimere il rumore elettrico.Le funzioni di confronto di posizione e di latch estendono il modulo oltre il semplice conteggio. Ogni canale dispone di un registro di confronto a 32 bit con modalità di confronto singolo, auto-incremento e ad array, oltre a ingressi di latch che catturano e azzerano il contatore. Il codice d'ordine CR riporta la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizioneAcquisizione di immaginiIspezione ottica automatizzataIspezione visiva a scansione lineareAcquisizione dati

L'EC4-ENC4A è un SubDevice EtherCAT compatto che porta quattro canali indipendenti per encoder assoluti su una rete EtherCAT. Ogni canale legge encoder SSI o BiSS-C (unidirezionale), quindi un singolo modulo può gestire più assi, con tutti i canali campionati simultaneamente.I dati di posizione vengono elaborati al volo all'interno del ciclo EtherCAT, e il modulo supporta sia il funzionamento Free-Run sia quello con Distributed Clock (DC). La risoluzione di posizione dell'encoder arriva fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione avviene fino a 10 MHz e i ritardi di cavo BiSS-C vengono compensati automaticamente su tratte di cavo fino a 70 metri.Il modulo assorbe al massimo 4,5 W da un'alimentazione a +24 V DC e dispone di un involucro in plastica per montaggio su guida DIN o a parete. È specificato per il funzionamento da -25 a +75 °C, con ingressi encoder fotoisolati a 2000 VDC.ApplicazioniMisura di posizione di precisione