EC4-EP20E Junction EtherCAT a 2 porte, RJ45 per collegamento in daisy-chain e derivazione

L'EC4-EP21 CR è un accoppiatore EtherCAT che costituisce la testa di una stazione I/O distribuita. Collega il fieldbus EtherCAT ai moduli low-profile EtherCAT Slim che vengono installati accanto ad esso, in modo che una stazione sia composta da un accoppiatore e dal numero di moduli Slim richiesto dall'applicazione.Due porte RJ-45 (una IN e una OUT) consentono di collegare l'accoppiatore in daisy-chain lungo la rete, con una distanza massima di 100 m tra le stazioni su 100BASE-TX. L'indirizzamento dei nodi si imposta tramite il selettore ID esterno e sono supportati fino a 256 ID nodo. L'unità accetta due ingressi di alimentazione a +24 VDC e include protezioni contro sovratensione, sottotensione e sovracorrente.L'alloggiamento è in plastica e misura 25 x 108 x 93 mm (L x A x P). Si monta su guida DIN o a parete e il funzionamento è previsto da -25 ~ +75 °C. Il suffisso CR indica la versione conforme RoHS, con certificazioni CE, UKCA, FCC, RoHS e WEEE.ApplicazioniStazioni I/O distribuite su reti EtherCATI/O di macchine e quadri realizzati con moduli EtherCAT Slim

L'EC4-ENC2A è un SubDevice EtherCAT slim che collega due encoder assoluti a una rete EtherCAT. Ogni canale funziona in modo indipendente e i due canali vengono campionati simultaneamente, così gli ingegneri possono acquisire i dati di posizione di due assi nello stesso ciclo.Ogni canale accetta trasmissione SSI oppure BiSS-C unidirezionale, con dati fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione opera fino a 10 MHz e i ritardi del cavo vengono compensati automaticamente in modalità BiSS-C per tratte fino a 70 metri. Sono supportate le codifiche binaria e Gray, e il polinomio CRC è personalizzabile fino a CRC-8.Il modulo supporta il funzionamento in modalità Free-Run e Distributed Clock, con un tempo di ciclo EtherCAT dichiarato di 100 µs. È alimentato a +24 V DC, offre un isolamento fotoelettrico di 2000 VDC sugli ingressi encoder ed è alloggiato in un contenitore plastico per montaggio su guida DIN o a parete. Il codice d'ordine qui riportato reca la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizione di precisione

EC4-ENC2IT è un SubDevice EtherCAT compatto che legge i treni di impulsi degli encoder incrementali su due canali contatori indipendenti ad alta velocità. È adatto alle applicazioni di retroazione di posizione in cui è necessario ottenere conteggi di posizione accurati trasmessi tramite una rete EtherCAT.Ogni canale accetta i segnali A, B e C dell'encoder in forma single-ended o differenziale e supporta il conteggio CW/CCW, impulso/direzione e fase A/B. I livelli di ingresso di 12 V e 24 V si impostano tramite jumper, il valore predefinito è 5 V, e la polarità degli ingressi dell'encoder può essere impostata via software per il funzionamento active high o active low. Ogni canale dispone inoltre di un filtro regolabile sugli ingressi digitali per sopprimere il rumore elettrico.Le funzioni di confronto di posizione e di latch estendono il modulo oltre il semplice conteggio. Ogni canale dispone di un registro di confronto a 32 bit con modalità di confronto singolo, auto-incremento e ad array, oltre a ingressi di latch che catturano e azzerano il contatore. Il codice d'ordine CR riporta la designazione RoHS.ApplicazioniMisura di posizioneAcquisizione di immaginiIspezione ottica automatizzataIspezione visiva a scansione lineareAcquisizione dati

L'EC4-ENC4A è un SubDevice EtherCAT compatto che porta quattro canali indipendenti per encoder assoluti su una rete EtherCAT. Ogni canale legge encoder SSI o BiSS-C (unidirezionale), quindi un singolo modulo può gestire più assi, con tutti i canali campionati simultaneamente.I dati di posizione vengono elaborati al volo all'interno del ciclo EtherCAT, e il modulo supporta sia il funzionamento Free-Run sia quello con Distributed Clock (DC). La risoluzione di posizione dell'encoder arriva fino a 48 bit, inclusi i bit di errore e di avviso e il CRC in modalità BiSS-C. La trasmissione avviene fino a 10 MHz e i ritardi di cavo BiSS-C vengono compensati automaticamente su tratte di cavo fino a 70 metri.Il modulo assorbe al massimo 4,5 W da un'alimentazione a +24 V DC e dispone di un involucro in plastica per montaggio su guida DIN o a parete. È specificato per il funzionamento da -25 a +75 °C, con ingressi encoder fotoisolati a 2000 VDC.ApplicazioniMisura di posizione di precisione