Motionnet

Moduł MN-2091U CR dodaje jedną oś sterowania ruchem do rozproszonej sieci ruchu Motionnet. Każdy moduł jest urządzeniem podrzędnym (slave) podłączonym do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, a jedna linia może obsługiwać do 64 modułów jednoosiowych, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wraz z rozbudową maszyny.Złącze HD D-Sub 26-pinowe łączy moduł z napędami serwo i silnikami krokowymi. Wyjścia interfejsu serwonapędu obejmują SVON, ERC i ALM_RST, natomiast ALM, RDY i INP są odczytywane jako wejścia. Każda oś posiada również wejścia krańcowe, referencyjne (home), zwalniania oraz awaryjne. Profile ruchu obejmują przyspieszanie i hamowanie trapezowe oraz S-curve, interpolację liniową wielu osi i kołową 2-osiową, a także zmianę prędkości i pozycji w trakcie ruchu (on-the-fly).Trójstopniowa izolacja rozdziela zasilanie, komunikację i wejścia/wyjścia, co według producenta poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie. Moduł zasilany jest napięciem 24 VDC ±5% z izolowanym wejściem 1000 V i przeznaczony do pracy w zakresie od 0 do +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetAutomatyka maszyn z napędami serwoPozycjonowanie osi sterowanych napędami krokowymiWysoce zintegrowana automatyka maszyn z ograniczonym okablowaniem napędów

Moduł MN-2091U-T dodaje jedną oś ruchu do rozproszonej sieci Motionnet. Każdy moduł podłącza się szeregowo do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wzdłuż jednej linii bez dedykowanej karty ruchu w każdym segmencie maszyny. Kod zamówieniowy MN-2091U-T CR jest w opisie oznaczony jako zgodny z RoHS.Wyjście impulsowe pracuje z częstotliwością do 6,6 MHz i obsługuje tryby OUT/DIR oraz CW/CCW z 28-bitowym licznikiem. Profile przyspieszenia trapezowe i S-kształtne, zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu oraz interpolacja liniowa i kołowa dwuosiowa zapewniają kontrolę nad jakością ruchu. Dla każdej osi dostępne są wejściaograniczników, bazowania, zwalniania i zatrzasku, a złącze 26-pinowe HD D-Sub służy do podłączenia sterowników serwo i krokowych. ICP DAS oferuje kable dla wielu marek sterowników, co ogranicza okablowanie między sterownikami a sterownikiem nadrzędnym.Pracuje w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C, zasilanie 24 VDC ±5%.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetWysoko zintegrowana automatyka maszynSterowanie sterownikami serwo i sterownikami krokowymi

MN-3253 CR dodaje 32 izolowane kanały wejść cyfrowych do sieci Motionnet, umożliwiając rozbudowę zdalnych wejść bez prowadzenia osobnego okablowania dla każdego sygnału. Każdy port wejściowy może być skonfigurowany jako NPN lub PNP dla czujników 12 do 24 V, co upraszcza dopasowanie modułu do używanych w instalacji urządzeń polowych.Czas cyklu wynosi 15,1 μs na urządzenie przy 20 Mb/s, a pełna linia 64 modułów obsługuje 2048 punktów wejściowych w czasie 0,97 ms. Prędkość transmisji wybiera się spośród 2,5, 5, 10 lub 20 Mb/s za pomocą przełącznika DIP. Stan wejść jest aktualizowany automatycznie przez system Motionnet w stałym interwale, a na wybranych wejściach można ustawić przerwania, dzięki czemu sterownik nie musi ich wielokrotnie odpytywać.Moduł zapewnia izolację wejść 3000 Vrms i rozdziela zasilanie, komunikację oraz wejścia/wyjścia, co zwiększa ochronę. Diody LED stanu sygnalizują stan komunikacji, stan wejść/wyjść oraz wewnętrzne zasilanie 3,3 V, a dostępny jest przełącznik rezystora terminującego. Okablowanie wykonuje się przy użyciu 13-pinowych wtykowych listew zaciskowych, a obudowa z tworzywa sztucznego montowana jest na szynie DIN. Znamionowy zakres temperatur pracy to 0 do +60 °C.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszona rozbudowa wejść cyfrowych systemów Motionnet

MN-3253T CR to moduł rozszerzeń Motionnet, który dodaje 32 izolowane kanały wejść cyfrowych do rozproszonej sieci sterowania. Każda linia transmisyjna Motionnet może obsłużyć do 64 modułów, dzięki czemu jedna linia może skalować się do 2048 kanałów wejściowych. Przy podłączeniu 64 modułów sygnały ze wszystkich 2048 punktów mogą być wymieniane w czasie 0,97 ms.Każdy port wejściowy można skonfigurować jako NPN lub PNP dla sygnałów 12~24 V, co pozwala na obsługę różnych typów czujników na jednym module. Zapewniona jest izolacja między zasilaniem, komunikacją i wejściami/wyjściami, a dla wybranych punktów można ustawić przerwanie zmiany stanu wejścia, dzięki czemu sterownik nadrzędny nie musi ich ciągle odpytywać. Diody LED statusu pokazują stan komunikacji i aktywność wejść, co ułatwia uruchomienie i diagnostykę usterek.Moduł ma plastikową obudowę z wtykowymi 13-pinowymi listwami zaciskowymi i montowany jest na szynie DIN. Jest przeznaczony do pracy w temperaturze 0 ~ +60 °C i dostarczany jako zgodna z RoHS wersja z listwami zaciskowymi serii MN-3253.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszone rozszerzenie wejść cyfrowych w systemach Motionnet

MN-3254 CR to moduł rozproszonego rozszerzenia we/wy dla systemów Motionnet, zapewniający 16 izolowanych cyfrowych kanałów wejściowych i 16 izolowanych cyfrowych kanałów wyjściowych w jednej obudowie montowanej na szynie DIN. Każda linia transmisyjna Motionnet może obsłużyć do 64 modułów, dzięki czemu liczba punktów we/wy w jednej sieci może wzrosnąć do 1024 wejść i 1024 wyjść.Czas cyklu jest deterministyczny: każde urządzenie ma czas cyklu 15,1 μs przy 20 Mbps, a stan we/wy jest aktualizowany automatycznie w systemie Motionnet w stałym interwale. Punkty wejściowe można skonfigurować do pracy z przerwaniami, dzięki czemu sterownik nie musi odpytywać wejść, które się nie zmieniają. Każdy port wejściowy można ustawić w tryb NPN lub PNP przy zasilaniu 12 do 24 V, a diody gaszące wyjść mogą być podłączane port po porcie do różnych źródeł zasilania.Wariant CR to wersja z złączami RJ-45, wymieniona w informacjach do zamówienia. Izolacja 3000 Vrms zarówno wejść, jak i wyjść cyfrowych oraz izolowane wejście zasilania 24 VDC o izolacji 1000 V pomagają oddzielić okablowanie polowe od sieci komunikacyjnej i zasilania logiki.ZastosowaniaAutomatyka maszynowa

Moduł MN-3254T dodaje do sieci Motionnet 16 izolowanych wejść cyfrowych i 16 izolowanych wyjść cyfrowych. Każdy port wejściowy można ustawić w tryb NPN lub PNP przy zasilaniu 12 do 24 V, dzięki czemu współpracuje z czujnikami obu konwencji (źródłowej i ujściowej).Prędkość transmisji Motionnet wybiera się przełącznikiem DIP na 2,5, 5, 10 lub 20 Mb/s. Przy 20 Mb/s czas komunikacji na jedno urządzenie wynosi 15,1 μs. Zasilanie, komunikacja i I/O są od siebie galwanicznie odizolowane. Wyjścia to typ open-collector (ujściowy) o obciążalności 200 mA na kanał, z wewnętrznymi diodami zwrotnymi, które w każdym porcie ośmiokanałowym można podłączyć do różnych źródeł zasilania.Diody LED sygnalizują stan komunikacji, wewnętrznego zasilania 3,3 V, stan przełącznika rezystora terminującego oraz stan I/O, co ułatwia uruchomienie i diagnostykę usterek. Obudowa z tworzywa sztucznego montowana jest na szynie DIN, a znamionowy zakres pracy to 0 do +60 °C.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszone wejścia/wyjścia w sieciach Motionnet

Moduł MN-3257 CR to rozszerzenie sieci Motionnet, które dodaje 32 izolowane wyjścia cyfrowe do rozproszonego systemu sterowania. Każda linia transmisyjna Motionnet może obsługiwać do 64 modułów, co pozwala skalować liczbę wyjść do 2048 kanałów w jednej linii. Każdy moduł jest aktualizowany automatycznie w stałym interwale przez system Motionnet, dzięki czemu sterownik nie musi go odpytywać.Każde wyjście to typ open-collector sink z wewnętrzną diodą zwrotną, o maksymalnym prądzie 200 mA na kanał i maksymalnym napięciu obciążenia +30 VDC. Diody zwrotne są pogrupowane w porty po 8 sygnałów, a każdy port może być podłączony do innego źródła zasilania. Na wybranych punktach wejściowych można ustawić przerwania, co pozwala uniknąć zmarnowanego czasu procesora na powtarzane odpytywanie.Izolacja zapewniona jest między zasilaniem, komunikacją a we/wy, z wytrzymałością 3000 Vrms na wyjściach. Dwa złącza RJ-45 Motionnet umożliwiają połączenie łańcuchowe, prędkość transmisji wybierana jest przełącznikiem DIP na 2,5, 5, 10 lub 20 Mb/s, a diody LED sygnalizują stan komunikacji i wejść/wyjść. Plastikowa obudowa montowana jest na szynie DIN.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszone rozszerzenie wyjść cyfrowych dla systemów Motionnet

MN-3257T CR to moduł rozszerzeń sieci Motionnet, który dodaje 32 izolowane kanały wyjść cyfrowych do sieci Motionnet. Każdy kanał to wyjście typu open-collector sink z wewnętrzną diodą zwrotną, o obciążalności do +30 VDC i 200 mA na kanał, dzięki czemu może bezpośrednio przełączać typowe obciążenia przemysłowe.Inżynierowie zwykle wybierają ten moduł, aby rozbudować rozproszoną sieć I/O bez zwiększania obciążenia procesora. Do jednej linii transmisyjnej Motionnet można podłączyć do 64 modułów, co daje do 2048 kanałów wyjściowych. Stan wyjść jest aktualizowany automatycznie w stałym cyklu, a dla punktów wymagających monitorowania można ustawić przerwania przy zmianie wejścia, co eliminuje powtarzane odpytywanie.Izolacja jest zapewniona między zasilaniem, komunikacją i I/O, a wyjścia mają wytrzymałość izolacji 3000 Vrms. Dioda zwrotna każdego portu 8-kanałowego może być podłączona do oddzielnego źródła zasilania, a diody LED pokazują stan komunikacji i stan I/O. Moduł jest zasilany napięciem 24 VDC i montowany na szynie DIN.ZastosowaniaAutomatyka maszynRozproszone rozszerzenie wyjść cyfrowych w sieciach Motionnet

MN-AD8-DIN to montowany na szynie DIN moduł slave sieci Motionnet, który przez port komunikacyjny RJ-45 udostępnia osiem wejść analogowych +/- 10 V w sieci Motionnet. Każdy kanał jest próbkowany z częstotliwością do 250 ksps przy rozdzielczości 16 bitów, co daje deklarowaną minimalną rozdzielczość 0,3 mV. Rozwiązanie to sprawdzi się u inżynierów potrzebujących szybkiego i precyzyjnego pomiaru napięcia w rozproszonych punktach maszyny.Offset i wzmocnienie są kalibrowane sprzętowo, a dane kalibracyjne są przechowywane w pamięci EEPROM, dzięki czemu moduł nie zależy od programowej korekcji. Dokładność wejść wspiera wewnętrzne źródło odniesienia 5 V o niskim dryfcie. Zasilanie i komunikacja są izolowane galwanicznie, a wejście zasilania 24 VDC ma izolację 1000 V.W sieci prędkość transmisji można wybrać przełącznikiem DIP na 2,5, 5, 10 lub 20 Mbps, a czas cyklu wynosi 15,1 us na urządzenie przy 20 Mbps. Do jednego portu komunikacyjnego można podłączyć do 64 modułów, a stan połączeń I/O jest aktualizowany sprzętowo, bez obciążania procesora.Przeznaczony do systemów Motionnet, w których wiele wejść analogowych jest rozmieszczonych na maszynie.ZastosowaniaAutomatyka maszynRozproszony pomiar napięć analogowych w sieciach Motionnet

Moduł MN-DA2-DIN CR to montowany na szynie DIN moduł I/O Motionnet, zapewniający dwa kanały wyjść analogowych w zakresie ±10 V. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują rozproszonych punktów sterowania analogowego w sieci Motionnet, bez obciążania procesora aktualizacją stanów I/O, którą sprzęt wykonuje automatycznie.Każdy kanał oferuje rozdzielczość 16 bitów, z DNL ±1 LSB oraz INL ±3 LSB, a szybkość narastania sygnału wynosi 20 V/µs. Offset i wzmocnienie są kalibrowane programowo. Zasilanie i komunikacja są odizolowane od siebie, a moduł jest przystosowany do zasilania 24 VDC ±5% z izolacją 1000 V.Komunikacja odbywa się przez port RJ-45, a prędkość transmisji można wybrać przełącznikiem DIP na 2,5, 5, 10 lub 20 Mbps. Moduł przeznaczony jest do pracy w zakresie 0 ~ +60 °C i posiada oznaczenia CE, UKCA, RoHS oraz WEEE.ZastosowaniaRozproszone sterowanie wyjściami analogowymi w sieciach MotionnetRozbudowa punktów wyjść analogowych, do 128 na port komunikacyjny przy 64 modułach

Moduł MN-HUB4 CR to hub Motionnet, który pozwala inżynierom budować sieci gwiaździste lub drzewiaste tam, gdzie standardowy Motionnet obsługuje wyłącznie okablowanie łańcuchowe (daisy-chain). Każdy z czterech kanałów RJ-45 ma własny, niezależny transceiver Motionnet, dzięki czemu każda gałąź jest obsługiwana oddzielnie.Zastosowanie huba zmniejsza łączną długość kabli oraz nakład pracy związany z okablowaniem. Moduł obsługuje prędkości transmisji 2,5, 5, 10 i 20 Mbps, z następującymi ograniczeniami:maks. 100 m przy 20 Mbps, do 32 modułówmaks. 50 m przy 20 Mbps, do 64 modułówmaks. 100 m przy 10 Mbps, do 64 modułówDiody LED dla każdego kanału sygnalizują aktywność Motionnet, a moduł zasilany jest napięciem 12 - 24 V i przeznaczony do pracy w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C. Wariant CR wykorzystuje złącze gniazdowe RJ-45.ZastosowaniaAutomatyka maszynSieci Motionnet wymagające okablowania gwiaździstego lub drzewiastegoSterowanie ruchem z wejściami/wyjściami lub osiami niezależnymiSterowanie ruchem z osiami interpolowanymi

Moduł MN-HUB4EC to hub Motionnet, który pozwala inżynierom budować sieci gwiazdowe lub drzewiaste, podczas gdy standardowy Motionnet obsługuje wyłącznie topologię łańcuchową (daisy-chain). Każdy z czterech kanałów ma własny, niezależny transceiver Motionnet, dzięki czemu gałęzie mogą być prowadzone z jednego punktu centralnego.Zastosowanie huba zamiast pojedynczego łańcucha może skrócić całkowitą długość kabli i uprościć instalację, co może także obniżyć koszt okablowania. Moduł wykorzystuje złącza Mini-Clamp (e-CON) do linii komunikacyjnych i jest zasilany napięciem od 12 do 24 V.Diody LED przypisane do poszczególnych kanałów sygnalizują aktywność Motionnet, natomiast wskaźniki stanu informują o stanie komunikacji (połączenie i błędy). Urządzenie jest przeznaczone do pracy w temperaturze od 0 do +60 °C.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaSieci Motionnet wymagające okablowania gwiazdowego lub drzewiastego zamiast łańcuchowego

MN-MP4U-DIN CR to moduł slave Motionnet montowany na szynie DIN, który dodaje cztery osie sterowania ruchem z wyjściem impulsowym do rozproszonej sieci Motionnet. Moduły są łączone łańcuchowo ze sterownikiem standardowym kablem LAN kat. 5, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 16 modułów czteroosiowych, co daje do 64 osi na linię.Każda oś zapewnia wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz dedykowane wejścia dla czujników bazowania, zwalniania, limitu dodatniego i ujemnego, z programowymi limitami i wyjściem wyzwalania porównania. Obsługiwane są profile przyspieszenia trapezowe i typu S-curve, interpolacja liniowa wielu osi, interpolacja kołowa 2-osiowa oraz zmiana prędkości i pozycji w trakcie ruchu.Złącze HD D-Sub 26-pinowe bezpośrednio obsługuje serwonapędy i sterowniki silników krokowych. Zamówienie obejmuje cztery kable CA-PC26M, które ograniczają okablowanie napędów. Trójstopniowa izolacja między zasilaniem, komunikacją i wejściami/wyjściami poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w magistrali MotionnetWysoko zintegrowana automatyka maszynSterowanie serwonapędami i sterownikami silników krokowych

MN-SERVO-DAA to jednoosiowy moduł sterowania ruchem, który montuje się bezpośrednio w serwonapędzie Delta ASDA-A/A2 i łączy się z linią Motionnet za pomocą standardowego kabla LAN kat. 5. Dodaje oś do rozproszonego systemu ruchu bez osobnego okablowania od sterownika do każdego napędu, co sprawdza się w kompaktowej, wysoce zintegrowanej automatyce maszynowej.Każdy moduł obsługuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz wejścia czujników krańcowych, bazowania i zwalniania dla swojej osi. Na jednej linii można sterować do 64 osiami, z interpolacją liniową wielu osi i kołową 2-osiową oraz przyspieszaniem i hamowaniem krzywą T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu.Wersja zamówieniowa CR jest standardowo wyposażona w listwy zaciskowe sprężynowe, dzięki czemu nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Zapewniono trójstronną izolację między zasilaniem, komunikacją i we/wy, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowejRozszerzanie osi w systemach serwonapędów Delta ASDA-A/A2

Moduł MN-SERVO-DAA-EC CR to rozproszony moduł sterowania ruchem jednoosiowym, który podłącza się bezpośrednio do serwonapędu Delta ASDA-A/A2 i rozszerza sieć Motionnet. Każdy moduł łączy się z kolejnym szeregowo kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem w zintegrowanych projektach automatyki maszynowej.Funkcje ruchu obejmują przyspieszanie i zwalnianie trapezowe oraz profilem S-curve, interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową 2-osiową oraz możliwość zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a także programowe ograniczenia ruchu i wyjście wyzwalania porównawczego. Na jednej linii można sterować do 64 osiami.Wariant CR wykorzystuje złącze e-CON Mini-Clamp, które ułatwia zaciskanie przewodów i pozostawia mniej zanieczyszczeń niż tradycyjne okablowanie. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane w trzech obwodach, co poprawia odporność na zakłócenia i ochronę urządzeń. Moduł jest przeznaczony do zasilania 24 VDC ±5% i pracy w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem jednoosiowym w magistrali MotionnetZintegrowana automatyka maszynowa z serwonapędami Delta ASDA-A/A2

MN-SERVO-MJ3 CR to jednoosiowy moduł rozszerzający do rozproszonego sterowania ruchem w sieci Motionnet. Montuje się go bezpośrednio w serwonapędzie Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 i łączy z kontrolerem standardowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędem a kontrolerem. Do jednej linii szeregowej można podłączyć do 64 modułów jednoosiowych, co czyni go praktycznym wyborem w silnie zintegrowanych konstrukcjach maszyn.Ten kod zamówieniowy dotyczy wersji wyposażonej w listwy zaciskowe sprężynowe, dzięki czemu do podłączenia okablowania w terenie nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Moduł zapewnia maksymalne wyjście impulsowe 6,6 MHz, interpolację kołową dwuosiową, interpolację liniową wieloosiową oraz przyspieszanie i hamowanie według krzywej T/S, a każda oś ma wejścia czujnikowe: zwalniania, bazowania oraz krańcowe dodatnie i ujemne.Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, a wejście 24VDC posiada izolację 1000 V. Zakres temperatur pracy wynosi 0 ~ +60 °C, a moduł posiada oznakowania CE, UKCA, RoHS i WEEE.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wieloosiowym w silnie zintegrowanej automatyce maszynSterowanie pozycjonowaniem osi serwonapędów Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

MN-SERVO-MJ3-EC CR to jednoosiowy moduł sterowania ruchem typu slave do rozproszonych sieci Motionnet. Łączy się bezpośrednio z serwonapędem Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, ograniczając okablowanie między napędami a sterownikiem. Moduły łączy się w łańcuch standardowym kablem LAN kat. 5, a jedna linia szeregowa obsługuje do 64 modułów jednoosiowych.Każda oś oferuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz z 28-bitowym licznikiem oraz wejście enkodera w trybach CW/CCW lub faz A/B. Obsługiwane są przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S, a prędkość i pozycja mogą być zmieniane w trakcie ruchu. W zestawie znajdują się interpolacja liniowa wielu osi oraz kołowa 2-osiowa, a także wejścia zwalniania, bazowania oraz czujników granicznych dodatnich i ujemnych, programowe limity ruchu oraz wyjście wyzwalania porównawczego.Trzykierunkowa izolacja zasilania, komunikacji i wejść/wyjść ma zapewnić lepszą odporność na zakłócenia i ochronę urządzenia. Wariant z złączem e-CON Mini-Clamp umożliwia łatwiejsze, bezodpadowe zakańczanie przewodów. Znamionowy zakres temperatury pracy to 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w sieci polowej MotionnetZintegrowana automatyka maszyn z serwonapędami Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

Moduł MN-SERVO-PA4 CR dodaje jedną oś ruchu do rozproszonej sieci sterowania Motionnet i montuje się bezpośrednio na serwonapędzie Panasonic MINAS A4. Moduły łączy się szeregowo standardowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędem a sterownikiem w kompaktowych konstrukcjach maszyn.Każdy moduł obsługuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz sygnały interfejsu serwo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Wejścia czujników krańcowych, referencyjnych i zwalniających dla każdej osi, programowe limity ruchu oraz wyjście wyzwalania porównania położenia wspierają bezpieczne, powtarzalne sekwencje ruchu. Jedna linia Motionnet może obsługiwać do 64 osi.Trzykierunkowa izolacja między zasilaniem, komunikacją i wejściami/wyjściami poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie. Listwy zaciskowe sprężynowe są montowane standardowo, więc nie jest potrzebna dodatkowa listwa zaciskowa. Moduł pracuje w zakresie temperatur od 0 do +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem jednoosiowym na serwonapędach Panasonic MINAS A4Wysoce zintegrowana automatyka maszynowa

MN-SERVO-PA4-EC CR to rozproszony jednoosiowy moduł sterowania ruchem, który rozszerza sieć magistrali polowej Motionnet o serwonapędy Panasonic MINAS A4. Montowany jest bezpośrednio na serwonapędzie, dzięki czemu sterownik potrzebuje tylko jednego szeregowego połączenia LAN Cat.5 na moduł, zamiast oddzielnego okablowania punkt-punkt do każdego napędu.Moduły łączy się łańcuchowo prostymi kablami LAN, a jedna linia szeregowa obsługuje do 64 jednoosiowych modułów. Moduł zapewnia wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz dedykowane wejścia czujników zwalniania, bazowania (home) oraz granic dodatniej i ujemnej dla każdej osi, a także interpolację liniową wielu osi i kołową dwuosiową.Ten kod zamówieniowy wykorzystuje wariant złącza e-CON Mini-Clamp, który zapewnia szybsze zaciskanie przewodów bez powstawania odpadów. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, co zwiększa odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem na magistrali polowej MotionnetZintegrowana automatyka maszyn z serwonapędami Panasonic MINAS A4

Moduł MN-SERVO-YSV CR rozszerza rozproszone sterowanie ruchem w sieci magistrali Motionnet, dodając jedną oś serwo. Montowany jest bezpośrednio na serwonapędzie Yaskawa Sigma II/III/V i łączony ze sterownikiem szeregowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem. Rozwiązanie sprawdza się w kompaktowych, wysoko zintegrowanych układach automatyki maszynowej.Każdy moduł podłącza się na sprężynowych listwach zaciskowych, więc nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Jedynym połączeniem między modułami jest szeregowy kabel LAN, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 64 jednoosiowych modułów.Funkcje ruchu obejmują interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową dwuosiową oraz przyspieszanie i zwalnianie według krzywej T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a moduł zapewnia programowe ograniczenia ruchu oraz wyjście wyzwalania porównawczego. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenia.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowejRozszerzenie osi serwo w maszynach napędzanych napędami Yaskawa Sigma II/III/V

Moduł MN-SERVO-YSV-EC CR to rozproszony jednoosiowy moduł sterowania ruchem dla sieci Motionnet, przeznaczony do sterowania serwonapędem Yaskawa Sigma II, III lub V. Łączy się bezpośrednio z serwonapędem, dzięki czemu osie mogą być dodawane do maszyny jako rozproszone rozszerzenie.Moduły łączy się w łańcuch standardowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem. Każda linia Motionnet obsługuje do 64 modułów jednoosiowych, z prędkościami transmisji 2,5, 5, 10 i 20 Mbps oraz wyjściem impulsowym do 6,6 MHz.Funkcje ruchu obejmują interpolację liniową wielu osi oraz kołową 2-osiową, przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S oraz zmianę prędkości i pozycji w locie. Złącze e-CON Mini-Clamp umożliwia zaciskanie przewodów bez wiórów i odpadów, a trójstronna izolacja rozdziela zasilanie, komunikację i wejścia/wyjścia.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetZintegrowana automatyka maszyn z serwonapędami Yaskawa Sigma II/III/V

PCIe-MN200 to karta sterowania ruchem PCI Express x1 dla inżynierów, którzy potrzebują realizować rozproszone sterowanie ruchem i wejścia/wyjścia przez Motionnet z poziomu komputera PC. Dwie niezależne linie Motionnet z łączami RJ-45 pozwalają jednej karcie sterować siecią modułów podrzędnych w celu skoordynowanego sterowania osiami oraz zdalnej obsługi sygnałów w automatyce maszyn.Poza siecią szeregową karta zapewnia równoległe wejścia/wyjścia na własnym złączu: 8 wejść cyfrowych i 4 wyjścia cyfrowe do bezpośredniego, niskolatencyjnego przełączania. Wejścia cyfrowe przyjmują sygnały 12-24 V w układzie NPN lub PNP, a kanały wejściowe i wyjściowe są izolowane galwanicznie na poziomie 3000 Vrms. Opcjonalne wejście enkodera inkrementalnego (quadrature) umożliwia współpracę z liniałem liniowym lub generatorem impulsów ręcznych.Obsługa oprogramowania obejmuje systemy Windows 11, Windows 7 i 10 w wersjach 32- i 64-bitowych oraz Windows XP i 2000 w wersji 32-bitowej. Możliwe jest programowanie w VC, VB i BCB, a do konfiguracji dostarczane jest narzędzie EzGo Utility.ZastosowaniaAutomatyka maszynRozproszone sterowanie ruchem urządzeń wieloosiowychPozycjonowanie, powrót do pozycji zerowej i interpolacja wieloosiowaRozproszone zdalne wejścia/wyjścia dla systemów sterowania opartych na PC

PISO-MN200 CR to karta master PCI 32-bitowa/33 MHz, która obsługuje dwie szeregowe linie Motionnet z jednego komputera hosta. Nadaje się do projektów automatyki maszynowej wymagających rozproszonego sterowania ruchem i zdalnych wejść/wyjść na jednej magistrali, z maksymalnie 128 modułami podrzędnymi na obu liniach.Każda linia Motionnet może obsługiwać rozproszone we/wy lub sterowanie ruchem. W trybie wyłącznie we/wy karta wymienia sygnały z maksymalnie 2048 punktami na 64 urządzeniach lokalnych w czasie 0,97 ms. Przy sterowaniu silnikami może zarządzać do 64 osiami w zakresie pozycjonowania ciągłego, powrotu do zera i interpolacji wieloosiowej. Karta udostępnia także 8 równoległych wejść cyfrowych i 4 równoległe wyjścia cyfrowe do szybkiej, bezpośredniej obsługi we/wy obok sieci szeregowej.Konfiguracja odbywa się za pomocą narzędzia EzGO Utility, a sterowniki Windows obsługują środowiska programistyczne VC, VB i BCB. Kod zamówieniowy CR oznacza wersję zgodną z RoHS ze złączami Motionnet RJ-45. Przed instalacją sprawdź ograniczenia długości kabla Motionnet względem wybranej prędkości transmisji i liczby modułów podrzędnych.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszone sterowanie ruchemRozproszone sterowanie we/wyPozycjonowanie wieloosiowe i interpolacja

Dwukanałowy master Motionnet do rozproszonego sterowania w komputerach PC. Karta PISO-MN200EC instaluje się w uniwersalnym gnieździe PCI 32-bit/33 MHz i obsługuje dwie linie Motionnet, z których każda pozwala na podłączenie do 64 modułów slave, co daje łącznie 128. Komunikacja odbywa się z prędkością 2,5, 5, 10 lub 20 Mbps, wybieraną programowo.Można wykorzystać jedną linię do zdalnych wejść/wyjść lub obie linie do sterowania ruchem. Na linii przeznaczonej wyłącznie do I/O karta wymienia sygnały z maksymalnie 2048 punktami w 64 urządzeniach lokalnych w czasie 0,97 ms. Na linii ruchu steruje do 64 osiami, obejmując pozycjonowanie ciągłe, powrót do zera oraz interpolację wielu osi.Oprócz połączeń Motionnet karta udostępnia równoległe wejścia/wyjścia: 8 kanałów wejściowych (12-24 V, NPN lub PNP) oraz 4 kanały wyjściowe (NPN lub PNP), każdy izolowany na poziomie 3000 Vrms. Opcjonalne wejście enkodera kwadraturowego umożliwia podłączenie liniałów liniowych lub ręcznych generatorów impulsów. Do konfiguracji i strojenia systemu dostarczane jest narzędzie EzGO Utility.ZastosowaniaAutomatyka maszynowaRozproszone sterowanie ruchemRozproszone sterowanie I/OPozycjonowanie i interpolacja wielu osi