MN-SERVO-YSV-EC Moduł serwonapędu jednoosiowego Motionnet, Yaskawa Sigma II/III/V

Moduł MN-SERVO-DAA-EC CR to rozproszony moduł sterowania ruchem jednoosiowym, który podłącza się bezpośrednio do serwonapędu Delta ASDA-A/A2 i rozszerza sieć Motionnet. Każdy moduł łączy się z kolejnym szeregowo kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem w zintegrowanych projektach automatyki maszynowej.Funkcje ruchu obejmują przyspieszanie i zwalnianie trapezowe oraz profilem S-curve, interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową 2-osiową oraz możliwość zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a także programowe ograniczenia ruchu i wyjście wyzwalania porównawczego. Na jednej linii można sterować do 64 osiami.Wariant CR wykorzystuje złącze e-CON Mini-Clamp, które ułatwia zaciskanie przewodów i pozostawia mniej zanieczyszczeń niż tradycyjne okablowanie. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane w trzech obwodach, co poprawia odporność na zakłócenia i ochronę urządzeń. Moduł jest przeznaczony do zasilania 24 VDC ±5% i pracy w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem jednoosiowym w magistrali MotionnetZintegrowana automatyka maszynowa z serwonapędami Delta ASDA-A/A2

MN-SERVO-MJ3-EC CR to jednoosiowy moduł sterowania ruchem typu slave do rozproszonych sieci Motionnet. Łączy się bezpośrednio z serwonapędem Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, ograniczając okablowanie między napędami a sterownikiem. Moduły łączy się w łańcuch standardowym kablem LAN kat. 5, a jedna linia szeregowa obsługuje do 64 modułów jednoosiowych.Każda oś oferuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz z 28-bitowym licznikiem oraz wejście enkodera w trybach CW/CCW lub faz A/B. Obsługiwane są przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S, a prędkość i pozycja mogą być zmieniane w trakcie ruchu. W zestawie znajdują się interpolacja liniowa wielu osi oraz kołowa 2-osiowa, a także wejścia zwalniania, bazowania oraz czujników granicznych dodatnich i ujemnych, programowe limity ruchu oraz wyjście wyzwalania porównawczego.Trzykierunkowa izolacja zasilania, komunikacji i wejść/wyjść ma zapewnić lepszą odporność na zakłócenia i ochronę urządzenia. Wariant z złączem e-CON Mini-Clamp umożliwia łatwiejsze, bezodpadowe zakańczanie przewodów. Znamionowy zakres temperatury pracy to 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w sieci polowej MotionnetZintegrowana automatyka maszyn z serwonapędami Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

MN-SERVO-PA4-EC CR to rozproszony jednoosiowy moduł sterowania ruchem, który rozszerza sieć magistrali polowej Motionnet o serwonapędy Panasonic MINAS A4. Montowany jest bezpośrednio na serwonapędzie, dzięki czemu sterownik potrzebuje tylko jednego szeregowego połączenia LAN Cat.5 na moduł, zamiast oddzielnego okablowania punkt-punkt do każdego napędu.Moduły łączy się łańcuchowo prostymi kablami LAN, a jedna linia szeregowa obsługuje do 64 jednoosiowych modułów. Moduł zapewnia wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz dedykowane wejścia czujników zwalniania, bazowania (home) oraz granic dodatniej i ujemnej dla każdej osi, a także interpolację liniową wielu osi i kołową dwuosiową.Ten kod zamówieniowy wykorzystuje wariant złącza e-CON Mini-Clamp, który zapewnia szybsze zaciskanie przewodów bez powstawania odpadów. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, co zwiększa odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem na magistrali polowej MotionnetZintegrowana automatyka maszyn z serwonapędami Panasonic MINAS A4

Moduł MN-SERVO-YSV CR rozszerza rozproszone sterowanie ruchem w sieci magistrali Motionnet, dodając jedną oś serwo. Montowany jest bezpośrednio na serwonapędzie Yaskawa Sigma II/III/V i łączony ze sterownikiem szeregowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem. Rozwiązanie sprawdza się w kompaktowych, wysoko zintegrowanych układach automatyki maszynowej.Każdy moduł podłącza się na sprężynowych listwach zaciskowych, więc nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Jedynym połączeniem między modułami jest szeregowy kabel LAN, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 64 jednoosiowych modułów.Funkcje ruchu obejmują interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową dwuosiową oraz przyspieszanie i zwalnianie według krzywej T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a moduł zapewnia programowe ograniczenia ruchu oraz wyjście wyzwalania porównawczego. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenia.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowejRozszerzenie osi serwo w maszynach napędzanych napędami Yaskawa Sigma II/III/V