EtherCAT Motion

Sterownik EMP-2848M CR to kompaktowy programowalny kontroler automatyki, łączący SoftPLC ze zintegrowanym jądrem sterowania ruchem wielu osi, opartym na konfigurowalnym masterze EtherCAT. Sprawdza się w małych i średnich projektach ruchowych, w których ograniczeniem są przestrzeń montażowa i koszt.Czterordzeniowy procesor Cortex-A53 taktowany zegarem 1,6 GHz oraz system Real-Time Linux (RT-Preempt, jądro 4.14.98) zapewniają deterministyczne wykonywanie zadań ruchowych. Master EtherCAT aktualizuje do 128 slave'ów, w tym 16 napędów serwo lub krokowych, w cyklu 500 μs, i może współpracować ze standardowymi slave'ami EtherCAT innych producentów, takimi jak moduły I/O, napędy i enkodery.Programowanie odbywa się w środowisku Win-GRAF, które obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD i IL) i pozwala łączyć kilka języków w jednym projekcie. Zintegrowany serwer WWW ułatwia konfigurację sieci EtherCAT, diagnostykę oraz testowanie funkcji ruchowych.ZastosowaniaMałe i średnie aplikacje sterowania ruchem, w których kluczowe są koszt i przestrzeńSterowanie wieloosiowe napędami serwo i krokowymi przez EtherCATSieci EtherCAT z modułami I/O, enkoderami i innymi slave'ami firm trzecich

EMP-9051-16 CR łączy w jednej metalowej obudowie sterownik PAC z systemem Windows 10 IoT Enterprise, EtherCAT Master oraz panel operatorski. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy chcą mieć HMI, akwizycję danych i sterowanie ruchem działające na jednej platformie, z obsługą do 16 osi sterowanych przez EtherCAT i do 512 węzłów.Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR i E-CAM), osie wirtualne oraz interpolację liniową wielu osi, z interpolacją kołową dla dowolnych 2 lub 3 osi oraz interpolacją śrubową dla dowolnych 3 osi. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja EtherCAT i receptury procesowe są zachowane nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Po stronie wejść i wyjść urządzenie oferuje 8 cyfrowych wejść z zestykiem mokrym oraz 8 cyfrowych wyjść typu open collector (sink), obie grupy izolowane napięciem 3000 VDC lub Vrms. Dostępne są także dwa porty Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, cztery porty USB 2.0, port RS-485 oraz port RS-232/RS-485, wyjście VGA i HDMI oraz redundantne wejścia zasilania 19 do 30 VDC.ZastosowaniaAutomatyka maszyn ze sterowaniem ruchem wielu osi przez EtherCATZintegrowane HMI, akwizycja danych i sterowanie w jednym sterowniku PACAplikacje ruchu zsynchronizowanego z wykorzystaniem przekładni elektronicznej i profili krzywek

Sterownik EMP-9051-32 CR to programowalny kontroler automatyki (PAC) oparty na systemie Windows 10 IoT, wyposażony w master EtherCAT obsługujący do 32 osi. Procesor Intel Core i5-8365UE, 16 GB pamięci DDR4 oraz dysk mSATA SSD o pojemności 128 GB pozwalają uruchomić na jednym urządzeniu sterowanie, HMI i akwizycję danych, bez slotów rozszerzeń. Dzięki temu jest dobrym wyborem do kompaktowych paneli sterowania ruchem opartych na napędach i modułach I/O EtherCAT.Funkcje ruchu obejmują zsynchronizowany ruch E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne, interpolację liniową wielu osi oraz sprzężony system sterowania. Drugi procesor obsługuje funkcję podtrzymania komunikacji EtherCAT, która ma zapewnić ciągłość komunikacji EtherCAT oraz receptur procesowych w razie awarii systemu operacyjnego lub programu.8 wejść cyfrowych (styk mokry, izolacja 3000 VDC)8 wyjść cyfrowych typu open-collector, typu sink, 100 mA na kanałDwa porty Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, RS-485 oraz izolowane porty RS-232/RS-485Wyjścia VGA i HDMI do lokalnych paneli operatorskichZastosowaniaSterowanie ruchem wielu osi z napędami i modułami I/O EtherCATIntegracja HMI, akwizycji danych i sterowania w jednym sterowniku PACZsynchronizowane i skoordynowane ruchy osi, takie jak interpolacja liniowa i wielu osi

Kontroler ruchu EMP-9058-16 CR oparty na SoftPLC uruchamia jednocześnie sterownik PLC, logikę ruchu wielu osi oraz aplikacje Windows. Master EtherCAT i silnik ruchu działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, dzięki czemu czas sterowania pozostaje deterministyczny, podczas gdy oprogramowanie Windows, takie jak HMI czy narzędzia do przetwarzania danych, działa obok niego.Programowanie odbywa się zgodnie z IEC 61131-3, dostępne są języki FBD, LD, IL, ST i SFC oraz bloki funkcyjne ruchu oparte na PLCopen i CiA402. Kontroler w tym kodzie zamówieniowym obsługuje 16 osi, a dla serii określono czas cyklu 0,5 ms. Modbus TCP/RTU oraz serwer OPC UA są wbudowane w środowisko uruchomieniowe PLC, dzięki czemu urządzenie może działać jako brama Modbus/EtherCAT lub łączyć się bezpośrednio ze standardowymi klientami OPC UA.Ten wariant wykorzystuje procesor Intel Core i5-8365UE z pamięcią DDR4 16 GB i nie posiada gniazd rozszerzeń. Na płycie znajduje się 8 cyfrowych wejść oraz 8 wyjść typu open-collector. Urządzenie przeznaczone jest dla producentów maszyn i integratorów systemów, którzy potrzebują kompaktowego sterownika w metalowej obudowie do paneli sterowniczych lub szaf maszynowych.ZastosowaniaSterowanie ruchem wielu osi z serwonapędami lub silnikami krokowymi EtherCATAutomatyka maszyn i OEM z HMI Windows własnej produkcji lub firm trzecichZbieranie i przetwarzanie danych równolegle ze sterowaniem PLCŁączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą przez OPC UAIntegracja sieci Modbus jako brama Modbus/EtherCAT

EMP-9058-32 CR to sterownik ruchu Win-GRAF SoftPLC, który realizuje sterowanie ruchem EtherCAT dla do 32 osi na procesorze Intel Core i5-8365UE. Silnik ruchu oraz master EtherCAT działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, zapewniając deterministyczne w czasie sterowanie z czasem cyklu 0,5 ms.Sterownik działa pod kontrolą systemu Windows 10 IoT Enterprise wraz ze środowiskiem uruchomieniowym PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz własne lub zewnętrzne aplikacje Windows, takie jak HMI czy narzędzia do przetwarzania danych, mogą działać równolegle. Interfejsy programistyczne i pamięć współdzielona pozwalają oprogramowaniu Windows na bezpośredni dostęp do danych PLC.Ten wariant nie posiada gniazd rozszerzeń, dlatego liczba wejść/wyjść ogranicza się do wbudowanych 8 wejść cyfrowych i 8 wyjść typu open-collector, a porty szeregowe, Ethernet i USB są dostępne na obudowie. Wybierz ten kod zamówieniowy, gdy potrzebujesz 32-osiowego sterownika w konfiguracji podstawowej, z portami szeregowymi RS-485 oraz RS-232/RS-485 i wbudowanym serwerem OPC UA.ZastosowaniaAutomatyka maszyn wieloosiowych z ruchami jednoosiowymi i wieloosiowymi oraz interpolacjąSystemy sterowania dla producentów maszyn łączące logikę PLC z HMI opartym na Windows i zbieraniem danychPionowa i pozioma komunikacja OPC UA z systemami SCADA, chmurą i innymi maszynamiIntegracja z sieciami Modbus jako bramka Modbus/EtherCAT

Sterownik EMP-9091-16 CR to programowalny kontroler automatyki oparty na systemie Windows 10 IoT, z fabrycznie zainstalowanym modułem EtherCAT Master, obsługujący do 16 osi. Łączy w jednej jednostce moc obliczeniową, wejścia/wyjścia oraz interfejs operatorski, dzięki czemu sprawdza się u inżynierów, którzy chcą w jednym kompaktowym sterowniku połączyć HMI, akwizycję danych i sterowanie ruchem.Ta wersja wyposażona jest w procesor Intel Atom E3950 oraz 8 GB pamięci DDR4 SDRAM. Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR, E-CAM), osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową. Drugi procesor obsługuje funkcję podtrzymania komunikacji EtherCAT, której zadaniem jest utrzymanie komunikacji EtherCAT i receptur procesowych w czasie awarii systemu operacyjnego lub programu.Do 16 osi EtherCAT i 512 węzłów8 cyfrowych wejść z kontaktem mokrym oraz 8 cyfrowych wyjść typu open collector (sink), obie izolowane galwanicznie 3000 VDwa porty Ethernet RJ-45 10/100/1000 Mbit/s oraz 4 porty USB 2.0Redundantne wejścia zasilania, +19 ~ 30 VDCZastosowaniaWieloosiowe sterowanie ruchem z napędami EtherCATPołączenie HMI, akwizycji danych i sterowania w jednym PACAutomatyka maszynowa

EMP-9091-32 CR to programowalny sterownik automatyzacji (PAC) oparty na systemie Windows 10 IoT, z preinstalowanym Masterem EtherCAT, obsługujący do 32 osi. Łączy w jednej obudowie montowanej na szynie DIN lub na ścianie funkcje komputera, we/wy oraz interfejsu operatorskiego, dzięki czemu sprawdza się u inżynierów potrzebujących w jednym kompaktowym PAC-u HMI, akwizycji danych i sterowania ruchem.Ten wariant wykorzystuje procesor Intel Atom E3950 z pamięcią 8 GB DDR4 SDRAM, w parze z dyskiem SSD mSATA 128 GB i gniazdem kart CFast. Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR, E-CAM), osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową. Drugi procesor obsługuje podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja EtherCAT i receptury procesowe mogą być kontynuowane nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Łączność obejmuje dwa porty Ethernet 10/100/1000 Mb/s, wyjścia VGA i HDMI, cztery porty USB 2.0, jeden port RS-485 oraz jeden port RS-232/RS-485 (oba izolowane 3000 VDC), a także 8 cyfrowych wejść typu wet contact i 8 cyfrowych wyjść typu open collector (sink). Urządzenie przyjmuje zasilanie +19 ~ 30 VDC z redundantnymi wejściami zasilania i jest przeznaczone do pracy w zakresie temperatur od -25 ~ +60 °C.ZastosowaniaWieloosiowe sterowanie ruchem z serwonapędami i modułami we/wy EtherCATZintegrowane HMI i sterowanie w jednym PAC-uAkwizycja danych i automatyzacja maszyn

Kontroler ruchu EMP-9098-16 CR oparty na SoftPLC wykorzystuje EtherCAT jako główną szybką magistralę przemysłową. Steruje do 16 osiami za pośrednictwem zintegrowanego szybkiego mastera EtherCAT oraz wielosiowego jądra ruchu. Silnik ruchu i master działają na dedykowanym procesorze, co zapewnia deterministyczne w czasie działanie.System Windows 10 IoT Enterprise działa równolegle ze środowiskiem PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz aplikacje Windows, takie jak HMI czy oprogramowanie do przetwarzania danych, mogą działać obok siebie. Interfejsy programistyczne i pamięć współdzielona zapewniają aplikacjom Windows bezpośredni dostęp do danych PLC. Ten wariant wykorzystuje procesor Intel Atom E3950, 8 GB pamięci DDR4 SDRAM i nie posiada slotów rozszerzeń.Inżynierowie mogą programować sterownik we wszystkich pięciu językach IEC 61131-3 oraz korzystać z bloków funkcyjnych ruchu PLCopen i CiA402 do ruchów jednoosiowych oraz wielosiowych z interpolacją. Łączność Modbus TCP/RTU pozwala używać urządzenia jako bramki Modbus/EtherCAT, a wbudowany serwer OPC UA umożliwia połączenie ze standardowymi klientami OPC UA.ZastosowaniaAutomatyka wielosiowych maszyn i sterowanie ruchemPanele sterownicze dla producentów maszynAplikacje bramek Modbus/EtherCATIntegracja HMI Windows, oprogramowania do zbierania i przetwarzania danych z sterowaniem PLCPołączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą za pośrednictwem OPC UA

EMP-9098-32 CR to kontroler ruchu oparty na SoftPLC, przeznaczony do maszyn wieloosiowych wymagających deterministycznego sterowania EtherCAT z maksymalnie 32 osiami. Zintegrowany, działający w czasie rzeczywistym master EtherCAT oraz silnik ruchu pracują na dedykowanym procesorze, dzięki czemu czasowanie ruchu jest oddzielone od środowiska Windows.Kontroler działa z systemem Windows 10 IoT Enterprise równolegle z runtime PLC, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem oraz oprogramowanie Windows, zarówno własne, jak i firm trzecich (np. HMI lub przetwarzanie danych), mogą działać razem. Pamięć dzielona i interfejsy programistyczne dają aplikacjom Windows bezpośredni dostęp do danych PLC. Bloki funkcyjne ruchu są zgodne ze standardami PLCopen i CiA402, a SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3.Sterowanie ruchem 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms oraz do 512 węzłów EtherCATSerwer Modbus TCP/RTU oraz OPC UA do połączenia z systemami nadrzędnymiDrugi procesor z podtrzymaniem komunikacji EtherCAT, utrzymujący pracę EtherCAT w razie awarii systemu operacyjnego lub programu8 wejść cyfrowych (sink/source) i 8 wyjść cyfrowych typu open-collector, oba izolowane 3000Procesor E3950 z 8 GB pamięci DDR4 i podwójnymi watchdogamiKompaktowa metalowa obudowa do montażu na szynie DIN lub na ścianie, z redundantnymi wejściami zasilaniaZastosowaniaAutomatyzacja maszyn wieloosiowych z serwonapędami i napędami krokowymi EtherCATBudowa maszyn, w tym ruch jedno- i wieloosiowy oraz interpolacjaIntegracja HMI Windows, aplikacji do zbierania i przetwarzania danych ze sterowaniem PLCPołączenie maszyn z systemami SCADA lub chmurą poprzez OPC UA

Sterownik EMP-9251-16 CR łączy w jednej obudowie Metal Motion PAC funkcje komputera, I/O i interfejsu operatora, działając pod kontrolą systemu Windows 10 IoT Enterprise (64-bit). Fabrycznie zainstalowany EtherCAT Master pozwala sterować z jednego kontrolera do 16 osiami oraz do 512 węzłami EtherCAT, a HMI, akwizycja danych i sterowanie są zintegrowane w jednej obudowie.Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR, E-CAM), osie wirtualne, interpolację liniową wielu osi oraz sprzężony system sterowania. Drugi procesor obsługuje funkcję podtrzymania komunikacji EtherCAT, dzięki której komunikacja EtherCAT i receptura procesu działają dalej nawet w razie awarii systemu operacyjnego lub programu.Ten kod zamówieniowy zapewnia 2 sloty rozszerzeń dla modułów I/O serii e9K, I-9K i I-97K, a także 8 cyfrowych wejść dla styków mokrych oraz 8 cyfrowych wyjść z otwartym kolektorem (sink). Dwa porty Gigabit Ethernet, wyjścia VGA i HDMI, porty RS-232/RS-485 oraz RS-485 i cztery porty USB 2.0 uzupełniają łączność.16-osiowy EtherCAT Master z 2-slotowym rozszerzeniem I/OProcesor Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) z 16 GB pamięci DDR4 SDRAMRuch zsynchronizowany, osie wirtualne i interpolacja liniowa wielu osiDrugi procesor podtrzymujący komunikację EtherCAT podczas awarii systemu operacyjnego lub programuRedundantne wejścia zasilania, +19 ~ 30 VDC (izolacja 2 kV)Podwójny watchdog oraz 128 KB nieulotnej pamięci MRAMZastosowaniaSterowanie ruchem wieloosiowych maszynZintegrowane HMI, akwizycja danych i sterowanieAutomatyka maszyn z napędami i modułami I/O EtherCAT

EMP-9251-32 CR to programowalny sterownik automatyki (PAC) oparty na systemie Windows 10 IoT, z wbudowanym EtherCAT Masterem, obsługujący do 32 osi. Sprawdzi się u inżynierów, którzy potrzebują sterowania ruchem, obsługi I/O i interfejsu operatora w jednym module montowanym na szynie DIN lub na ścianie, z procesorem Intel Core i5-8365UE o taktowaniu 1,6 ~ 4,1 GHz oraz pamięcią DDR4 16 GB.Funkcje ruchu zsynchronizowanego, w tym przekładnia elektroniczna i profile krzywek, osie wirtualne oraz wieloosiowa interpolacja liniowa, zapewniają skoordynowane sterowanie maszyną. Dwa sloty przyjmują moduły I/O serii e9K, I-9K lub I-97K, a wbudowane 8 cyfrowych wejść i 8 cyfrowych wyjść z otwartym kolektorem (typu sink) pokrywają podstawową sygnalizację maszyny bez rozbudowy.Łączność obejmuje dwa porty Ethernet 10/100/1000 Base-TX, cztery porty USB 2.0, jeden port szeregowy RS-232/RS-485 oraz jeden port RS-485, oba izolowane galwanicznie 3000 VDC, a także wyjścia wideo VGA i HDMI. Redundantne wejście zasilania, podwójny watchdog oraz drugi procesor, który utrzymuje komunikację EtherCAT w razie awarii systemu operacyjnego lub programu, wspierają ciągłość pracy.ZastosowaniaSterowanie ruchem wieloosiowym i zsynchronizowane osie maszynZintegrowany HMI, akwizycja danych i sterowanie w jednym PACAutomatyka maszyn z rozproszonymi modułami I/O EtherCAT i napędami

EMP-9258-16 CR to sterownik ruchu oparty na Win-GRAF, przeznaczony dla producentów maszyn, którzy potrzebują sterowania ruchem EtherCAT dla do 16 osi, działającego równolegle z aplikacjami Windows. Procesor Intel Core i5-8365UE uruchamia system Windows 10 IoT Enterprise wraz ze środowiskiem uruchomieniowym SoftPLC oraz deterministycznym masterem EtherCAT, dzięki czemu logika PLC, sterowanie ruchem i oprogramowanie Windows, np. HMI lub przetwarzanie danych, mogą działać obok siebie bez wzajemnych zakłóceń.SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST i SFC) i zawiera bloki funkcyjne PLCopen do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami, z obsługą standardowego profilu napędów slave EtherCAT CiA402. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu połączenie EtherCAT oraz receptura procesowa pozostają aktywne nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Łączność obejmuje EtherCAT, Modbus TCP i RTU oraz serwer OPC UA, z dwoma portami Ethernet 10/100/1000 Base-TX, portami szeregowymi RS-485 oraz RS-232/RS-485 i czterema portami USB 2.0. Dostępne jest osiem izolowanych wejść cyfrowych i osiem wyjść cyfrowych typu open-collector, a dwa gniazda przyjmują moduły I/O serii e9K, I-9K lub I-97K.ZastosowaniaSterowanie ruchem wielu osi maszyny, z ruchami pojedynczych osi i interpolowanymiAutomatyka maszynowa ze zintegrowanym HMI lub zbieraniem danych w systemie WindowsAplikacje bramek Modbus/EtherCAT w szafach sterowniczych maszynSystemy integrujące własne lub zewnętrzne oprogramowanie Windows ze sterowaniem PLC

EMP-9258-32 CR łączy programowalny sterownik SoftPLC zgodny z IEC 61131-3 z czasu rzeczywistego masterem EtherCAT oraz wielosiowym jądrem ruchu, dzięki czemu jeden sterownik obsługuje równolegle logikę, skoordynowany ruch i aplikacje Windows. Jest przeznaczony dla producentów maszyn, którzy potrzebują sterować do 32 osiami napędów serwo lub krokowych EtherCAT z czasem cyklu 0,5 ms.Ruchem zarządzają bloki funkcyjne PLCopen do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami, z obsługą napędów CiA402 oraz interpolacją liniową, kołową i śrubową. Oprogramowanie Windows, takie jak HMI lub aplikacje do gromadzenia danych, może uzyskiwać dostęp do danych PLC poprzez pamięć dzieloną i dostarczane interfejsy programistyczne C/C++/C#/LabVIEW, a zintegrowany serwer OPC UA umożliwia podłączenie standardowych klientów OPC UA bez dodatkowych modyfikacji.Ten wariant z dwoma gniazdami zapewnia dodatkową możliwość rozbudowy o moduły I/O serii e9K, I-9K i I-97K, a w jednostce bazowej znajduje się 8 cyfrowych wejść i 8 cyfrowych wyjść typu open-collector. Podwójny port Ethernet, porty szeregowe RS-232/RS-485 i RS-485, cztery porty USB 2.0 oraz obsługa Modbus TCP/RTU pozwalają na pracę jako brama Modbus/EtherCAT w mieszanych sieciach.ZastosowaniaWielosiowe sterowanie ruchem serwo i krokowym w automatyce maszynPanele sterownicze maszyn i urządzenia OEMIntegracja własnego lub zewnętrznego oprogramowania HMI i przetwarzania danych Windows z logiką PLCPołączenie danych PLC i ruchu z systemami SCADA lub chmurą poprzez OPC UABrama Modbus/EtherCAT dla mieszanych sieci fieldbus

EMP-9651-16 CR to programowalny sterownik automatyki (PAC) oparty na systemie Windows 10 IoT, wyposażony w master EtherCAT obsługujący do 16 osi. Łączy w jednej metalowej obudowie funkcje obliczeniowe, sterowanie ruchem i interfejs operatorski, z procesorem Intel Core i5-8365UE i 16 GB pamięci DDR4 SDRAM.Zawiera funkcje synchronizowanego ruchu, takie jak E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową. Wersja sześciogniazdowa obsługuje moduły I/O serii e9K, I-9K i I-97K, dzięki czemu system można rozbudować stosownie do wymagań maszyny dotyczących wejść/wyjść.Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja EtherCAT oraz receptury procesowe nadal działają nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu. Dwa porty Ethernet, wyjścia VGA i HDMI, porty USB 2.0 oraz izolowane porty szeregowe RS-232/RS-485 wspierają zadania HMI i akwizycji danych.ZastosowaniaSterowanie ruchem wieloosiowym z napędami i modułami I/O połączonymi przez EtherCATAutomatyka maszyn łącząca HMI, akwizycję danych i sterowanie w jednym PACSystemy wymagające rozszerzalnych wejść/wyjść wraz ze sterowaniem ruchem EtherCAT

EMP-9651-32 to sterownik z systemem Windows 10 IoT Enterprise, który łączy w jednej jednostce funkcje sterowania ruchem z master EtherCAT, rozbudowę wejść/wyjść oraz interfejs operatorski. Sprawdza się u producentów maszyn, którzy chcą jednej platformy do koordynacji do 32 osi, przy jednoczesnym wykonywaniu zadań HMI i akwizycji danych na tym samym sprzęcie.Funkcje ruchu obejmują synchroniczny ruch z E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz interpolację liniową wielu osi. Przez pojedynczy port EtherCAT RJ-45 można podłączyć do 512 węzłów EtherCAT, przy użyciu ekranowanego kabla Ethernet co najmniej kategorii CAT 5e.Urządzenie oparte jest na procesorze Intel Core i5-8365UE z pamięcią DDR4 16 GB oraz drugim procesorem obsługującym podtrzymanie komunikacji EtherCAT. Jego sześć slotów przyjmuje moduły I/O serii e9K, I-9K i I-97K, a na panelu przednim znajdują się wyjścia VGA i HDMI, dwa porty Gigabit Ethernet, USB 2.0 oraz porty szeregowe RS-232/RS-485 i RS-485.ZastosowaniaAutomatyzacja maszyn wieloosiowych i sterowanie ruchemZintegrowane HMI, akwizycja danych i sterowanie w jednym PACSterowanie maszynami i liniami produkcyjnymi oparte na EtherCAT