CANopen

GW-7433D-G łączy sieci CANopen z systemami sterowania opartymi na Ethernecie. Od strony urządzeń polowych działa jako master CANopen, wykorzystując usługi PDO i SDO do komunikacji z urządzeniami slave. Od strony zakładu pracuje jako serwer Modbus TCP oraz jako slave Modbus RTU, dzięki czemu istniejącą instalację CANopen można monitorować i sterować z dowolnego klienta Modbus TCP lub mastera Modbus RTU.Urządzenia slave są zdefiniowane wstępnie za pomocą oprogramowania narzędziowego producenta. Przy uruchomieniu brama pobiera od nich wymagane informacje. Obsługuje do 20 urządzeń slave CANopen, a do jednostki może jednocześnie uzyskiwać dostęp do pięciu klientów Modbus TCP.Tryb nasłuchu pozwala inżynierom monitorować dane urządzeń slave CANopen bez udziału w ruchu sieciowym. Urządzenia slave można dodawać i usuwać w trakcie pracy, a stany komunikacji CANopen, slave i bramy, a także rozłączenia można odpytywać poleceniami Modbus.ZastosowaniaSystemy sterowaniaAutomatyka budynkowaAutomatyka przemysłowaRozproszone pozyskiwanie danychMonitorowanie i sterowanie turbin wiatrowych, integracja dużych falowników i sterowników PLC

Moduł I-7232D-G CR łączy sieć CANopen z siecią Modbus RTU. Po stronie CANopen działa jako węzeł NMT slave, serwer SDO, producent PDO i konsument PDO, dzięki czemu standardowy master CANopen może komunikować się z urządzeniami Modbus bez konieczności programowania na zamówienie. Po stronie Modbus pracuje jako master RTU, który cyklicznie odpytuje predefiniowane dane podłączonych slave'ów i przekazuje do nich polecenia sterujące CANopen.Brama jest zgodna z CiA 301 v4.02 oraz DSP-401 v2.1 i obsługuje dynamiczne mapowanie PDO, komunikaty EMCY, wartości wyjściowe przy błędach oraz cykliczną i acykliczną pracę SYNC. Plik EDS jest generowany przez narzędzie konfiguracyjne, dzięki czemu urządzenie można dodać do dowolnego standardowego mastera CANopen przy użyciu tego pliku. Identyfikator węzła (Node ID) oraz prędkości transmisji ustawia się za pomocą narzędzia CAN_MRU lub protokołu LSS.Urządzenie przeznaczone jest do rozproszonego pozyskiwania danych i sterowania w automatyce przemysłowej oraz budynkowej. Wskaźnik 7-segmentowy LED pokazuje Node ID oraz obie prędkości transmisji, a moduł wyposażono w sprzętowy watchdog. Znamionowy zakres temperatury pracy wynosi -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaSystemy sterowaniaAutomatyka budynkowaAutomatyka przemysłowaRozproszone pozyskiwanie danych

Konwerter I-7565-CPM-G CR to USB na CANopen master, przeznaczony dla inżynierów, którzy chcą obsługiwać sieć CANopen z poziomu komputera PC. Posiada własny procesor 80186 o taktowaniu 80 MHz, który samodzielnie wykonuje oprogramowanie konwertera, dzięki czemu komputer nadrzędny wysyła jedynie polecenia przez USB. Zestaw API pozwala programistom sterować urządzeniem z własnych aplikacji, co ogranicza nakład pracy potrzebny do bezpośredniej obsługi protokołu CANopen.Urządzenie ma jeden port CANopen oparty na kontrolerze CAN NXP SJA1000T, z prędkościami transmisji od 10 k do 1 M oraz wbudowanym rezystorem terminującym 120 Ω. Złącze USB ułatwia przenoszenie urządzenia między stanowiskami testowymi a maszynami, co sprawdza się przy szybkiej konfiguracji i uruchamianiu systemów CANopen. Master CANopen obsługuje także bibliotekę CANopen Motion Library, zgodną z CiA 402, obejmującą sterowanie pozycją, prędkością, momentem i synchroniczne.Konwerter I-7565-CPM-G CR figuruje w opisie zamówienia z oznaczeniem RoHS. Posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS oraz WEEE, a zakres temperatur pracy wynosi -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaMaszyny przemysłoweSprzęt laboratoryjny i badawczyUrządzenia gastronomiczneZastosowania morskieSprzęt medycznyPojazdy specjalistyczne

Moduł I-8123W-CPS-G dodaje jeden port slave CANopen do obsługiwanych sterowników PAC firmy ICP DAS, dzięki czemu inżynier może podłączyć sterownik WinPAC, ViewPAC lub XPAC do sieci CANopen jako urządzenie slave. To praktyczne rozwiązanie tam, gdzie PAC wymaga łączności CANopen bez osobnej bramki, a moduł sprawdza się w rozproszonym sterowaniu czasu rzeczywistego w automatyce przemysłowej, budynkowej i pojazdowej.Moduł jest zgodny ze specyfikacją CiA DS-301 v4.02 i obsługuje identyfikatory węzłów od 1 do 127, z programowalnym identyfikatorem węzła slave. Node Guarding, Heartbeat Consumer, EMCY oraz zachowanie PDO/SYNC można konfigurować za pomocą wyzwalaczy zdarzeń i kilku trybów transmisji PDO, a dynamiczne mapowanie PDO oraz wyjście PDO o długości jednego bajtu pomagają utrzymać wydajną aktualizację danych procesowych.Kod zamówieniowy I-8123W-CPS-G CR. Interfejs CAN wykorzystuje kontroler NXP SJA1000T z wbudowanym rezystorem końcowym 120 Ω, zakres prędkości transmisji 10 k do 1 M oraz izolację optyczną 2500 Vrms po stronie CAN. Dostarczane przez producenta przykłady w eVC++, VB.Net i C# ułatwiają tworzenie aplikacji.ZastosowaniaAutomatyka przemysłowaAutomatyka budynkowaPojazdyZastosowania morskieWbudowane sieci sterowania

Moduł I-8123W-G CR dodaje port master CANopen do kompatybilnych sterowników ICP DAS WinPAC, ViewPAC i XPAC, komunikując się przez magistralę równoległą. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują mastera CANopen w istniejącym PAC bez osobnej bramki, i komunikuje się z urządzeniami slave zgodnie ze specyfikacją CiA 301 v4.02.Moduł wykorzystuje kontroler CAN NXP SJA1000T z nadajnikiem odbiornikiem klasy 82C250/251 i zapewnia pojedynczy port CAN na 5-pinowym złączu śrubowym z wbudowanym rezystorem terminującym 120Ω. Funkcje skanowania, nasłuchu i monitorowania zdarzeń ułatwiają uruchomienie i nadzór pracującej sieci, a dynamiczne mapowanie PDO oraz kilka trybów SYNC pozwalają dostosować wymianę danych procesowych do aplikacji.Izolacja galwaniczna wynosi 3000 VDC dla przetwornicy DC-DC oraz 2500 Vrms dla optoizolatora. Moduł obsługuje także CANopen Motion Library, zgodną z CiA 402, obejmującą sterowanie pozycją, prędkością, momentem i synchroniczne. Sterowniki dostarczane są dla WinPAC, ViewPAC, XPAC i XPAC-CE6, a SDK obsługuje eVC++4.0, VC++, VB.net oraz C#.net.ZastosowaniaMaszyny przemysłoweSprzęt laboratoryjny i badawczyUrządzenia gastronomiczneMorskieMedycznePojazdy specjalistyczne

I-87123-G to jednoportowy moduł mastera CANopen dla inżynierów, którzy potrzebują dedykowanego sterownika nadrzędnego w sieci magistrali CAN. Moduł jest zgodny ze specyfikacją DS-301 v4.02 i obsługuje zarządzanie siecią, skanowanie wszystkich węzłów w sieci oraz monitorowanie zdarzeń EMCY, Node Guarding i Heartbeat.W zakresie danych procesowych moduł oferuje tryby PDO: wyzwalane zdarzeniem, żądane zdalnie, cykliczne oraz acykliczne SYNC, a także dynamiczne mapowanie PDO. Komunikacja SDO obsługuje protokół segmentowy, a moduł może również pracować w trybie nasłuchu mastera. Zakres prędkości transmisji wynosi 10 k ~ 1 M, a rezystor terminujący 120Ω jest wbudowany.Moduł jest izolowany: 3000 VDC dla przetwornicy DC-DC oraz 2500 Vrms dla kanałów optoizolowanych. Znamionowy zakres temperatury pracy to -25 ~ +75 °C, a moduł wyposażono w diody LED stanu PWR, RUN i ERR. Sterowniki są wymienione dla WinPAC, ViewPAC, XPAC i XPAC-CE6, a pakiet SDK obejmuje eVC++4.0, VC++, VB.net oraz C#.net.ZastosowaniaMaszyny przemysłoweSprzęt laboratoryjny i badawczyUrządzenia gastronomiczneZastosowania morskieMedycynaPojazdy specjalistyczne

Karta PEX-CPM100-D to aktywna karta CANopen master do systemów PCI Express, zapewniająca jeden kanał CAN. Kontroler NXP SJA1000T i transceiver 82C250 obsługują arbitraż magistrali oraz wykrywanie błędów z automatyczną korekcją i ponowną transmisją. Mikrokontroler 16-bitowy, pracujący pod kontrolą systemu czasu rzeczywistego MiniOS7, zarządza nadawaniem, odbiorem, filtrowaniem i buforowaniem wiadomości, dzięki czemu karta nadąża za ruchem CAN nawet na magistrali PCI przy dużym obciążeniu.Ponieważ logika CANopen master działa we własnym oprogramowaniu sprzętowym karty, krytyczne czasowo zadania sieciowe nie zależą od komputera hosta. Twórcy aplikacji mogą korzystać z biblioteki CANopen na komputerze hosta, a wymiana danych z oprogramowaniem sprzętowym odbywa się przez mapowanie pamięci podczas pracy karty.Płyta współpracuje także z biblioteką CANopen Motion Library, zgodną ze specyfikacją CiA-402, obejmującą sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym, a także sterowanie zsynchronizowane. Szczegóły znajdują się w dokumentacji biblioteki CANopen Motion Library producenta.ZastosowaniaZarządzanie sieciami CANopen w systemach automatyki opartych na komputerze PCSterowanie ruchem w sieciach CANopen z wykorzystaniem biblioteki ruchu CiA-402

Karta PEX-CPM100-T CR to karta PCI Express, która zamienia komputer hosta w aktywnego mastera CANopen na jednym kanale CAN. 16-bitowy mikrokontroler na płycie uruchamia firmware CANopen, dzięki czemu obsługa sieci o krytycznym czasie pozostaje na karcie, nawet przy dużym obciążeniu magistrali PCI.Aplikacja wymienia dane z firmware za pomocą mapowania pamięci, a na komputerze hosta można również tworzyć aplikacje CANopen z użyciem dołączonej biblioteki CANopen. CANopen Motion Library, zgodna z CiA 402, dodaje sterowanie pozycją, prędkością, momentem i sterowanie zsynchronizowane.Funkcje zarządzania siecią obejmują funkcję skanowania wszystkich węzłów, tryb nasłuchu mastera, protokoły Node Guarding i Heartbeat Consumer oraz automatyczne dodawanie węzłów podczas startu. Wsparcie sterowników i SDK zapewniono dla systemów Windows XP, 7, 8 i 10, w wersjach 32-bitowych i 64-bitowych.ZastosowaniaSterowanie mastera CANopen oparte na PC w przemysłowych sieciach fieldbusSterowanie ruchem CANopen z użyciem CANopen Motion Library (CiA 402)

Karta PISO-CPM100U-D to aktywna karta master CANopen do sterowania opartego na komputerze PC. Montowana jest w gnieździe Universal PCI i zapewnia jeden kanał CAN poprzez złącze D-Sub 9-pinowe, dzięki czemu inżynierowie mogą realizować zarządzanie siecią CANopen oraz monitorowanie węzłów z poziomu komputera nadrzędnego bez konieczności budowania własnego interfejsu CAN.Krytyczne przetwarzanie CANopen odbywa się na własnym 16-bitowym mikrokontrolerze karty, który wykorzystuje system czasu rzeczywistego MiniOS7. Komputer nadrzędny i oprogramowanie sprzętowe CANopen wymieniają dane poprzez mapowanie pamięci, a karta została zaprojektowana tak, aby utrzymywać obsługę komunikatów nawet przy dużym obciążeniu magistrali PCI. Aplikacje działające na komputerze mogą być tworzone z użyciem dołączonej biblioteki CANopen, dostępna jest także biblioteka CANopen Motion Library oparta na CiA-402, przeznaczona do sterowania ruchem.Ten model wybierz, gdy potrzebujesz mastera CANopen w wersji PCI z połączeniem D-Sub. Przyrostek -D oznacza wariant z złączem D-Sub 9-pinowym, a karta zawiera wbudowany rezystor terminujący 120 Ω, narzędzie testowe CPMUtility oraz przykłady w językach VC++, VB.Net i C#.ZastosowaniaSterowanie maszynami do gięcia rur z wykorzystaniem wbudowanego sterowania ruchem CANopen

PISO-CPM100U-T CR to aktywna karta mastera CANopen do komputerów hosta wyposażonych w gniazdo PCI, zapewniająca inżynierom jeden kanał CAN z własnym przetwarzaniem. Kontroler NXP SJA1000T i transceiver 82C250 obsługują arbitraż magistrali i wykrywanie błędów, natomiast 16-bitowy mikrokontroler na płycie, działający pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, zarządza obsługą komunikatów, dzięki czemu zadania CANopen o krytycznym znaczeniu czasowym mogą być wykonywane bezpośrednio na karcie, a nie na komputerze hosta.Aplikacje hosta współpracują z kartą za pośrednictwem biblioteki CANopen i mapowania pamięci. Płyta obsługuje standardowe funkcje sieci CANopen, w tym skanowanie sieci, tryb nasłuchu mastera, node guarding i monitorowanie heartbeat, komunikację PDO i SDO oraz architektury wielomasterowe. Karta wspiera także bibliotekę CANopen Motion Library zgodną ze specyfikacją CiA-402 dla sterowania pozycją, prędkością, momentem obrotowym i synchronizacją.Kod zamówieniowy CR oznacza wersję uniwersalną PCI z 5-pinowym złączem śrubowym, wbudowanym rezystorem terminującym 120 Ω, zakresem prędkości transmisji od 10 k do 1 M oraz izolacją 3000 VDC po stronie przetwornicy DC-DC. Znamionowa temperatura pracy wynosi od 0 do +60 °C.ZastosowaniaSterowanie ruchem gięarek rur z wbudowaną obsługą sterowania ruchem CANopenSystemy sterowania ruchem CANopen z wykorzystaniem funkcji CiA-402Przemysłowy master i monitorowanie sieci CANopen na platformach PC