MN-SERVO-YSV Moduł sterowania ruchem Motionnet dla napędów Yaskawa Sigma II/III/V
Jednoosiowy moduł sterowania ruchem Motionnet ze sprężynowymi listwami zaciskowymi, montowany bezpośrednio na serwonapędach Yaskawa Sigma II/III/V. Do 64 osi na jedną linię szeregową.
- Jednoosiowy moduł montowany bezpośrednio na serwonapędach Yaskawa Sigma II/III/V
- Szeregowe połączenie Motionnet kablem LAN Cat.5, do 64 osi na linię
- Komunikacja z prędkością 2,5, 5, 10 lub 20 Mbps
- Wyjście impulsowe do 6,6 MHz z trybami OUT/DIR i CW/CCW
- Interpolacja liniowa wielu osi i kołowa dwuosiowa z przyspieszaniem i zwalnianiem według krzywej T/S
- Prędkość i pozycja mogą być zmieniane w trakcie ruchu
320,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 320,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 304,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 288,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "MN-SERVO-YSV Moduł sterowania ruchem Motionnet dla napędów Yaskawa Sigma II/III/V"
Moduł MN-SERVO-YSV CR rozszerza rozproszone sterowanie ruchem w sieci magistrali Motionnet, dodając jedną oś serwo. Montowany jest bezpośrednio na serwonapędzie Yaskawa Sigma II/III/V i łączony ze sterownikiem szeregowym kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem. Rozwiązanie sprawdza się w kompaktowych, wysoko zintegrowanych układach automatyki maszynowej.
Każdy moduł podłącza się na sprężynowych listwach zaciskowych, więc nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Jedynym połączeniem między modułami jest szeregowy kabel LAN, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 64 jednoosiowych modułów.
Funkcje ruchu obejmują interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową dwuosiową oraz przyspieszanie i zwalnianie według krzywej T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a moduł zapewnia programowe ograniczenia ruchu oraz wyjście wyzwalania porównawczego. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane trójstronnie, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenia.
Zastosowania
- Rozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowej
- Rozszerzenie osi serwo w maszynach napędzanych napędami Yaskawa Sigma II/III/V
| Interfejs: | Motionnet |
|---|---|
| Izolacja: | Trójdrożny |
| Protokół: | Motionnet |
| Temperatura robocza: | 0 ~ +60 °C |
| Typ produktu: | Moduł sterowania ruchem |
| Wejście zasilania: | 24 VDC ±5% |
Dane techniczne
| Wskaźniki LED | |
|---|---|
| Status | Stan komunikacji (Link, Error) Wewnętrzne zasilanie 3,3 V Przełącznik rezystora terminującego Wejście przełącznika mechanicznego |
| Ogólne | |
| Profil prędkości | Sterowanie trapezoidalne/S-kształtne przyspieszanie/hamowanie |
| Automatyczne wyszukiwanie pozycji bazowej | 13 typów |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON, ERC, ALM_RST |
| Wejście zatrzaskowe | Tak (wspólne z SD) |
| Wejście przełącznika mechanicznego | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Wyjście porównania pozycji | Szybkie 5 V TTL lub 24 V otwarty kolektor |
| Wejście interfejsu serwa | ALM, RDY, INP |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | CW/CCW, faza A/B |
| Szerokość licznika | 28-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | OUT/DIR, CW/CCW |
| Szerokość licznika | 28-bitowy |
| Szybkość | 6,6 MHz (maks.) |
| Motionnet | |
| Złącza komunikacyjne | Listwy zaciskowe sprężynowe |
| Prędkość transferu | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Zasilanie | |
| Zakres wejściowy | 24 VDC +/-5% (izolacja 1000 V) |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura przechowywania | -20 ~ +80°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Zaloguj się