I-9K/I-97K
Moduł I-9012 CR to 8-kanałowe wejście analogowe o rozdzielczości 16 bitów, przeznaczone do zastosowań wymagających szybkiego i dokładnego pomiaru napięcia. Każdy kanał może próbkować z prędkością do 200 kS/s w trybie pojedynczego kanału z generatorem taktującym, a zakres wejściowy można ustawić na ±5 V lub ±10 V.Wyjście i wejście wyzwalania pozwalają łączyć kilka modułów I-9012 tak, aby próbkowały w tym samym momencie, co jest istotne przy akwizycji wielomodułowej, gdzie liczy się synchronizacja czasowa. Bufor FIFO o pojemności 8 kB buforuje dane z przetwarzania.Moduł zapewnia izolację 2500 VDC wewnątrz modułu oraz ochronę ESD o wartości ±4 kV przy wyładowaniu kontaktowym i ±8 kV przy wyładowaniu powietrznym. Posiada certyfikat zgodności z RoHS i pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaZsynchronizowana akwizycja danych z wielu modułówSzybki pomiar napięcia w systemach I/O sterowników PAC
Moduł I-9014 CR to moduł wejść analogowych dla inżynierów, którzy potrzebują szybkiego i dokładnego pomiaru napięcia i prądu w systemie serii I-9K/I-97K. Kanały można skonfigurować za pomocą zworek jako 16 wejść niesymetrycznych lub 8 wejść różnicowych, z zakresami ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V oraz ±20 mA.Funkcja Magic Scan modułu umożliwia próbkowanie poszczególnych kanałów przy różnych zakresach wejściowych. Podczas skanowania pojedynczego kanału szybkość próbkowania utrzymywana jest na poziomie 250 kS/s. Magic Scan może działać jako standardowe skanowanie lub jako funkcja wirtualnego próbkowania i przytrzymania (Virtual Sample and Hold), która stanowi tańszą alternatywę dla sprzętowego układu próbkowania i przytrzymania stosowanego w wielu kartach wejść analogowych.Bufor FIFO o pojemności 4 K słów przechowuje wyniki konwersji na module. Po osiągnięciu zdefiniowanego poziomu FIFO przerwanie powiadamia system nadrzędny, co sprawdza się przy rejestracji danych krytycznych czasowo i analizie drgań, gdzie system nadrzędny nie może utracić danych. Obsługiwane są wyzwalanie zewnętrzne po zdarzeniu (post-trigger) oraz start wewnętrzny lub zewnętrzny.ZastosowaniaSystemy szybkiej akwizycji danychAnaliza drgań
I-9014C CR to moduł wejść analogowych do systemów I/O sterowników PAC, mierzący osiem różnicowych kanałów prądowych w zakresie ±20 mA. Przetwornik 16-bitowy próbkuje z szybkością do 250 kS/s, dzięki czemu moduł sprawdza się u inżynierów, którzy potrzebują szybkiego i dokładnego pomiaru prądu z separacją galwaniczną między modułem a resztą systemu.Funkcja Magic Scan zapewnia elastyczne sterowanie akwizycją. Każdy kanał wejściowy może być skanowany we własnym zakresie wejściowym, a skanowanie pojedynczego kanału może zachować pełną szybkość 250 kS/s. Skanowanie można prowadzić w trybie standardowym lub z wirtualną funkcją próbkowania i podtrzymywania, a akwizycję można uruchomić wewnętrznie lub zewnętrznym sygnałem wyzwalającym w trybie post-trigger.Wbudowany bufor FIFO o pojemności 4 K słów przechowuje wyniki konwersji i generuje przerwanie do sterownika nadrzędnego, gdy liczba próbek przekroczy zdefiniowany poziom, co zmniejsza obciążenie sterownika podczas szybkiej akwizycji. Moduł posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE, a zgodność z RoHS jest potwierdzona dla kodu zamówieniowego CR.ZastosowaniaSystemy szybkiej akwizycji danychAnaliza drgań
Moduł I-9017 CR to 14-bitowy moduł wejść analogowych przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują szybkiej akwizycji sygnałów napięciowych i prądowych. Oferuje 16 wejść jednobiegunowych (single-ended) lub 8 wejść różnicowych (differential), wybieranych zworką, dzięki czemu ten sam moduł może pracować w obu konfiguracjach okablowania.Zakresy wejściowe obejmują napięcia ±1,25 V, ±2,5 V, ±5 V i ±10 V oraz zakres prądowy -20 mA ~ +20 mA. Impedancja wejściowa wybierana zworką wynosi 20 K, 200 K lub 20 M, a konwersja A/C może być wyzwalana odpytywaniem (polling) lub przerwaniem (interrupt), w zależności od zastosowania.Zabezpieczenia elektryczne obejmują izolację wewnątrzmodułową 2500 VDC oraz odporność na wyładowania ESD o wartości ±4 kV dla styku i ±8 kV dla wyładowania powietrznego na każdym zacisku. Moduł nadaje się do szybkiej akwizycji danych, monitorowania i sterowania procesami oraz analizy drgań.ZastosowaniaSystemy szybkiej akwizycji danychMonitorowanie i sterowanie procesamiAnaliza drgańGenerowanie wzorców cyfrowych z portu wejść/wyjść cyfrowych
Moduł I-9017-15 to szybkie wejście analogowe dla systemów opartych na sterownikach PAC, które wymagają szybkiego, wielokanałowego pozyskiwania sygnałów napięciowych i prądowych. Oferuje rozdzielczość 14 bitów i może być konfigurowany zworkami na 30 wejść jednostronnych lub 15 wejść różnicowych, dzięki czemu układ kanałów może odpowiadać okablowaniu sygnałów.Zakresy wejściowe obejmują ±1,25 V, ±2,5 V, ±5 V i ±10 V dla napięcia oraz od -20 mA do +20 mA dla prądu. Pomiar prądu wymaga opcjonalnego zewnętrznego rezystora 125 Ω. Impedancja wejściowa jest wybieralna: 20 kΩ, 200 kΩ lub 20 MΩ, a moduł obsługuje tryby wyzwalania przetwornika A/C w trybie odpytywania (polling) i przerwań.Tryb odpytywania jednego kanału: około 90 KS/sTryb przerwań jednego kanału: 50 KS/sTryb skanowania 15 kanałów: 16 KS/sModuł zapewnia izolację międzymodułową 2500 VDC oraz ochronę ESD przy wyładowaniu kontaktowym ±4 kV na każdym zacisku. Pasmo 100 kHz i niski dryft sprawiają, że nadaje się do zadań pomiarowych, w których liczy się precyzja czasowa i stabilność.ZastosowaniaSystemy szybkiego pozyskiwania danychMonitorowanie i sterowanie procesamiAnaliza drgańGenerowanie wzorców cyfrowych z portu wejść/wyjść cyfrowych
Moduł I-9017C-15 to szybki moduł wejść analogowych z serii I-9K/I-97K, przeznaczony dla inżynierów, którzy muszą rejestrować sygnały prądowe na 15 kanałach różnicowych. Każdy kanał przyjmuje sygnał ±20 mA i jest digitalizowany przez przetwornik 14-bitowy o paśmie 100 kHz.Wydajność próbkowania zależy od trybu akwizycji. Odpytywanie pojedynczego kanału osiąga około 90 KS/s, tryb przerwań dla pojedynczego kanału działa z szybkością 50 KS/s, a skanowanie 15 kanałów zapewnia 16 KS/s. Konwersja A/C może być wyzwalana odpytywaniem lub przerwaniem, dzięki czemu moduł można dopasować do wymagań czasowych aplikacji nadrzędnej.Izolacja wewnątrz modułu 2500 VDCOchrona ESD o wartości ±4 kV przy kontakcie i ±8 kV w powietrzuZakres temperatur pracy -25 ~ +75 °CCertyfikaty zgodności z wymaganiami CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEEZastosowaniaSzybka akwizycja danychMonitorowanie i sterowanie procesamiAnaliza drgańGenerowanie wzorców cyfrowych z portu I/O cyfrowego
I-9024 CR to moduł 4-kanałowych wyjść analogowych do systemów serii I-9K (I-9K) i I-97K (I-97K). Każdy kanał konfiguruje się indywidualnie, dzięki czemu jeden moduł może zapewniać mieszane wyjścia napięciowe ±10 V oraz prądowe 0 ~ +20 mA, przy rozdzielczości 14 bitów.Funkcje zabezpieczające obejmują ochronę przed zwarciem na wyjściach oraz wykrywanie przerwania przewodu dla wyjść prądowych. Bariera izolacji wewnątrzmodułowej 3000 VDC oraz odporność na wyładowania ESD ±4 kV (kontaktowe) na każdym zacisku pomagają modułowi pracować w wymagających instalacjach. Odporność na zakłócenia RF deklarowana jest na poziomach zdefiniowanych w normie IEC 61000-4-3.Kluczowe parametry pracy obejmują czas odpowiedzi 25 us na kanał, dokładność ±0,1% FSR dla napięcia i ±0,2% FSR dla prądu oraz zakres temperatur pracy od -25 do +75 °C. Maksymalny pobór mocy wynosi 2 W.ZastosowaniaAnalogowe wyjścia sterujące w systemach automatyki przemysłowejSterowanie wejściami napięciowymi ±10 V i pętlami prądowymi 0 ~ +20 mA w urządzeniach polowych
Moduł I-9024U zapewnia cztery wyjścia analogowe typu single-ended dla inżynierów, którzy potrzebują sygnałów sterujących napięciowych lub prądowych z systemu I/O sterownika PAC. Każdy kanał można konfigurować niezależnie, dzięki czemu jeden moduł może sterować mieszanką urządzeń o zakresach 0 ~ +10 V, ±10 V oraz w pętli prądowej, bez konieczności stosowania osobnego modułu dla każdego typu sygnału.Zabezpieczenie wyjść i zachowanie w stanie bezpiecznym są wbudowane. Wyjścia są wyposażone w zabezpieczenie przed zwarciem, a dla każdego kanału można ustawić zarówno wartość po włączeniu zasilania, jak i wartość bezpieczną, dzięki czemu wyjścia ustalają się w określonym stanie podczas uruchamiania lub w przypadku utraty komunikacji. Dla zakresu +4 ~ +20 mA dostępne jest wykrywanie przerwy w obwodzie (open wire).Moduł ma izolację międzymodułową 3000 VDC oraz ochronę ESD ±4 kV (wyładowania kontaktowe) na każdym zacisku. Zasilany jest z listwy zaciskowej 15 ~ 30 VDC z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją, a jego pobór mocy wynosi maksymalnie 2 W. Zakres temperatur pracy to -25 ~ +75 °C, a obudowa ma wymiary 31 x 134 x 144 mm (szer. x dł. x wys.).
Moduł I-9028U CR to ośmiokanałowy moduł wyjść analogowych typu source z serii I-9K/I-97K. Każdy kanał konfiguruje się niezależnie, dzięki czemu jeden moduł może dostarczać mieszankę sygnałów 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, +4 ~ +20 mA i 0 ~ +20 mA, a zakres wybiera się dla każdego kanału osobno, a nie dla całego modułu.Moduł sprawdza się w instalacjach, w których wyjścia muszą startować i pozostawać w znanym stanie. Dla kanałów można ustawić wartości po włączeniu zasilania oraz wartości bezpieczne, dla zakresu +4 ~ +20 mA zapewniona jest detekcja przerwy w obwodzie, a każde wyjście jest zabezpieczone przed zwarciem. Moduł oferuje izolację międzymodułową 3000 VDC oraz ochronę przed wyładowaniami ESD ±4 kV (wyładowania stykowe) na każdym zacisku.Moduł jest zasilany z listwy zaciskowej napięciem 15 ~ 30 VDC, pobiera maksymalnie 2 W i jest przeznaczony do pracy w zakresie temperatur -25 ~ +75 °C. Wymiary wynoszą 31 x 134 x 144 mm (szer. x dł. x wys.).ZastosowaniaAnalogowe wyjścia sterujące w systemach we/wy sterowników PAC serii I-9K/I-97KRozbudowa liczby punktów wyjść analogowych w istniejących instalacjach I-9K/I-97K
Moduł I-9037P CR to 16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych do zastosowań I/O sterowników PAC w serii I-9K/I-97K. Każdy kanał to wyjście typu źródłowego (PNP) z izolacją optoelektroniczną, dzięki czemu może przełączać odbiorniki o napięciu +5 do +30 VDC i prądzie do 700 mA na kanał.Inżynierowie zwykle wybierają ten moduł tam, gdzie kanały wyjściowe muszą wytrzymać zakłócone elektrycznie warunki pracy instalacji. Zabezpieczenie przed zwarciem, ochrona przed przepięciem 60 VDC, ochrona ESD styków 4 kV oraz izolacja wewnątrzmodułowa 3750 VDC pomagają chronić moduł i stronę sterującą układu.Można konfigurować wartości wyjść po włączeniu zasilania oraz wartości bezpieczne, dzięki czemu wyjścia mogą przyjmować określony stan przy starcie lub w stanie bezpiecznym. Diody LED stanu kanałów oraz dioda zasilania i komunikacji upraszczają uruchamianie i diagnostykę usterek. Moduł pobiera maksymalnie 1 W i pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaPrzełączanie odbiorników terenowych typu PNP w systemach automatyki i sterowania przemysłowegoRozbudowa wyjść cyfrowych w konfiguracjach I/O sterowników PAC I-9K/I-97KInstalacje narażone na zakłócenia i interferencje elektryczne
I-9040P CR to 32-kanałowy moduł wejść cyfrowych z serii I-9K/I-97K do systemów I/O opartych na sterownikach PAC. Każdy kanał jest izolowany galwanicznie optotranzystorowo i może być podłączony jako wejście typu sink lub source, dzięki czemu jeden moduł obsługuje oba popularne sposoby okablowania wejść. Akceptuje styki bezpotencjałowe, sygnały mokre (poziom 24 V) oraz sygnały 5 V/TTL.Wejścia mokre załączają się przy napięciu od +19 VDC do +30 VDC i wyłączają poniżej +11 VDC, co odpowiada systemom wejść cyfrowych +24 VDC. Filtr dolnoprzepustowy o nastawach od 1 ms do 70 ms można wybrać zworką lub parametrem CPU, co pomaga tłumić krótkotrwałe zakłócenia sygnałów z obiektu. Filtr jest domyślnie wyłączony.Każdy kanał posiada własną diodę LED stanu, a dodatkowa dioda sygnalizuje zasilanie i komunikację. Dla ułatwienia okablowania w obiekcie do modułu można opcjonalnie dobrać płytkę rozszerzeń, taką jak DN-37-381-A. Moduł zapewnia izolację wewnątrzmodułową 3750 VDC oraz ochronę ESD ±4 kV (kontakt) i ±8 kV (powietrze).ZastosowaniaCyfrowe monitorowanie stanów w systemach wejść +24 VDCRozbudowa wejść cyfrowych systemów I/O opartych na PAC (seria I-9K/I-97K)
Moduł I-9041P CR to 32-kanałowy moduł wyjść cyfrowych typu sink z serii I-9K/I-97K, przeznaczony do załączania odbiorników polowych zasilanych z zewnętrznego źródła o napięciu od +10 VDC do +50 VDC. Każdy kanał jest obciążalny prądem 100 mA, a dioda LED stanu przy każdym wyjściu pokazuje jego stan załączenia.Każde wyjście jest zabezpieczone przed przepięciem (60 VDC), przeciążeniem (1,1 A) oraz zwarciem. Można skonfigurować wartość wyjść po włączeniu zasilania oraz wartość bezpieczną. Zapewniono izolację pole-logika 3750 Vrms i ochronę ESD 4 kV, jednak kanały nie są izolowane względem siebie.Dla uproszczenia okablowania moduł można uzupełnić opcjonalnymi płytkami rozszerzeń, np. DN-37-381-A do wygodnego zakańczania przewodów polowych lub DN-8K32R dla wyjść przekaźnikowych. Kod zamówieniowy CR jest oznaczony jako zgodny z RoHS, a moduł przeznaczono do pracy w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaZałączanie obciążeń przemysłowych, przełączników i urządzeń z zewnętrznego zasilania 10 do 50 VDCZdalne rozszerzenie wyjść cyfrowych w systemach I/O sterowników PAC serii I-9K/I-97KOkablowanie polowe za pomocą opcjonalnej płytki rozszerzeń DN-37-381-APrzełączanie wyjść przekaźnikowych przez płytkę rozszerzeń DN-8K32R
Moduł I-9048 to 8-kanałowy moduł wejść cyfrowych z serii I/O sterowników PAC I-9K/I-97K. Każdy kanał można skonfigurować jako wejście przerwaniowe, dzięki czemu sterownik może reagować na zmianę stanu w czasie rzeczywistym zamiast cyklicznie odpytywać wejścia.Przerwania można programować na zboczu opadającym, narastającym lub na obu zboczach. Każde wejście można zworką ustawić w tryb izolowany lub nieizolowany TTL, a moduł obsługuje zarówno sygnały ze stykami suchymi, jak i mokrymi. Diody LED stanu kanałów oraz zasilania/komunikacji ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Moduł może być instalowany wyłącznie w gniazdach 0 do 3 magistrali backplane.Kluczowe dane elektryczne i środowiskowe obejmują izolację wewnątrzmodułową 1500 VDC, ochronę ESD na poziomie ±4 kV (wyładowanie kontaktowe) i ±8 kV (wyładowanie powietrzne), pobór mocy maks. 1,75 W oraz zakres temperatur pracy od -25 do +75 °C. Zgodnie z danymi źródłowymi moduł posiada oznaczenia CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaAplikacje czasu rzeczywistego wymagające wejścia przerwaniowego sprzętowegoWykrywanie zdarzeń i zmian stanu na wejściach cyfrowych w systemach I/O PAC
I-9053P CR to 16-kanałowy moduł wejść cyfrowych z serii I-9K/I-97K, przeznaczony do zastosowań we/wy sterowników PAC. Każdy kanał obsługuje zarówno styk bezpotencjałowy, jak i sygnał potencjałowy (napięciowy), a typ wejścia wybiera się poprzez sposób podłączenia przewodów, dzięki czemu jeden moduł może obsłużyć mieszane okablowanie terenowe bez zmian sprzętowych.Każdy kanał jest izolowany optoelektronicznie, a moduł zapewnia izolację międzymodułową 3750 VDC oraz ochronę ESD ±4 kV dla wyładowań stykowych i ±8 kV dla wyładowań powietrznych, co wspiera niezawodną pracę w elektrycznie zakłóconym środowisku przemysłowym. Wejścia bezpotencjałowe mogą być prowadzone na skutecznej odległości do 500 m.Każde wejście posiada wskaźnik LED, umożliwiający szybką wizualną kontrolę stanu kanału podczas uruchomienia i diagnostyki usterek. Typ wejścia Sink/Source oraz wybieralny filtr dolnoprzepustowy (od 1 ms do 70 ms, ustawiany zworką lub parametrem CPU, domyślnie wyłączony) pozwalają dostroić reakcję wejść do sygnałów z obiektu.ZastosowaniaMonitorowanie wejść cyfrowych ze styków bezpotencjałowych i potencjałowych w środowiskach przemysłowych
Moduł I-9054P CR to moduł I/O łączący osiem wejść cyfrowych z ośmioma wyjściami cyfrowymi. Wejścia akceptują sygnały z zestyków suchych lub mokrych, a odległość dla zestyków suchych może sięgać do 500 m. Wyjścia to stopnie open collector izolowane optotranzystorowo, skonfigurowane do pracy typu sink.Dla każdego kanału wyjściowego można ustawić konfigurowalną wartość po włączeniu zasilania oraz wartość bezpieczną, dzięki czemu wyjścia mogą przyjąć określony stan podczas startu lub po przerwaniu komunikacji. Szesnaście diod LED sygnalizuje stan kanałów I/O, a kolejna dioda pokazuje stan zasilania i komunikacji.W instalacjach o wysokich wymaganiach elektrycznych moduł zapewnia izolację wewnątrzmodułową 3750 VDC oraz ochronę ESD zestyków ±4 kV na każdym zacisku. Niski pobór mocy, maksymalnie 1 W, oraz zakres temperatur pracy -25 ~ +75 °C sprawiają, że moduł nadaje się do przemysłowych szaf sterowniczych.ZastosowaniaPrzełączanie i monitorowanie sygnałów cyfrowych w przemysłowych szafach sterowniczychRozbudowa wejść i wyjść cyfrowych w systemach automatyki opartych na sterownikach PACŁączenie czujników i przełączników zestykowych z obciążeniami open collector w środowiskach o silnych zakłóceniach elektrycznych
Moduł I-9057P zapewnia 16 izolowanych kanałów wyjść cyfrowych w formacie modułu I/O dla sterowników PAC, wykorzystując wyjścia typu sink z otwartym kolektorem. Sprawdzi się u inżynierów, którzy muszą przełączać obciążenia o napięciu od 10 do 50 VDC, prądem do 100 mA na kanał, z izolacją optoelektroniczną na każdym kanale.Każdy kanał można skonfigurować indywidualnie pod kątem wartości po włączeniu zasilania i wartości bezpiecznej, dzięki czemu wyjścia mogą być zdefiniowane na potrzeby rozruchu i stanów awaryjnych. Diody LED statusu dla poszczególnych kanałów pozwalają w jednym rzucie oka sprawdzić stan wszystkich 16 wyjść, a dodatkowa dioda sygnalizuje zasilanie i komunikację.Funkcje zabezpieczające obejmują ochronę przeciążeniową o wartości znamionowej 1,1 A, ochronę przed zwarciem oraz ochronę przed przepięciem 60 VDC. Moduł jest przeznaczony do pracy w zakresie temperatur od -25 do +75 °C i posiada certyfikację do zastosowań w systemach magazynowania energii.ZastosowaniaSystem magazynowania energii
I-9064 to 8-kanałowy moduł wyjść przekaźnikowych dużej mocy z serii I-9K/I-97K, przeznaczony do przełączania obciążeń o większej mocy z systemu PAC I/O. Każde z ośmiu wyjść Form A ma obciążalność 5 A dla obciążeń rezystancyjnych, przy 250 VAC lub 30 VDC.Każdy kanał przekaźnikowy ma własną diodę LED, dzięki której inżynierowie mogą na pierwszy rzut oka sprawdzić jego stan, a osobna dioda sygnalizuje stan zasilania i komunikacji. Można skonfigurować wartość wyjść po włączeniu zasilania oraz wartość bezpieczną, dzięki czemu przekaźniki mogą startować w określonym stanie i przechodzić do znanego stanu bezpiecznego, zgodnie z wymaganiami aplikacji.W szafach narażonych na zakłócenia elektryczne moduł zapewnia izolację wewnątrzmodułową 3000 VDC oraz ochronę ESD styków ±4 kV na każdym zacisku. Pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C i posiada oznaczenia zgodności CE, FCC, RoHS oraz WEEE.ZastosowaniaAplikacje przełączania dużych mocySterowanie przemysłowe w trudnych warunkach środowiskowych
Moduł I-9093 CR to trzyosiowy moduł enkodera przeznaczony do serii I-9K/I-97K. Każda oś posiada 32-bitowy licznik, który odczytuje sygnały enkodera z częstotliwością do 6 MHz w trybach CW/CCW oraz Pulse/Dir. Wyjścia wyzwalania porównawczego generują impulsy okresowe w zadanych pozycjach, a porównanie położenia i generowanie impulsów odbywa się w całości sprzętowo, dzięki czemu podczas pracy system nadrzędny nie ponosi obciążenia obliczeniami programowymi.Każda oś obsługuje tryby enkodera Quadrant, CW/CCW oraz Pulse/Dir, z programowalnym filtrem cyfrowym o zakresie od 1 do 250 μs. Wejścia sygnałów resetowania i zatrzasku są wybieralne, a próg wejściowy ustawiany jest zworką na +3,5 do +5 VDC lub 10 do 24 VDC.Moduł zapewnia izolację międzymodułową 3000 VDC oraz izolację optyczną 2500 VDC na wejściach enkodera. Pobór mocy wynosi maksymalnie 2 W, a zakres temperatur pracy to od -25 do +75 °C. Wymiary: 31 x 134 x 144 mm (szer. x dł. x wys.).ZastosowaniaAkwizycja danychSystemy inspekcji optycznej typu line-scanPrzechwytywanie obrazuPomiar położenia
I-9094 to 4-osiowy moduł sterowania ruchem z wyjściem impulsowym przeznaczony do programowalnych sterowników automatyki PAC XP-9000 i WP-9000. Sprawdzi się w aplikacjach, w których inżynierowie potrzebują uniwersalnego sterowania ruchem z niezależnymi osiami, interpolacją ruchów i sprzężeniem zwrotnym z enkoderów na platformie PAC.Większość funkcji ruchu realizowana jest przez dedykowany układ ASIC sterowania ruchem, a nie przez procesor PAC, dzięki czemu obciążenie CPU pozostaje niskie. Podczas sterowania silnikami można nadal monitorować stan ruchu oraz pozostałe kanały wejść/wyjść PAC. Do jednego sterownika można zainstalować kilka modułów ruchu.Wbudowane funkcje obejmują interpolację liniową i kołową, interpolację ciągłą, programowalne profile T/S-curve, automatyczne bazowanie, porównywanie pozycji oraz programowe ograniczenia ruchu. Zestaw działań synchronicznych umożliwia konfigurowanie na module reakcji wyzwalanych zdarzeniami.ZastosowaniaUniwersalne aplikacje sterowania ruchem
I-9094F to czteroosiowy moduł sterowania ruchem do sterowników PAC serii XP-9000 i WP-9000. Steruje silnikami krokowymi lub serwonapędami z wejściem impulsowym i dodaje port mastera FRnet do pełnego zestawu funkcji serii I-9094, dzięki czemu można rozbudować zdalne wejścia/wyjścia cyfrowe bez dodatkowej złożoności okablowania.Większość zadań ruchowych, w tym interpolacja, przyspieszanie i hamowanie krzywą T/S, automatyczne bazowanie oraz działania synchroniczne, realizowana jest przez dedykowany układ ASIC do sterowania ruchem. Dzięki temu procesor PAC jest znacznie odciążony, więc w jednym sterowniku może pracować jeden lub więcej tych modułów, a stan ruchu i pozostałe wejścia/wyjścia PAC pozostają dostępne do monitorowania.Inżynierowie wybierający ten moduł do wielooosiowego pozycjonowania w systemie PAC otrzymują wyjście impulsowe do 4 Mpps na oś, sprzężenie zwrotne z enkodera oraz dwuprzewodowe łącze FRnet, które skanuje 128 DI i 128 DO w czasie 2,88 ms. Biblioteki programistyczne oraz narzędzie EzGo Utility są dostarczane w celu skrócenia czasu developmentu.ZastosowaniaUniwersalne sterowanie ruchem wielu osi w systemach PAC XP-9000 i WP-9000Pozycjonowanie z napędami serwo o wejściu krokowym lub impulsowymAplikacje maszynowe łączące sterowanie ruchem z rozszerzonymi zdalnymi wejściami/wyjściami cyfrowymi
Moduł I-9114i CR dodaje cztery izolowane porty szeregowe RS-232 do systemów PAC i zdalnych modułów I/O, umożliwiając inżynierom podłączanie urządzeń szeregowych, takich jak czytniki kodów kreskowych, drukarki szeregowe, inteligentne czujniki i aparatura pomiarowa, bez budowy osobnej sieci szeregowej.Każdy port posiada wewnętrzny sprzętowy bufor FIFO o pojemności 128 bajtów i obsługuje prędkości transmisji do 115200 bps, z pełnym dupleksem. Formaty danych obejmują od 5 do 8 bitów danych, 1, 1,5 lub 2 bity stopu oraz parzystość: brak (None), parzysta (Even), nieparzysta (Odd), znacznik (Mark) lub spacja (Space). Każdy kanał jest odporny na wyładowania elektrostatyczne ESD ±4 kV (styk, IEC 61000-4-2), a izolacja wewnątrz modułu wynosi 2500 VDC.Moduł należy do serii I-9K/I-97K i pobiera maksymalnie 1,75 W. Jego wymiary to 31 x 134 x 134 mm (szer. x dł. x wys.), a zakres temperatur pracy wynosi od -25 do +75 °C, zaś przechowywania od -40 do +85 °C.ZastosowaniaAutomatyka przemysłowaAutomatyka budynkowaAutomatyka domowaSzeregowe podłączanie czytników kodów kreskowych i drukarek szeregowychPodłączanie inteligentnych czujników i aparatury pomiarowej
Moduł I-9144i CR dodaje cztery galwanicznie izolowane porty szeregowe RS-422/485 do sterownika PAC lub systemu zdalnych wejść/wyjść, umożliwiając inżynierom podłączenie kilku urządzeń szeregowych bez współdzielenia wspólnej ścieżki masy. Każdy port posiada własny wewnętrzny sprzętowy bufor FIFO 128 bajtów i pracuje z prędkością do 115200 bps, z obsługą pracy pełnodupleksowej RS-422.Każdy port oferuje wbudowany samostrojący układ lub automatyczne sterowanie kierunkiem, co upraszcza okablowanie RS-485 w trybie półdupleksowym. Izolacja wewnątrz modułu wynosi 2500 VDC, a wbudowane elementy ochrony ESD odprowadzają wyładowania z wrażliwych obwodów; ochrona kontaktowa ±4 kV na każdym kanale spełnia wymagania normy IEC 61000-4-2.Moduł nadaje się do urządzeń takich jak czytniki kodów kreskowych, drukarki szeregowe, inteligentne czujniki, aparatura pomiarowa i komputery, lub praktycznie do każdego urządzenia wyposażonego w port RS-422/485. Parzystość, liczba bitów danych i bitów stopu są konfigurowalne zgodnie z wymienionymi opcjami, a diody LED statusu pokazują zasilanie, komunikację oraz aktywność nadawania i odbioru dla każdego portu.ZastosowaniaAutomatyka przemysłowaAutomatyka budynkowaAutomatyka domowaPodłączanie czytników kodów kreskowych i drukarek szeregowychIntegracja inteligentnych czujników i aparatury pomiarowej
Moduł I-97015 CR to 8-kanałowy moduł wejść RTD z serii I/O sterowników PAC I-9K/I-97K, przeznaczony do pomiaru temperatury za pomocą czujników rezystancyjnych RTD. Każdy kanał może być konfigurowany indywidualnie, dzięki czemu jeden moduł obsługuje różne typy czujników RTD na swoich wejściach.Połączenia RTD w układzie trzyprzewodowym są automatycznie kompensowane, co zapewnia dokładność odczytów niezależnie od długości przewodów. Wykrywanie przerwy w przewodzie oraz rozdzielczość 16 bitów wspierają niezawodny monitoring, a izolacja wewnątrzmodułowa 3000 VDC i ochrona przed przepięciem ±120 VDC chronią stopień wejściowy.Komunikacja odbywa się przez jeden port RS-485 z protokołem DCON, w zakresie 1200 do 115200 bps. Moduł jest przeznaczony do pracy w zakresie temperatur od -25 ~ +75 °C i posiada oznaczenia CE, FCC, RoHS oraz WEEE.ZastosowaniaAutomatyka budynkowaAutomatyka przemysłowaAutomatyka maszynZdalna konserwacjaZdalna diagnostykaUrządzenia testujące
I-97017Z to moduł wejść analogowych przeznaczony dla inżynierów, którzy potrzebują mierzyć mieszane sygnały napięciowe i prądowe w jednym węźle RS-485. Każdy z 10 kanałów różnicowych lub 20 kanałów niesymetrycznych może mieć indywidualnie ustawiany zakres wejściowy, od zakresów na poziomie milivoltów do 10 VDC i 20 mA, z opcjami 0 ~ +20 mA oraz +4 ~ +20 mA. Wybór wejścia napięciowego lub prądowego realizowany jest zworkami.Moduł zaprojektowano do pracy w trudnych warunkach sygnałowych. Każdy kanał wytrzymuje przepięcie 240 Vrms w trybie różnicowym, a każde wejście analogowe posiada zabezpieczenie przed przetężeniem 50 mA przy 110 VDC/VAC. Dla wejść +4 ~ +20 mA zapewniono detekcję przerwy w przewodzie dla każdego kanału, a izolacja 3000 VDC wewnątrz modułu oddziela stronę obiektową od pozostałej części układu.Próbkowanie może być ustawione w trybie normalnym, 10 Hz łącznie, lub w trybie szybkim, 50 Hz łącznie, dzięki czemu moduł można dopasować do czasu reakcji wymaganego przez proces. Rozdzielczość 16 bitów, watchdog modułu oraz watchdog komunikacji wspierają niezawodną pracę, a moduł przekazuje dane protokołem DCON przez pojedynczy port RS-485.ZastosowaniaAutomatyka przemysłowaMaszyny przemysłoweAutomatyka budynkowaSystemy spożywcze i napojoweProdukcja półprzewodnikówSystemy sterowania
Moduły I/O I-9K i I-97K dla sterowników PAC
W tej kategorii znajdują się moduły wejść/wyjść z serii I-9000 oraz I-97000 do sterowników PAC firmy ICP DAS. Obejmuje ona wejścia i wyjścia analogowe, cyfrowe wejścia/wyjścia DC, wyjścia przekaźnikowe z wejściami cyfrowymi, wejścia z czujników analogowych, moduły sterowania ruchem oraz moduły komunikacji szeregowej. Przykłady to I-9017 do wejść napięciowych/prądowych, I-97019/S do termopar, moduł enkodera I-9093 oraz izolowany moduł RS-422/485 I-9144i. Modele z serii I-97000, takie jak I-97015, korzystają z magistrali RS-485 DCON.
Przy wyborze należy sprawdzić typ sygnału, liczbę kanałów, rozdzielczość i częstotliwość próbkowania w modułach analogowych oraz typ sink (NPN) lub source (PNP) dla wyjść cyfrowych. Warto zwrócić uwagę na izolację i ochronę przed przepięciami, a także upewnić się, że moduł pasuje do docelowego sterownika PAC. Na przykład I-9094 przeznaczony jest do sterowników XP-9000/WP-9000.