MN-2091U-T Moduł sterowania ruchem Motionnet jednoosiowy uniwersalny, z listwą zaciskową
Jednoosiowy moduł slave Motionnet z 26-pinowym złączem HD D-Sub do sterowników serwo i krokowych oraz przyłączem listwy zaciskowej 5-pinowej. Nadaje się do rozproszonego sterowania ruchem do 64 osi na linię.
- Rozproszony jednoosiowy moduł Motionnet; jedna linia szeregowa obsługuje do 64 osi
- Wyjście impulsowe do 6,6 MHz z trybami OUT/DIR i CW/CCW, licznik 28-bitowy
- Przyspieszenie i hamowanie trapezowe oraz S-kształtne, ze zmianami prędkości i pozycji w trakcie ruchu
- Interpolacja liniowa wieloosiowa i kołowa dwuosiowa
- Wejścia ogranicznika, bazowania, zwalniania i zatrzasku na każdej osi, a także programowy limit i wyjście wyzwalania przy porównaniu
- Trójstopniowa izolacja zasilania, komunikacji i wejść/wyjść
289,00 € za sztukę
| 1-9 szt. | 289,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 szt. | 275,00 € | −5 % |
| 31+ szt. | 260,00 € | −10 % |
Informacje dot. produktu "MN-2091U-T Moduł sterowania ruchem Motionnet jednoosiowy uniwersalny, z listwą zaciskową"
Moduł MN-2091U-T dodaje jedną oś ruchu do rozproszonej sieci Motionnet. Każdy moduł podłącza się szeregowo do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wzdłuż jednej linii bez dedykowanej karty ruchu w każdym segmencie maszyny. Kod zamówieniowy MN-2091U-T CR jest w opisie oznaczony jako zgodny z RoHS.
Wyjście impulsowe pracuje z częstotliwością do 6,6 MHz i obsługuje tryby OUT/DIR oraz CW/CCW z 28-bitowym licznikiem. Profile przyspieszenia trapezowe i S-kształtne, zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu oraz interpolacja liniowa i kołowa dwuosiowa zapewniają kontrolę nad jakością ruchu. Dla każdej osi dostępne są wejściaograniczników, bazowania, zwalniania i zatrzasku, a złącze 26-pinowe HD D-Sub służy do podłączenia sterowników serwo i krokowych. ICP DAS oferuje kable dla wielu marek sterowników, co ogranicza okablowanie między sterownikami a sterownikiem nadrzędnym.
- Pracuje w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C, zasilanie 24 VDC ±5%.
Zastosowania
- Rozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali Motionnet
- Wysoko zintegrowana automatyka maszyn
- Sterowanie sterownikami serwo i sterownikami krokowymi
| Interfejs: | Motionnet |
|---|---|
| Izolacja: | 3-drożny |
| Protokół: | Motionnet |
| Temperatura robocza: | 0 ~ +60 °C |
| Typ produktu: | Moduł sterowania ruchem |
| Wejście zasilania: | 24 VDC ±5% |
Dane techniczne
| Wskaźniki LED | |
|---|---|
| Status | Stan komunikacji (Link, Error) Wewnętrzne zasilanie 3,3 V Przełącznik rezystora terminującego Wejście przełącznika mechanicznego |
| Ogólne | |
| Profil prędkości | Sterowanie trapezoidalne/S-kształtne przyspieszanie/hamowanie |
| Automatyczne wyszukiwanie pozycji bazowej | 13 typów |
| Wejścia/wyjścia osi | |
| Wyjście interfejsu serwa | SVON, ERC, ALM_RST |
| Wejście zatrzaskowe | Tak (wspólne z SD) |
| Wejście przełącznika mechanicznego | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Wyjście porównania pozycji | Szybkie 5 V TTL lub 24 V otwarty kolektor |
| Wejście interfejsu serwa | ALM, RDY, INP |
| Wejście enkodera | |
| Tryb | CW/CCW, faza A/B |
| Szerokość licznika | 28-bitowy |
| Wyjście impulsowe | |
| Tryb | OUT/DIR, CW/CCW |
| Szerokość licznika | 28-bitowy |
| Szybkość | 6,6 MHz (maks.) |
| Motionnet | |
| Złącza komunikacyjne | Blok zacisków 5-pinowy |
| Prędkość transferu | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Zasilanie | |
| Zakres wejściowy | 24 VDC +/-5% (izolacja 1000 V) |
| Środowisko | |
| Temperatura pracy | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura przechowywania | -20 ~ +80°C |
| Wilgotność | 10 ~ 90% RH, bez kondensacji |
Dane techniczne opublikowane przez producenta. Mogą ulec zmianie.
Do pobrania
Oceny 0 z 0
Średnia ocena 0 z 5 gwiazdek
Zaloguj się
Akcesoria
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta A2, 1,5 m, z śrubami (dla serii ASDA-A2, obsługa wyjścia hamulca elektromagnetycznego).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta A2, 3 m (do serii ASDA-A2).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta A2, 5 m (do serii ASDA-A2).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta B2, z śrubami, 1,5 m (dla serii ASDA-B2, obsługa wyjścia hamulca elektromagnetycznego).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta B2, 3 m (do serii ASDA-B2).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Delta B2, 5 m (do serii ASDA-B2).
Kabel HD DB26 męski do wzmacniacza serwo Fuji, 1,5 m (do serii FALDIC-W i ALPHA5 Smart).
Kabel HD DB26 męski do wzmacniacza serwo Fuji, 3 m (do serii FALDIC-W i ALPHA5 Smart).
Kabel HD DB26 męski, do wzmacniacza serwo Fuji, 5 m (do serii FALDIC-W i ALPHA5 Smart).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Mitsubishi, z śrubami, 1,5 m (do serii MELSERVO-J3/J4/JE, obsługuje wyjście hamulca elektromagnetycznego) (30 V).
Kabel HD DB26 męski do wzmacniacza serwo Mitsubishi, 3 m (do serii MELSERVO-J3/J4/JE).
Kabel HD DB26 męski do serwowzmacniacza Panasonic, z śrubami, 1,5 m (dla serii MINAS A4/A5/A6, obsługa wyjścia hamulca elektromagnetycznego).
Podobne produkty
Moduł MN-2091U CR dodaje jedną oś sterowania ruchem do rozproszonej sieci ruchu Motionnet. Każdy moduł jest urządzeniem podrzędnym (slave) podłączonym do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, a jedna linia może obsługiwać do 64 modułów jednoosiowych, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wraz z rozbudową maszyny.Złącze HD D-Sub 26-pinowe łączy moduł z napędami serwo i silnikami krokowymi. Wyjścia interfejsu serwonapędu obejmują SVON, ERC i ALM_RST, natomiast ALM, RDY i INP są odczytywane jako wejścia. Każda oś posiada również wejścia krańcowe, referencyjne (home), zwalniania oraz awaryjne. Profile ruchu obejmują przyspieszanie i hamowanie trapezowe oraz S-curve, interpolację liniową wielu osi i kołową 2-osiową, a także zmianę prędkości i pozycji w trakcie ruchu (on-the-fly).Trójstopniowa izolacja rozdziela zasilanie, komunikację i wejścia/wyjścia, co według producenta poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie. Moduł zasilany jest napięciem 24 VDC ±5% z izolowanym wejściem 1000 V i przeznaczony do pracy w zakresie od 0 do +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetAutomatyka maszyn z napędami serwoPozycjonowanie osi sterowanych napędami krokowymiWysoce zintegrowana automatyka maszyn z ograniczonym okablowaniem napędów
MN-MP4U-DIN CR to moduł slave Motionnet montowany na szynie DIN, który dodaje cztery osie sterowania ruchem z wyjściem impulsowym do rozproszonej sieci Motionnet. Moduły są łączone łańcuchowo ze sterownikiem standardowym kablem LAN kat. 5, a jedna linia szeregowa może obsługiwać do 16 modułów czteroosiowych, co daje do 64 osi na linię.Każda oś zapewnia wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz dedykowane wejścia dla czujników bazowania, zwalniania, limitu dodatniego i ujemnego, z programowymi limitami i wyjściem wyzwalania porównania. Obsługiwane są profile przyspieszenia trapezowe i typu S-curve, interpolacja liniowa wielu osi, interpolacja kołowa 2-osiowa oraz zmiana prędkości i pozycji w trakcie ruchu.Złącze HD D-Sub 26-pinowe bezpośrednio obsługuje serwonapędy i sterowniki silników krokowych. Zamówienie obejmuje cztery kable CA-PC26M, które ograniczają okablowanie napędów. Trójstopniowa izolacja między zasilaniem, komunikacją i wejściami/wyjściami poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w magistrali MotionnetWysoko zintegrowana automatyka maszynSterowanie serwonapędami i sterownikami silników krokowych
MN-SERVO-DAA to jednoosiowy moduł sterowania ruchem, który montuje się bezpośrednio w serwonapędzie Delta ASDA-A/A2 i łączy się z linią Motionnet za pomocą standardowego kabla LAN kat. 5. Dodaje oś do rozproszonego systemu ruchu bez osobnego okablowania od sterownika do każdego napędu, co sprawdza się w kompaktowej, wysoce zintegrowanej automatyce maszynowej.Każdy moduł obsługuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz wejścia czujników krańcowych, bazowania i zwalniania dla swojej osi. Na jednej linii można sterować do 64 osiami, z interpolacją liniową wielu osi i kołową 2-osiową oraz przyspieszaniem i hamowaniem krzywą T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu.Wersja zamówieniowa CR jest standardowo wyposażona w listwy zaciskowe sprężynowe, dzięki czemu nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Zapewniono trójstronną izolację między zasilaniem, komunikacją i we/wy, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowejRozszerzanie osi w systemach serwonapędów Delta ASDA-A/A2
Moduł MN-SERVO-DAA-EC CR to rozproszony moduł sterowania ruchem jednoosiowym, który podłącza się bezpośrednio do serwonapędu Delta ASDA-A/A2 i rozszerza sieć Motionnet. Każdy moduł łączy się z kolejnym szeregowo kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem w zintegrowanych projektach automatyki maszynowej.Funkcje ruchu obejmują przyspieszanie i zwalnianie trapezowe oraz profilem S-curve, interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową 2-osiową oraz możliwość zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a także programowe ograniczenia ruchu i wyjście wyzwalania porównawczego. Na jednej linii można sterować do 64 osiami.Wariant CR wykorzystuje złącze e-CON Mini-Clamp, które ułatwia zaciskanie przewodów i pozostawia mniej zanieczyszczeń niż tradycyjne okablowanie. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane w trzech obwodach, co poprawia odporność na zakłócenia i ochronę urządzeń. Moduł jest przeznaczony do zasilania 24 VDC ±5% i pracy w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem jednoosiowym w magistrali MotionnetZintegrowana automatyka maszynowa z serwonapędami Delta ASDA-A/A2