CAN Bus

Urządzenie CAN-Logger100 CR rejestruje ruch w sieci CAN 2.0A/2.0B na jednym odizolowanym porcie CAN, dzięki czemu inżynierowie mogą przechwytywać aktywność magistrali bez podłączonego przez cały czas komputera PC. Każda wiadomość jest znakowana czasem z rozdzielczością 10 us i zapisywana w formacie binarnym na karcie SD lub SDHC, gotowa do analizy offline.Rejestracja działa w sposób ciągły, a urządzenie konfiguruje się za pomocą dostarczanego narzędzia przez port USB 2.0 High Speed. Narzędzie może również wysyłać i odbierać wiadomości CAN, co pomaga przy sprawdzaniu zachowania węzłów podczas uruchamiania lub lokalizowania usterek. Strona CAN oferuje rezystor terminujący 120 Ω wybierany przełącznikiem DIP, programowaną prędkość transmisji od 10 kbps do 1 Mbps oraz konfigurację filtrów akceptacji.Obudowa jest metalowa, przystosowana do montażu naściennego, a zakres temperatury pracy wynosi od -25 ~ +75 °C. Zasilanie może pochodzić z USB lub z zasilacza +10 VDC do +30 VDC, co sprawdza się zarówno podczas pracy na stanowisku, jak i w stałych instalacjach w sieci CAN.ZastosowaniaZbieranie i przetwarzanie danych z magistrali CANAnaliza i diagnostyka sieci CANZapis ruchu wiadomości CAN do późniejszej weryfikacji

CAN-Logger200 CR to dwuportowy rejestrator danych magistrali CAN, przeznaczony do zapisu ruchu w sieciach CAN bez konieczności podłączania komputera przez cały czas trwania sesji. Każda ramka CAN jest znakowana czasowo z rozdzielczością 10 µs i zapisywana na karcie SD lub SDHC, dzięki czemu zarejestrowane dane można później przeanalizować i wykorzystać do diagnozy usterek.Rejestrowanie odbywa się w sposób ciągły, a pliki binarne są zapisywane na karcie, domyślnie 4 GB, z obsługą kart do 32 GB. Gdy karta się zapełni, rejestrator nadpisuje starsze dane. Dołączone narzędzie konfiguracyjne ustawia filtry akceptacji CAN oraz prędkość transmisji w zakresie od 10 kbps do 1 Mbps, a także umożliwia wysyłanie i odbiór wiadomości CAN przez port USB 2.0 Type B.Strona CAN jest odizolowana: izolacja optoizolatorem 2500 Vrms oraz izolacja przetwornicy DC-DC 3000 VDC na porcie CAN. Każde złącze CAN M12 5-pinowe posiada rezystor terminujący 120 Ω wybierany przełącznikiem DIP. Urządzenie zasilane jest napięciem od +10 VDC do +30 VDC lub z portu USB, a metalowa obudowa przeznaczona jest do montażu naściennego.ZastosowaniaZbieranie i analiza danych w sieciach magistrali CANDiagnostyka i wyszukiwanie usterek magistrali CANRejestrowanie ruchu CAN do późniejszej analizyMonitorowanie i sterowanie przemysłowymi systemami opartymi na CAN

ECAN-240 CR to bramka Modbus TCP do 2 portów CAN bus. Łączy dwie sieci CAN z siecią Ethernet, dzięki czemu urządzenia CAN są dostępne dla klientów Modbus TCP, a dwa segmenty CAN mogą wymieniać dane za pośrednictwem modułu.Każdy z dwóch interfejsów CAN spełnia wymagania ISO 11898-2 i obsługuje ramki CAN 2.0A oraz CAN 2.0B, z prędkościami transmisji od 10 k do 1M bps ustawianymi przełącznikami obrotowymi. Wbudowany rezystor terminujący 120 ohm jest włączany lub wyłączany przełącznikiem DIP. Porty CAN są izolowane, z wytrzymałością 3000 VDC dla przetwornicy DC-DC oraz 2500 Vrms dla stopnia optoizolacji.Oprócz pracy jako serwer Modbus TCP bramka oferuje połączenie parowe między sieciami CAN przez TCP lub UDP oraz tryb transparentny, w którym pakiety TCP (port 10003) lub UDP (port 57540) przenoszą ramki CAN do własnego oprogramowania. Metalowa obudowa jest przystosowana do pracy w temperaturze od -25 do +75 °C i montowana na szynie DIN.ZastosowaniaIntegracja urządzeń CAN z przemysłowymi sieciami Modbus TCPŁączenie dwóch segmentów CAN bus przez Ethernet w połączeniu parowymWłasne aplikacje TCP lub UDP bezpośrednio korzystające z ramek CAN

Moduł ECAN-240-FD łączy sieci CAN i CAN FD z Ethernetem, wykorzystując przemysłowy protokół Modbus TCP. Umożliwia sterownikowi lub systemowi SCADA opartemu na Ethernecie dostęp do dwóch sieci magistrali CAN przez jedno gniazdo RJ-45, dzięki czemu urządzenia CAN mogą być integrowane z szerszą siecią przemysłową bez konieczności tworzenia własnego oprogramowania bramy.Moduł zapewnia dwa interfejsy magistrali CAN, każdy na złączu D-sub 9-pinowym, i obsługuje CAN 2.0 A/B oraz CAN FD zgodnie z normą ISO 11898-2. Tryb CAN FD można przełączać między standardem ISO a standardem nie-ISO (Bosch), a wbudowany przełącznik DIP włącza lub wyłącza rezystor końcowy 120 Ω na każdej magistrali.Poza pracą jako serwer Modbus TCP brama może działać w trybie przezroczystym TCP/UDP dla ramek CAN i CAN FD albo w trybie pary CAN, który łączy dwie sieci CAN przez Ethernet z wykorzystaniem UDP. Kod zamówieniowy ECAN-240-FD CR oznacza wersję tego modelu zgodną z RoHS.ZastosowaniaDostęp Modbus TCP do urządzeń CAN i CAN FDPrzezroczysta komunikacja TCP/UDP między urządzeniami CAN a klientami EthernetPołączenie pary CAN łączące dwie sieci CAN przez Ethernet za pomocą UDP

I-2533 CR to inteligentny most CAN łączący dwie magistrale CAN przez łącze światłowodowe wielomodowe. Przekształca sygnały magistrali CAN na sygnały optyczne, odtwarza ich kształt po drugiej stronie i obsługuje zarówno CAN 2.0A, jak i CAN 2.0B, w pełni zgodnie z ISO 11898-2.W porównaniu z modelem I-2532 ten model dodaje konfigurację prędkości transmisji CAN oraz filtrów wiadomości. Jest to przydatne przy łączeniu dwóch sieci pracujących z różnymi prędkościami transmisji. Ponieważ prędkość transmisji nie ogranicza zasięgu, całkowitą długość sieci można wydłużyć, do 2 km na jedno łącze światłowodowe przy dowolnej prędkości CAN.Most akceptuje zdefiniowaną przez użytkownika prędkość transmisji w zakresie 10 k ~ 1 M bps i zawiera narzędzie programowe do konfiguracji filtrów wiadomości. Bufory nadawcze i odbiorcze CAN po 512 rekordów oraz detekcja przerwania kabla światłowodowego pomagają zapewnić niezawodny przepływ danych przez łącze.ZastosowaniaZarządzanie stacjami ładowania pojazdów elektrycznychSterowanie i monitoring systemów opartych na CAN w różnych branżach przemysłu

I-2533-UTA CR to most CAN służący do przedłużania magistrali CAN za pośrednictwem kabla światłowodowego. Przekształca sygnały CAN na sygnały optyczne po jednej stronie i odtwarza je po drugiej, dzięki czemu dwa segmenty CAN można połączyć jednym łączem wielomodowym ST o zasięgu do 2 km.Most sprawdza się w sieciach, w których po obu stronach pracują różne prędkości transmisji. Można konfigurować jego prędkość transmisji oraz ustawienia filtrów wiadomości, a ponieważ łącze światłowodowe nie zależy od prędkości transmisji CAN, ograniczenie odległości magistrali CAN nie ulega zmniejszeniu. Całkowitą długość sieci można zatem zwiększyć, a poszczególne segmenty zachowują własne parametry czasowe.Strona CAN obsługuje zarówno CAN 2.0A, jak i CAN 2.0B zgodnie z ISO 11898-2, a zakres temperatur pracy wynosi od -40 do 75 °C. Montaż odbywa się na szynie DIN, a uszkodzenie kabla światłowodowego jest wykrywane.ZastosowaniaŁączenie dwóch sieci magistrali CAN za pomocą kabla światłowodowegoŁączenie segmentów CAN pracujących z różnymi prędkościami transmisjiZwiększanie całkowitej długości sieci CAN ponad ograniczenie odległości magistraliZarządzanie stacjami ładowania pojazdów elektrycznychSterowanie i monitorowanie w różnych gałęziach przemysłu

I-2533CS CR to lokalny mostek CAN, który przesyła sygnały magistrali CAN przez światłowód jednomodowy, umożliwiając połączenie dwóch sieci CAN na odległościach, których nie obejmuje okablowanie miedziane. Łącze zapewnia zasięg do 30 km przy dowolnej prędkości transmisji CAN, dzięki czemu zasięg każdego segmentu magistrali nie ulega skróceniu, gdy sieci pracują z różnymi prędkościami.Każda sieć CAN jest odizolowana od drugiej, więc błąd magistrali po jednej stronie nie zakłóca pracy po drugiej. Obie strony mogą działać z różnymi prędkościami transmisji, a mostek obsługuje także definiowane przez użytkownika prędkości transmisji. Detekcja przerwania włókna oraz narzędzie do konfiguracji filtrów komunikatów CAN ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek.Urządzenie montowane jest na szynie DIN i wykorzystuje wymienny blok zaciskowy, co upraszcza instalację w szafach sterowniczych.ZastosowaniaSystemy zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV)Rozszerzanie sieci magistrali CAN na długie odcinki światłowodowe

I-2533CS-60 przedłuża magistralę CAN za pośrednictwem światłowodu jednomodowego. Konwertuje elektryczny sygnał CAN na łącze optyczne 1310 nm na złączu SC, dzięki czemu można połączyć dwie sieci CAN na odległość do 60 km. Ponieważ łącze jest niezależne od prędkości transmisji CAN, zasięg nie zmniejsza się przy wyższej prędkości, a awaria jednej sieci CAN nie zatrzymuje pracy drugiej.Każde urządzenie wykorzystuje transceiver NXP TJA1042 i obsługuje CAN 2.0A oraz CAN 2.0B zgodnie z ISO 11898-2. Prędkość transmisji ustawia się przełącznikiem obrotowym lub może ją zdefiniować użytkownik, a wbudowany przełącznik włącza rezystor końcowy 120 Ω. Detekcja przerwania światłowodu oraz narzędzie pomocnicze do konfiguracji filtrów komunikatów CAN ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek.Nadaje się do połączeń punkt-punkt CAN, w których miedziany kabel byłby zbyt długi lub elektrycznie nieodpowiedniŁącze światłowodowe wykorzystuje kabel 8,3/125, 8,7/125, 9/125 lub 10/125 μm, przy czym do 60 km zalecany jest kabel 9/125 μmMontaż na szynie DIN z wyjmowaną listwą zaciskowąZastosowaniaŁączenie dwóch systemów magistrali CAN na długich odcinkach światłowodu jednomodowegoSystemy zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV)

I-2533CS-A to lokalny most CAN, który łączy segment magistrali CAN z łączem światłowodowym jednomodowym, dzięki czemu dwie sieci CAN mogą być połączone na duże odległości. Przekształca elektryczny sygnał CAN na transmisję optyczną, a multipleksowanie z podziałem długości fali (WDM) pozwala przesyłać dwukierunkowy ruch CAN jednym włóknem, co obniża koszty okablowania.Most dostarczany jest jako jedna połowa dopasowanej pary i musi współpracować z modułem I-2533CS-B po drugiej stronie. Maksymalny zasięg transmisji wynoszący 15 km deklarowany jest dla dowolnej prędkości transmisji CAN, a obie sieci mogą pracować z różnymi prędkościami. Błąd magistrali w jednej sieci nie wpływa na drugą, co pomaga ograniczać zasięg awarii.Strona CAN jest galwanicznie izolowana napięciem 2500 Vrms i obsługuje standardy CAN 2.0A oraz CAN 2.0B zgodnie z ISO 11898-2. Konfiguracja odbywa się za pomocą przełącznika obrotowego dla standardowych prędkości transmisji, opcji zdefiniowanej przez użytkownika, wbudowanego przełącznika rezystora terminującego 120 Ω oraz narzędzia do filtrowania komunikatów CAN przez RS-232.ZastosowaniaRozszerzanie sieci CAN bus na długich odcinkach światłowodu jednomodowegoŁączenie dwóch sieci CAN pracujących z różnymi prędkościami transmisjiElektryczna izolacja segmentów CAN w systemach sterowania i monitoringu przemysłowego

Moduł I-2533CS-B to lokalny most CAN, który łączy segment magistrali CAN z łączem światłowodowym jednomodowym, umożliwiając komunikację dwóch sieci CAN na odległość do 15 km. Multipleksowanie falowe (WDM) przesyła dwukierunkowe dane CAN przez jedno włókno SC, co zmniejsza ilość kabla światłowodowego potrzebnego w instalacji.Moduł I-2533CS-B należy używać razem z I-2533CS-A, ponieważ oba urządzenia tworzą dopasowaną parę ze względu na ograniczenia sprzętowe, dlatego oba muszą zostać zakupione. Zasięg łącza nie zależy od prędkości transmisji CAN, a obie sieci mogą pracować z różnymi prędkościami. Błąd magistrali w jednej sieci CAN nie wpływa na drugą, a łącze światłowodowe zawiera detekcję przerwania linii.Konfiguracja odbywa się za pomocą przełącznika obrotowego dla standardowych prędkości transmisji lub prędkości zdefiniowanej przez użytkownika w zakresie od 10 k do 1 M bps, przełącznika na płytce do włączania rezystora końcowego 120 Ω oraz narzędzia do ustawiania filtrów wiadomości CAN przez port narzędziowy RS-232. Urządzenie montuje się na szynie DIN i wyposażone jest w wymienny blok zacisków.ZastosowaniaWydłużanie sieci magistrali CAN na duże odległości przy użyciu światłowodu jednomodowegoŁączenie dwóch systemów magistrali CAN pracujących z różnymi prędkościami transmisjiIzolowanie sieci CAN, tak aby błędy magistrali po jednej stronie nie wpływały na drugąInstalacje sterowania i monitoringu w różnych gałęziach przemysłu

I-2533CS-FD łączy dwie sieci CAN lub CAN FD przez światłowód jednomodowy. Przekształca elektryczny sygnał CAN/CAN FD na transmisję optyczną, dzięki czemu fizyczna długość segmentu CAN nie jest już ograniczona okablowaniem miedzianym. To praktyczne rozwiązanie tam, gdzie magistrala CAN musi obejmować teren zakładu, budynek lub odległość przekraczającą zasięg standardowego okablowania magistrali.Każda sieć pracuje z własną prędkością transmisji, więc obie strony mogą działać z różnymi prędkościami bitowymi CAN lub CAN FD. Błąd magistrali w jednej sieci nie zakłóca drugiej, co pomaga ograniczać zasięg awarii. Podstawowe trasowanie wiadomości CAN jest dostępne dzięki ustawieniom Group ID, a filtrowanie wiadomości można konfigurować po stronie CAN.Urządzenie montuje się na szynie DIN i zasila napięciem od +10 VDC do +30 VDC. Diody LED statusu sygnalizują zasilanie, aktywność CAN i stan światłowodu, a wbudowane jest wykrywanie przerwania linii światłowodowej. Oprogramowanie sprzętowe można aktualizować przez USB.ZastosowaniaŁączenie dwóch sieci magistrali CAN lub CAN FD przez długie odcinki światłowodu jednomodowegoWydłużanie segmentów magistrali CAN ponad ograniczenia odległości okablowania elektrycznegoIzolowanie awarii magistrali między oddzielnymi sieciami CANŁączenie sieci CAN pracujących z różnymi prędkościami bitowymi

Moduł I-2533T-FD to lokalny most łączący dwie magistrale CAN lub CAN FD za pośrednictwem łącza światłowodowego wielomodowego. Przekształca elektryczny sygnał CAN/CAN FD na transmisję optyczną, dzięki czemu obie sieci mogą być oddalone od siebie na odległość, której nie pokryłaby miedziana magistrala.Ponieważ każda sieć jest odizolowana od drugiej, prędkość transmisji po jednej stronie nie ogranicza zasięgu po drugiej, a obie sieci mogą pracować z różnymi prędkościami transmisji CAN lub CAN FD. Błąd magistrali w jednej sieci nie wpływa na działanie drugiej sieci, co pomaga ograniczyć zasięg awarii.Konfiguracja odbywa się za pomocą przełącznika DIP do ustawiania prędkości transmisji CAN/CAN FD, przełączanego rezystora terminującego 120 Ω, konfiguracji filtrów komunikatów CAN oraz podstawowego routingu komunikatów za pomocą ustawień Group ID. Do monitorowania łącza optycznego dostępna jest detekcja przerwania włókna.ZastosowaniaŁączenie dwóch oddzielnych magistrali CAN lub CAN FD za pośrednictwem światłowoduZwiększanie całkowitego zasięgu pracy instalacji magistrali CANSieci sterowania i monitoringu w różnorodnych instalacjach przemysłowych

Moduł I-2534 CR to 4-portowy przełącznik magistrali CAN z czterema niezależnymi kanałami, przeznaczony do budowy topologii CAN gwiazdowych lub drzewiastych. Każdy kanał obsługuje ramki CAN 2.0A i CAN 2.0B i jest zgodny z normą ISO 11898-2, dzięki czemu może zostać włączony do istniejących segmentów CAN bez zmiany sprzętu węzłów.Inżynierowie zwykle wykorzystują go do podziału dużej sieci na kilka podsieci, co zwiększa liczbę węzłów obsługiwanych przez sieć CAN, lub do wydłużenia fizycznego zasięgu magistrali. Urządzenie może także przekazywać dane między segmentami pracującymi z różnymi prędkościami transmisji. Prędkość transmisji ustawia się przełącznikiem obrotowym, rezystor terminujący 120 Ω wybiera się przełącznikiem DIP, a filtry CAN oraz mapowanie identyfikatorów CAN można konfigurować za pomocą dostarczonego narzędzia.Urządzenie posiada samogasnącą plastikową obudowę do montażu na szynie DIN i akceptuje zasilanie +10 VDC do +30 VDC. Określony zakres temperatur pracy to -25 ~ +75 °C. Kod zamówieniowy CR figuruje jako zgodny z dyrektywą RoHS.ZastosowaniaMaszyny przemysłoweAutomatyka budynkowaAutomatyka pojazdówPodział sieci CAN na podsieci w celu zwiększenia liczby węzłówWydłużanie zasięgu magistrali CANIntegracja sieci CAN o różnych prędkościach transmisji

Moduł I-5534-M (kod zamówieniowy I-5534-M CR) zapewnia inżynierom cztery niezależne kanały CAN, które można łączyć w topologie gwiazdy lub drzewa. Pozwala podzielić dużą magistralę na kilka podsieci, co zwiększa praktyczną liczbę węzłów w sieci, lub wydłużyć trasę kabla istniejącego systemu CAN.Każdy kanał może pracować z własną prędkością transmisji, wybieraną przełącznikiem obrotowym w zakresie od 5 kbps do 1 Mbps, dzięki czemu segmenty o różnych prędkościach mogą wymieniać dane za pośrednictwem urządzenia. Konfigurowalny filtr CAN, do 32 mapowań identyfikatorów CAN na kanał oraz bufor 100 ramek na kanał pozwalają kontrolować ruch między segmentami. Narzędzie pomocnicze obsługuje ustawienia filtra, ścieżki trasowania, zdefiniowanej przez użytkownika prędkości transmisji oraz mapowania identyfikatorów CAN.Obudowa metalowa, wolna od aluminium, przeznaczona jest do montażu naściennego i zasilania 10 do 30 VDC. Izolacja wynosi 3000 VDC dla przetwornicy DC-DC oraz 2500 Vrms dla optoizolatora, a urządzenie pracuje w zakresie od -25 do +75 °C.ZastosowaniaMaszyny przemysłoweAutomatyka budynkowaAutomatyka pojazdów

I-7188XBD-CAN-G CR to programowalny sterownik automatyki, który łączy magistralę CAN z urządzeniami szeregowymi oraz prostymi wejściami i wyjściami dyskretnymi. Jego sercem jest procesor 80188 taktowany zegarem 40 MHz, z 512 KB pamięci SRAM i 512 KB pamięci Flash. Urządzenie działa pod kontrolą wbudowanego systemu operacyjnego MiniOS7, dzięki czemu kod aplikacji można tworzyć w językach C lub C++.Port CAN jest zgodny z normą ISO-11898-2 oraz CAN 2.0A/2.0B, a prędkość transmisji można programować do 1 Mbps. Rezystor terminujący 120 Ω wybierany jest zworką. Port jest izolowany optycznie napięciem 2500 Vrms. Dwa porty COM, jeden współdzielony RS-485/RS-232 oraz jeden RS-485 z wbudowanym układem samostrojenia, umożliwiają podłączenie różnorodnych urządzeń szeregowych równolegle z siecią CAN.Pojedyncze wejście cyfrowe oraz pojedyncze wyjście typu otwarty kolektor zapewniają podstawową obsługę sygnałów dyskretnych. Wyświetlacz LED 7-segmentowy, trzy programowalne diody statusu, zegar czasu rzeczywistego, pamięć NVRAM i EEPROM umożliwiają lokalną sygnalizację stanu oraz przechowywanie danych. Urządzenie montowane jest na szynie DIN, zasilane napięciem od +10 VDC do +30 VDC i przeznaczone do pracy w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaSterowanie i monitorowanie magistrali CANIntegracja urządzeń komunikujących się przez CAN i porty szeregoweProste wejścia i wyjścia dyskretne do sterowaniaRóżnorodne aplikacje automatyki oparte na CAN

Konwerter I-7530-FT-G CR łączy sieci RS-232 i CAN, umożliwiając komputerowi PC, panelowi HMI lub sterownikowi szeregowemu wymianę komunikatów z urządzeniami CAN bez dedykowanej karty interfejsu CAN. Obsługuje standardy CAN 2.0A i CAN 2.0B, jest zgodny z normą ISO 11898-3 dotyczącą tolerancji uszkodzeń w trybie niskiej prędkości, a parametry CAN i RS-232 ustawia się programowo.Konwerter przeznaczono do instalacji przemysłowych i wyposażono w sprzętowy układ watchdog, który resetuje urządzenie, aby utrzymać jego pracę w trudnych warunkach lub w otoczeniu o silnych zakłóceniach elektrycznych. Diody LED zasilania, przepływu danych i błędów, osobne dla strony CAN i RS-232, ułatwiają uruchomienie i diagnostykę usterek. Obsługiwany jest tryb komunikacji transparentnej, a bufory odbiorcze CAN i RS-232 mieszczą odpowiednio 1000 i 900 ramek.Należy pamiętać, że komunikacja pełnodupleksowa z urządzeniami RS-232 nie jest obsługiwana. Urządzenie zasilane jest napięciem od +10 VDC do +30 VDC, pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C i montowane jest na szynie DIN w plastikowej obudowie.ZastosowaniaPodłączanie komputerów PC lub paneli HMI do urządzeń magistrali CANIntegracja wbudowanych sterowników RS-232 z sieciami CANMonitorowanie i sterowanie urządzeniami CAN z hostów wyposażonych w port szeregowyPrzemysłowe systemy sterowania i monitoringu

I-7530-G to konwerter RS-232 na CAN, który umożliwia komputerowi PC lub dowolnemu urządzeniu wyposażonemu w port szeregowy wymianę komunikatów z urządzeniami CAN. Moduł realizuje konwersję między obiema sieciami, dzięki czemu hosty szeregowe mogą monitorować i sterować węzłami CAN bez dedykowanego interfejsu CAN.Port CAN jest zgodny z CAN 2.0A i 2.0B i spełnia wymagania normy ISO 11898-2, a rezystor terminujący 120 Ω można załączyć zworką. Parametry komunikacji CAN i RS-232 ustawia się programowo, obsługiwany jest również tryb komunikacji transparentnej. Strona CAN zapewnia izolację 3000 VDC, co pomaga chronić urządzenia RS-232 przed awariami w sieci CAN.Wbudowany watchdog nadzoruje pracę, a wskaźniki zasilania, przepływu danych i błędów pokazują stan obu interfejsów. Moduł posiada bufor odbiorczy 1000 ramek po stronie CAN oraz bufor 900 ramek po stronie RS-232. Tryb pełnego dupleksu dla urządzeń RS-232 nie jest obsługiwany. Montaż odbywa się na szynie DIN w plastikowej obudowie, a zakres temperatur pracy wynosi od -25 do +75 °C.ZastosowaniaPodłączanie komputerów PC lub paneli HMI do sieci urządzeń CAN przez RS-232Łączenie sterowników programowalnych i sterowników wbudowanych z portem RS-232 z siecią CANMonitorowanie i sterowanie urządzeniami CAN w systemach automatyki przemysłowej

I-7530A-G łączy urządzenia szeregowe z sieciami magistrali CAN. Jego pojedynczy port COM może być ustawiony jako RS-232, RS-485 lub RS-422, a wiadomości CAN są przekazywane do strony szeregowej, dzięki czemu starsze urządzenia mogą uczestniczyć w sterowaniu i monitorowaniu opartym na CAN bez zmian w samych urządzeniach.Konwerter jest zgodny z CAN 2.0A/2.0B oraz ISO 11898-2 i obsługuje prędkości transmisji CAN od 10 k do 1 M bps. Parametry komunikacji CAN i szeregowej konfiguruje się programowo. Izolacja galwaniczna (3 kV DC-DC oraz 2500 Vrms optoizolator po stronie CAN) chroni urządzenia szeregowe przed awariami pochodzącymi z sieci CAN.Sprzętowy watchdog pomaga urządzeniu wracać do pracy po zakłóceniach w trudnych lub silnie zaszumionych środowiskach elektrycznych. Diody LED zasilania, przepływu danych i błędów sygnalizują stan pracy, a obudowa montowana na szynie DIN z zakresem temperatur pracy -25 ~ +75 °C nadaje się do przemysłowych szaf sterowniczych.ZastosowaniaPodłączanie urządzeń RS-232, RS-485 lub RS-422 do sieci magistrali CANSystemy sterowania i monitoringu łączące różnorodne urządzenia komunikacyjne szeregowe i CANIzolowana integracja szeregowo-CAN w przemysłowych szafach sterowniczych

Konwerter Modbus RTU na CAN.

I-7530A-MR-G to konwerter Modbus RTU na CAN przeznaczony do systemów sterowania, w których master Modbus RTU z portem szeregowym nie ma interfejsu CAN. Łączy on obie sieci, dzięki czemu standardowe kody funkcji Modbus mogą odwoływać się do urządzeń CAN. Jest to przydatne, gdy czujniki lub siłowniki są dostępne wyłącznie z łącznością CAN.W trybie Modbus Slave konwerter odpowiada na kody funkcji 0x03, 0x04, 0x06 i 0x10, odczytując lub zapisując wiadomości CAN. Firmware rezerwuje także dedykowaną pamięć dla do 100 rodzajów pilnych wiadomości CAN, które muszą być obsłużone natychmiast, obok zwykłego bufora odbiorczego. Tryb Modbus Master, pozwalający konwerterowi odpytywać kilka slave'ów Modbus RTU i przekazywać dane do urządzeń CAN, wymaga firmware w wersji v1.11 lub nowszej.Poza Modbusem urządzenie może konwertować wiadomości CAN do i z łańcuchów poleceń ASCII lub pracować w trybie połączenia parowego, przekazując dane przezroczyście między dwoma urządzeniami RS-232, RS-422 lub RS-485 przez magistralę CAN. Porty szeregowe nie mogą być używane jednocześnie. Dostępne jest narzędzie pomocnicze do konfiguracji i testowania komunikacji CAN, a firmware można aktualizować przez RS-232.ZastosowaniaPodłączanie czujników i siłowników wyposażonych wyłącznie w CAN do sterowników PLC, paneli HMI i systemów SCADA komunikujących się protokołem Modbus RTUPrzezroczyste połączenia szeregowe między urządzeniami RS-232, RS-422 lub RS-485 przez sieć CANMonitorowanie i sterowanie w automatyce przemysłowej, gdy urządzenia CAN muszą być osiągalne z mastera Modbus RTU

Moduł I-7531-FD-G CR to izolowany repeater dla sieci CAN 2.0A/B oraz CAN FD, wyposażony w dwa porty CAN, które łączą dwa segmenty magistrali pracujące z tą samą prędkością transmisji. Sygnały osłabione przez długie odcinki kabla lub zakłócenia elektryczne są regenerowane i retransmitowane na drugi port, co pomaga utrzymać stabilną pracę granicznie słabej magistrali.Moduł automatycznie wykrywa prędkość transmisji magistrali CAN, dzięki czemu nie trzeba ustawiać żadnych parametrów. Po podłączeniu do magistrali i zasileniu napięciem od +10 VDC do +30 VDC jest gotowy do pracy. Wbudowany rezystor terminujący 120 Ω można włączyć zworką. Izolacja cyfrowa wynosi 2500 Vrms, a część DC-DC 3000 V.Należy pamiętać, że repeater wprowadza typowe opóźnienie warstwy fizycznej wynoszące 175 ns i nie zwiększa maksymalnego zasięgu komunikacji magistrali. Jeśli konieczne jest zwiększenie zasięgu samego segmentu CAN, producent wskazuje w zamian model I-7532M-FD.ZastosowaniaZwiększanie użytecznej długości segmentów magistrali CAN ograniczanych tłumieniem kablaOgraniczanie wpływu zakłóceń elektrycznych na sieci CAN dzięki izolacji dwóch segmentówŁączenie dwóch segmentów CAN pracujących z tą samą prędkością transmisjiSzafy sterownicze przemysłowe wykorzystujące infrastrukturę CAN montowaną na szynie DIN

I-7531-FD-UTA-G to dwuportowy izolowany repeater dla sieci CAN 2.0A/B i CAN FD. Łączy dwa segmenty CAN pracujące z tą samą prędkością transmisji, zachowując między nimi izolację galwaniczną, co jest przydatne tam, gdzie różnice potencjałów masy lub zakłócenia mogłyby zakłócać magistralę.Jeśli sygnał docierający do jednego portu jest osłabiony przez długość kabla lub zakłócenia, moduł odtwarza jego kształt i retransmituje go na drugi port. Automatycznie wykrywa prędkość transmisji magistrali, więc nie trzeba ustawiać żadnych parametrów: wystarczy podłączyć magistralę i zasilić moduł. W porównaniu z I-7531-FD-G ten wariant jest przeznaczony do szerszego zakresu temperatur pracy.Należy pamiętać, że repeater wprowadza niewielkie opóźnienie warstwy fizycznej (typowo 175 ns) i nie zwiększa maksymalnej odległości komunikacji magistrali CAN.ZastosowaniaIzolowanie i łączenie dwóch segmentów magistrali CAN o tej samej prędkości transmisjiPrzywracanie jakości sygnału na długich odcinkach kabla CAN lub w środowiskach o dużych zakłóceniach elektrycznychSieci CAN FD w instalacjach przemysłowych pracujących w szerokim zakresie temperatur

I-7532-G CR to dwukanałowy mostek CAN łączący dwie sieci CAN, w tym sieci pracujące z różnymi prędkościami transmisji. Każdy port jest izolowany galwanicznie, dzięki czemu błąd bitowy lub inna awaria na jednym porcie nie zakłóca drugiego, co pomaga utrzymać stabilność obu segmentów.Oba porty są w pełni zgodne z normą ISO 11898-2 i obsługują ramki CAN 2.0A oraz CAN 2.0B. Prędkość transmisji ustawiana jest przełącznikiem obrotowym w zakresie od 5 kbps do 1 Mbps lub można zaprogramować dowolną prędkość zdefiniowaną przez użytkownika. Każdy kanał obsługuje do 100 węzłów i buforuje 768 ramek danych, a filtry akceptacji wiadomości można konfigurować. Wiadomości mogą być także przekazywane z innym identyfikatorem.Przeznaczony do CANopen, DeviceNet, J1939 i innych protokołów opartych na CANAktualizacja firmware obsługiwana przez CAN1ZastosowaniaZwiększanie zasięgu sieci magistrali CANŁączenie dwóch sieci CAN o różnych prędkościach transmisjiZwiększanie liczby węzłów w sieci magistrali CANIntegracja wielu identycznych urządzeń CAN w ramach jednej sieci CANZastosowanie z CANopen, DeviceNet, J1939 i innymi protokołami CAN

Moduł I-7532M-FD to lokalny mostek CAN/CAN FD łączący dwie sieci CAN lub CAN FD. Stosuje się go do zwiększenia pojemności obciążenia magistrali, wydłużenia zasięgu komunikacji lub połączenia segmentów pracujących z różnymi prędkościami transmisji. Przekształca komunikaty we wszystkich czterech kierunkach: CAN na CAN, CAN na CAN FD, CAN FD na CAN oraz CAN FD na CAN FD.Oprócz prostego przekazywania ramek mostek obsługuje reguły przekazywania, mapowania, łączenia i rozdzielania ramek. Łączenie scala kilka komunikatów CAN w jeden komunikat CAN FD, a rozdzielanie dzieli jeden komunikat CAN FD na kilka komunikatów CAN. Można konfigurować filtry komunikatów, a prędkość transmisji każdego portu ustawia się niezależnie. Konfiguracja odbywa się przez USB za pomocą narzędzia I-7532-FD Utility.Moduł ma metalową obudowę, przeznaczony jest do pracy w zakresie -25 ~ +75 °C i montowany jest na ścianie lub na szynie DIN. Kod zamówieniowy I-7532M-FD CR oznacza 2-portowy mostek CAN/CAN FD zgodny z RoHS.ZastosowaniaŁączenie sieci CAN i CAN FD o różnych prędkościach transmisjiWydłużanie zasięgu magistrali CAN i zwiększanie pojemności obciążenia magistraliIntegracja różnorodnych urządzeń komunikacyjnych w systemach sterowania i monitoringu przemysłowego