MN-MP4U-DIN Moduł sterowania ruchem 4-osiowy Motionnet, RJ-45

Moduł MN-2091U CR dodaje jedną oś sterowania ruchem do rozproszonej sieci ruchu Motionnet. Każdy moduł jest urządzeniem podrzędnym (slave) podłączonym do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, a jedna linia może obsługiwać do 64 modułów jednoosiowych, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wraz z rozbudową maszyny.Złącze HD D-Sub 26-pinowe łączy moduł z napędami serwo i silnikami krokowymi. Wyjścia interfejsu serwonapędu obejmują SVON, ERC i ALM_RST, natomiast ALM, RDY i INP są odczytywane jako wejścia. Każda oś posiada również wejścia krańcowe, referencyjne (home), zwalniania oraz awaryjne. Profile ruchu obejmują przyspieszanie i hamowanie trapezowe oraz S-curve, interpolację liniową wielu osi i kołową 2-osiową, a także zmianę prędkości i pozycji w trakcie ruchu (on-the-fly).Trójstopniowa izolacja rozdziela zasilanie, komunikację i wejścia/wyjścia, co według producenta poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie. Moduł zasilany jest napięciem 24 VDC ±5% z izolowanym wejściem 1000 V i przeznaczony do pracy w zakresie od 0 do +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetAutomatyka maszyn z napędami serwoPozycjonowanie osi sterowanych napędami krokowymiWysoce zintegrowana automatyka maszyn z ograniczonym okablowaniem napędów

Moduł MN-2091U-T dodaje jedną oś ruchu do rozproszonej sieci Motionnet. Każdy moduł podłącza się szeregowo do sterownika standardowym kablem LAN Cat.5, dzięki czemu liczbę osi można zwiększać wzdłuż jednej linii bez dedykowanej karty ruchu w każdym segmencie maszyny. Kod zamówieniowy MN-2091U-T CR jest w opisie oznaczony jako zgodny z RoHS.Wyjście impulsowe pracuje z częstotliwością do 6,6 MHz i obsługuje tryby OUT/DIR oraz CW/CCW z 28-bitowym licznikiem. Profile przyspieszenia trapezowe i S-kształtne, zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu oraz interpolacja liniowa i kołowa dwuosiowa zapewniają kontrolę nad jakością ruchu. Dla każdej osi dostępne są wejściaograniczników, bazowania, zwalniania i zatrzasku, a złącze 26-pinowe HD D-Sub służy do podłączenia sterowników serwo i krokowych. ICP DAS oferuje kable dla wielu marek sterowników, co ogranicza okablowanie między sterownikami a sterownikiem nadrzędnym.Pracuje w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C, zasilanie 24 VDC ±5%.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi na magistrali MotionnetWysoko zintegrowana automatyka maszynSterowanie sterownikami serwo i sterownikami krokowymi

MN-SERVO-DAA to jednoosiowy moduł sterowania ruchem, który montuje się bezpośrednio w serwonapędzie Delta ASDA-A/A2 i łączy się z linią Motionnet za pomocą standardowego kabla LAN kat. 5. Dodaje oś do rozproszonego systemu ruchu bez osobnego okablowania od sterownika do każdego napędu, co sprawdza się w kompaktowej, wysoce zintegrowanej automatyce maszynowej.Każdy moduł obsługuje wyjście impulsowe do 6,6 MHz, wejście enkodera oraz wejścia czujników krańcowych, bazowania i zwalniania dla swojej osi. Na jednej linii można sterować do 64 osiami, z interpolacją liniową wielu osi i kołową 2-osiową oraz przyspieszaniem i hamowaniem krzywą T/S. Prędkość i pozycję można zmieniać w trakcie ruchu.Wersja zamówieniowa CR jest standardowo wyposażona w listwy zaciskowe sprężynowe, dzięki czemu nie jest potrzebna dodatkowa płytka zaciskowa. Zapewniono trójstronną izolację między zasilaniem, komunikacją i we/wy, co poprawia odporność na zakłócenia i chroni urządzenie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem wielu osi w automatyce maszynowejRozszerzanie osi w systemach serwonapędów Delta ASDA-A/A2

Moduł MN-SERVO-DAA-EC CR to rozproszony moduł sterowania ruchem jednoosiowym, który podłącza się bezpośrednio do serwonapędu Delta ASDA-A/A2 i rozszerza sieć Motionnet. Każdy moduł łączy się z kolejnym szeregowo kablem LAN Cat.5, co ogranicza okablowanie między napędami a sterownikiem w zintegrowanych projektach automatyki maszynowej.Funkcje ruchu obejmują przyspieszanie i zwalnianie trapezowe oraz profilem S-curve, interpolację liniową wielu osi, interpolację kołową 2-osiową oraz możliwość zmiany prędkości i pozycji w trakcie ruchu. Każda oś posiada wejścia czujników zwalniania, bazowania oraz krańcowych dodatniego i ujemnego, a także programowe ograniczenia ruchu i wyjście wyzwalania porównawczego. Na jednej linii można sterować do 64 osiami.Wariant CR wykorzystuje złącze e-CON Mini-Clamp, które ułatwia zaciskanie przewodów i pozostawia mniej zanieczyszczeń niż tradycyjne okablowanie. Zasilanie, komunikacja i wejścia/wyjścia są izolowane w trzech obwodach, co poprawia odporność na zakłócenia i ochronę urządzeń. Moduł jest przeznaczony do zasilania 24 VDC ±5% i pracy w zakresie temperatur 0 ~ +60 °C.ZastosowaniaRozproszone sterowanie ruchem jednoosiowym w magistrali MotionnetZintegrowana automatyka maszynowa z serwonapędami Delta ASDA-A/A2