Modbus RTU vs Modbus TCP: wybór między RS-485 a Ethernet I/O
RS-485 i Ethernet I/O różnią się okablowaniem, czasem skanowania i adresacją. Poznaj zasady łączenia przez bramki i pasujące serie ICP DAS.
PAC, rozproszone moduły I/O i moduły magistrali polowych do maszyn, linii produkcyjnych i sterowania procesami.
W automatyce fabrycznej i maszynowej sterownik, moduły I/O i sieć zwykle dobiera się razem. ICP DAS oferuje wszystkie trzy elementy: programowalne sterowniki automatyki (PAC), które wykonują programy zgodne z IEC 61131-3 lub Twoje własne oprogramowanie, moduły I/O umieszczane w szynie sterownika albo rozmieszczone bezpośrednio na maszynie oraz moduły komunikacyjne dla magistral polowych używanych już na linii.
PAC ICP DAS są dostępne z różnymi systemami operacyjnymi i modelami programowania. PAC z Win-GRAF działają jako programowe PLC programowane w językach IEC 61131-3, takich jak schemat drabinkowy, schemat bloków funkcyjnych i tekst strukturalny. PAC z Linuksem i Windows sprawdzają się w aplikacjach wymagających własnego oprogramowania, lokalnej bazy danych lub HMI bezpośrednio na sterowniku, a PAC z MiniOS7 to kompaktowe sterowniki do prostszych zadań o przewidywalnym czasie wykonania. Wiele modeli ma sloty na karty I/O z rodzin I-8K/I-87K i I-9K/I-97K, dzięki czemu sterownik i jego lokalne I/O tworzą jedną całość.
Gdy I/O trzeba rozmieścić na maszynie lub linii, wybór zwykle wynika z sieci:
Maszyny rzadko korzystają z jednego protokołu. Przemysłowe moduły komunikacyjne konwertują między interfejsami szeregowymi a Ethernetem, między Modbus a CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET lub EtherNet/IP oraz podłączają starsze urządzenia RS-232 do nowoczesnej sieci. Przemysłowe przełączniki Ethernet, w tym typy PoE i z redundantnym pierścieniem, domykają sieć na maszynie.
Do osi i pozycjonowania ICP DAS oferuje rozwiązania PAC oparte na EtherCAT, moduły i karty Motionnet oraz karty sterowania ruchem dla PC, przeznaczone do maszyn zbudowanych wokół przemysłowego komputera.
Typowa modernizacja pozostawia istniejący PLC w roli sterującej maszyną. Obok niego dodaje się moduł I/O Ethernet z serii ET-2200, który mierzy temperatury silników wejściami RTD i zlicza cykle na wejściu cyfrowym. SCADA lub kontroler brzegowy odczytuje moduł przez Modbus TCP, więc program PLC nie musi się zmieniać. Jeśli wartości są później potrzebne w systemie MES lub w chmurze, serwer komunikacyjny konwertuje je do OPC UA lub MQTT.
Jeśli nie masz pewności, która kombinacja będzie odpowiednia, prześlij nam krótki opis maszyny lub linii oraz istniejącego sterownika, a zaproponujemy zestaw modułów.
Moduł BNET-2310M CR to zdalny moduł I/O, który udostępnia w sieci BACnet/IP 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 wejścia cyfrowe i 4 wyjścia cyfrowe. System BMS lub klient BACnet/IP może odczytywać sygnały z czujników polowych bezpośrednio przez Ethernet i sterować podłączonymi urządzeniami wykonawczymi z wyjściami analogowymi lub cyfrowymi, bez osobnej bramy.Moduł działa jako serwer BACnet/IP i obsługuje również funkcję Foreign Device. Może zarejestrować się w wskazanym BBMD, aby odbierać komunikaty BACnet/IP przekazywane między różnymi podsieciami IP. Rozwiązanie sprawdza się w budynkach wielokondygnacyjnych, obiektach wielobudynkowych, zakładach przemysłowych oraz większych instalacjach BEMS.Konfiguracja odbywa się za pomocą wbudowanego serwera WWW, dzięki czemu moduł można ustawić ze standardowej przeglądarki internetowej. Pliki konfiguracyjne można importować i eksportować w celu tworzenia kopii zapasowych oraz powtarzalnych wdrożeń. Kod zamówieniowy CR oznacza wariant oznaczony zgodnością z RoHS.ZastosowaniaSterowanie i monitorowanie HVAC w automatyce budynkowejZarządzanie oświetleniem i energiąIntegracja BMS i BEMS przez BACnet/IPBudynki wielokondygnacyjne i obiekty wielobudynkoweZakłady przemysłowe z polowymi wejściami/wyjściami BACnet/IP
CAN-2012C to moduł wejść analogowych typu slave CANopen, który wprowadza 16-bitowe pomiary do sieci magistrali CAN. Zapewnia 8 wejść różnicowych lub 16 wejść pojedynczych (single-ended), wybieranych programowo, oraz obsługuje zakresy napięciowe ±10 V, ±5 V, ±2,5 V i 0~10 V, a także zakresy prądowe ±20 mA, 0~20 mA i 4~20 mA. Każdy kanał może być konfigurowany indywidualnie.Moduł przeznaczony do sieci CANopen spełnia wymagania CiA 301 v4.02 i CiA 401 v2.1 i działa jako slave NMT z kontrolą błędów Node Guarding oraz Heartbeat. Dostarczany jest domyślny plik EDS do użytku z popularnym oprogramowaniem master CANopen, a moduł przeszedł test zgodności CiA CANopen, co upraszcza uruchamianie z mastrami ICP DAS lub innych producentów.Funkcje elektryczne obejmują ochronę ESD na poziomie 4 kV (kontaktowo) na każdym kanale, zasilanie w zakresie 10 do 30 V DC oraz izolację o wytrzymałości 2500 Vrms dla sprzęgania optycznego i 3000 V DC dla przetwornicy DC-DC. Moduł montowany jest na szynie DIN i pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSterowanie maszynami pakującymiZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySystemy sterowania pojazdamiSterowanie urządzeniami medycznymi
Moduł CAN-2015C CR podłącza osiem czujników RTD do sieci CANopen jako urządzenie slave. Każdy kanał obsługuje czujniki RTD w połączeniu 2-przewodowym lub 3-przewodowym, z rozdzielczością 16 bitów i dokładnością +/-0,05% FSR. Inżynierowie mogą odczytywać wartości RTD lub konfigurować moduł za pomocą standardowej wymiany komunikatów CANopen.Moduł jest zgodny z CiA 301 v4.02 oraz CiA 401 v2.1 i przeszedł walidację narzędziem CiA CANopen Conformance Test. Dostarczany jest domyślny plik EDS, dzięki czemu można go dodać do standardowego mastera CANopen przy minimalnym nakładzie konfiguracji. Współpracuje także z masterami CANopen oferowanymi przez ICP DAS.Funkcje diagnostyczne i zabezpieczające obejmują wykrywanie przerwania przewodu, indywidualną konfigurację kanałów, wbudowany rezystor końcowy 120Ω oraz ochronę ESD kontaktową 4 kV na każdym kanale. Urządzenie zasilane jest napięciem +10 ~ +30 VDC i przeznaczone do montażu na szynie DIN, z zakresem pracy -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSterowanie maszynami pakującymiZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySystemy sterowania pojazdówSterowanie urządzeniami medycznymi
Moduł CAN-2017C CR to slave CANopen, który udostępnia osiem różnicowych wejść analogowych w sieci CANopen. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy muszą odczytywać sygnały czujników przez magistralę CAN przy użyciu standardowego protokołu CANopen, a stan wejść i ustawienia kanałów są dostępne za pomocą typowych obiektów CANopen, bez konieczności pisania niestandardowego kodu.Każdy kanał oferuje rozdzielczość 16 bitów oraz wybór zakresów wejściowych od ±10 V do ±150 mV, a także od -20 mA do +20 mA po zamontowaniu opcjonalnego zewnętrznego rezystora 125 Ω. Kanały można konfigurować indywidualnie, a moduł obsługuje Dynamic PDO oraz tryby transmisji zdarzeniowej, na żądanie zdalne, cykliczny i acykliczny SYNC.Moduł przeszedł walidację narzędziem CiA CANopen Conformance Test i zawiera domyślny plik EDS. Pracuje w zakresie napięcia zasilania +10 do +30 VDC, zapewnia izolację 3000 VDC i jest przeznaczony do montażu na szynie DIN w zakresie temperatur pracy od -25 do +75 °C. Kod zamówieniowy CR oznacza wersję modułu zgodną z RoHS.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSystemy sterowania pojazdówSterowanie sprzętem medycznymZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySterowanie maszynami pakującymi
RS-485 i Ethernet I/O różnią się okablowaniem, czasem skanowania i adresacją. Poznaj zasady łączenia przez bramki i pasujące serie ICP DAS.
Kiedy nowe sygnały mogą omijać PLC, kiedy trzeba zmienić jego program i które moduły Ethernet I/O, magistrali polowej i bramki pasują do każdego przypadku.
Czym są PAC z Win-GRAF, jakie języki IEC 61131-3 i opcje I/O oferują oraz kiedy PAC jest lepszym wyborem niż klasyczny PLC.
Znamy ofertę ICP DAS i pomożemy dobrać odpowiedni moduł, akcesorium lub część zamienną.
Skontaktuj się z doradcą technicznym