Przejdź do głównej zawartości Przejdź do wyszukiwania Przejdź do głównej nawigacji

Rozwiązania

Automatyka fabryczna i maszynowa

PAC, rozproszone moduły I/O i moduły magistrali polowych do maszyn, linii produkcyjnych i sterowania procesami.

Automatyka fabryczna i maszynowa
Zdjęcie: Charly Birdsinger · CC0 · Wikimedia Commons

W automatyce fabrycznej i maszynowej sterownik, moduły I/O i sieć zwykle dobiera się razem. ICP DAS oferuje wszystkie trzy elementy: programowalne sterowniki automatyki (PAC), które wykonują programy zgodne z IEC 61131-3 lub Twoje własne oprogramowanie, moduły I/O umieszczane w szynie sterownika albo rozmieszczone bezpośrednio na maszynie oraz moduły komunikacyjne dla magistral polowych używanych już na linii.

Typowe zadania

  • Sterowanie maszyną lub gniazdem produkcyjnym za pomocą PAC zamiast konwencjonalnego PLC lub obok niego
  • Rozszerzanie istniejącego PLC lub systemu SCADA o moduły I/O przez Modbus RTU, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET lub PROFIBUS
  • Rozproszone moduły I/O blisko czujników i elementów wykonawczych, aby ograniczyć okablowanie
  • Sterowanie ruchem i zsynchronizowane I/O przez EtherCAT lub Motionnet
  • Zbieranie danych z maszyn do OEE, monitoringu stanu technicznego i identyfikowalności

Sterowniki

PAC ICP DAS są dostępne z różnymi systemami operacyjnymi i modelami programowania. PAC z Win-GRAF działają jako programowe PLC programowane w językach IEC 61131-3, takich jak schemat drabinkowy, schemat bloków funkcyjnych i tekst strukturalny. PAC z Linuksem i Windows sprawdzają się w aplikacjach wymagających własnego oprogramowania, lokalnej bazy danych lub HMI bezpośrednio na sterowniku, a PAC z MiniOS7 to kompaktowe sterowniki do prostszych zadań o przewidywalnym czasie wykonania. Wiele modeli ma sloty na karty I/O z rodzin I-8K/I-87K i I-9K/I-97K, dzięki czemu sterownik i jego lokalne I/O tworzą jedną całość.

Rozproszone I/O i moduły magistrali polowych

Gdy I/O trzeba rozmieścić na maszynie lub linii, wybór zwykle wynika z sieci:

  • RS-485 (M-7000, I-7000, seria tM): Modbus RTU lub DCON na magistrali dwuprzewodowej. Prosty, odporny i dobrze nadający się do długich tras kablowych.
  • Ethernet (ET-7000, ET-7200, ET-2200, tET/tPET): Modbus TCP i konfiguracja z poziomu przeglądarki internetowej. Serie ET-7200 i ET-2200 mają dwuportowy przełącznik do łańcuchowania, a wersje PoE pobierają zasilanie i przesyłają dane jednym kablem.
  • Moduły I/O magistrali polowych: moduły slave EtherCAT, CANopen, PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet i EtherNet/IP do integracji z istniejącym masterem.

Bramki i konwertery

Maszyny rzadko korzystają z jednego protokołu. Przemysłowe moduły komunikacyjne konwertują między interfejsami szeregowymi a Ethernetem, między Modbus a CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET lub EtherNet/IP oraz podłączają starsze urządzenia RS-232 do nowoczesnej sieci. Przemysłowe przełączniki Ethernet, w tym typy PoE i z redundantnym pierścieniem, domykają sieć na maszynie.

Sterowanie ruchem

Do osi i pozycjonowania ICP DAS oferuje rozwiązania PAC oparte na EtherCAT, moduły i karty Motionnet oraz karty sterowania ruchem dla PC, przeznaczone do maszyn zbudowanych wokół przemysłowego komputera.

Przykład: monitoring stanu technicznego na istniejącej maszynie

Typowa modernizacja pozostawia istniejący PLC w roli sterującej maszyną. Obok niego dodaje się moduł I/O Ethernet z serii ET-2200, który mierzy temperatury silników wejściami RTD i zlicza cykle na wejściu cyfrowym. SCADA lub kontroler brzegowy odczytuje moduł przez Modbus TCP, więc program PLC nie musi się zmieniać. Jeśli wartości są później potrzebne w systemie MES lub w chmurze, serwer komunikacyjny konwertuje je do OPC UA lub MQTT.

Co sprawdzić przed wyborem

  • Jakiego protokołu używa master (PLC, PAC lub SCADA) i czy I/O ma być slave Modbus, czy slave magistrali polowej
  • Typy i liczba sygnałów: wejścia i wyjścia cyfrowe, przekaźniki, napięcie i prąd analogowy, RTD, termopary i liczniki
  • Izolacja i ochrona przeciwprzepięciowa między okablowaniem polowym a sterownikiem
  • Zakres temperatur pracy, montaż na szynie DIN lub w szafie oraz napięcie zasilania
  • Czas cyklu: odpytywany Modbus wystarcza dla większości danych procesowych, a szybki ruch i zsynchronizowane I/O wymagają EtherCAT

Jeśli nie masz pewności, która kombinacja będzie odpowiednia, prześlij nam krótki opis maszyny lub linii oraz istniejącego sterownika, a zaproponujemy zestaw modułów.

Produkty do tego zastosowania

BNET-2310M BACnet/IP I/O Module, 4-ch AI, 2-ch AO, 4-ch DI, 4-ch DO
BNET-2310M CR BNET-2310M Moduł I/O BACnet/IP, 4 wej. AI, 2 wyj. AO, 4 wej. DI, 4 wyj. DO

Moduł BNET-2310M CR to zdalny moduł I/O, który udostępnia w sieci BACnet/IP 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 wejścia cyfrowe i 4 wyjścia cyfrowe. System BMS lub klient BACnet/IP może odczytywać sygnały z czujników polowych bezpośrednio przez Ethernet i sterować podłączonymi urządzeniami wykonawczymi z wyjściami analogowymi lub cyfrowymi, bez osobnej bramy.Moduł działa jako serwer BACnet/IP i obsługuje również funkcję Foreign Device. Może zarejestrować się w wskazanym BBMD, aby odbierać komunikaty BACnet/IP przekazywane między różnymi podsieciami IP. Rozwiązanie sprawdza się w budynkach wielokondygnacyjnych, obiektach wielobudynkowych, zakładach przemysłowych oraz większych instalacjach BEMS.Konfiguracja odbywa się za pomocą wbudowanego serwera WWW, dzięki czemu moduł można ustawić ze standardowej przeglądarki internetowej. Pliki konfiguracyjne można importować i eksportować w celu tworzenia kopii zapasowych oraz powtarzalnych wdrożeń. Kod zamówieniowy CR oznacza wariant oznaczony zgodnością z RoHS.ZastosowaniaSterowanie i monitorowanie HVAC w automatyce budynkowejZarządzanie oświetleniem i energiąIntegracja BMS i BEMS przez BACnet/IPBudynki wielokondygnacyjne i obiekty wielobudynkoweZakłady przemysłowe z polowymi wejściami/wyjściami BACnet/IP

Cena regularna: 329,00 € za sztukę · rabat ilościowy od 10 szt.
Na zamówienieDostawa w ok. 2-3 tygodnie
CAN-2012C CANopen Slave Module, 16-bit 16-ch Analog Input
CAN-2012C CR CAN-2012C Moduł slave CANopen, 16-bitowe wejście analogowe, 16 kanałów

CAN-2012C to moduł wejść analogowych typu slave CANopen, który wprowadza 16-bitowe pomiary do sieci magistrali CAN. Zapewnia 8 wejść różnicowych lub 16 wejść pojedynczych (single-ended), wybieranych programowo, oraz obsługuje zakresy napięciowe ±10 V, ±5 V, ±2,5 V i 0~10 V, a także zakresy prądowe ±20 mA, 0~20 mA i 4~20 mA. Każdy kanał może być konfigurowany indywidualnie.Moduł przeznaczony do sieci CANopen spełnia wymagania CiA 301 v4.02 i CiA 401 v2.1 i działa jako slave NMT z kontrolą błędów Node Guarding oraz Heartbeat. Dostarczany jest domyślny plik EDS do użytku z popularnym oprogramowaniem master CANopen, a moduł przeszedł test zgodności CiA CANopen, co upraszcza uruchamianie z mastrami ICP DAS lub innych producentów.Funkcje elektryczne obejmują ochronę ESD na poziomie 4 kV (kontaktowo) na każdym kanale, zasilanie w zakresie 10 do 30 V DC oraz izolację o wytrzymałości 2500 Vrms dla sprzęgania optycznego i 3000 V DC dla przetwornicy DC-DC. Moduł montowany jest na szynie DIN i pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSterowanie maszynami pakującymiZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySystemy sterowania pojazdamiSterowanie urządzeniami medycznymi

Cena regularna: 374,00 € za sztukę · rabat ilościowy od 10 szt.
Na zamówienieDostawa w ok. 2-3 tygodnie
CAN-2015C CANopen Slave Module, 8-ch RTD Input
CAN-2015C CR CAN-2015C CANopen Slave Module, 8-ch RTD Input

Moduł CAN-2015C CR podłącza osiem czujników RTD do sieci CANopen jako urządzenie slave. Każdy kanał obsługuje czujniki RTD w połączeniu 2-przewodowym lub 3-przewodowym, z rozdzielczością 16 bitów i dokładnością +/-0,05% FSR. Inżynierowie mogą odczytywać wartości RTD lub konfigurować moduł za pomocą standardowej wymiany komunikatów CANopen.Moduł jest zgodny z CiA 301 v4.02 oraz CiA 401 v2.1 i przeszedł walidację narzędziem CiA CANopen Conformance Test. Dostarczany jest domyślny plik EDS, dzięki czemu można go dodać do standardowego mastera CANopen przy minimalnym nakładzie konfiguracji. Współpracuje także z masterami CANopen oferowanymi przez ICP DAS.Funkcje diagnostyczne i zabezpieczające obejmują wykrywanie przerwania przewodu, indywidualną konfigurację kanałów, wbudowany rezystor końcowy 120Ω oraz ochronę ESD kontaktową 4 kV na każdym kanale. Urządzenie zasilane jest napięciem +10 ~ +30 VDC i przeznaczone do montażu na szynie DIN, z zakresem pracy -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSterowanie maszynami pakującymiZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySystemy sterowania pojazdówSterowanie urządzeniami medycznymi

Cena regularna: 415,00 € za sztukę · rabat ilościowy od 10 szt.
Na zamówienieDostawa w ok. 2-3 tygodnie
CAN-2017C CANopen Slave Analog Input Module, 8-ch AI
CAN-2017C CR CAN-2017C CANopen Slave, moduł wejść analogowych, 8 kan. AI

Moduł CAN-2017C CR to slave CANopen, który udostępnia osiem różnicowych wejść analogowych w sieci CANopen. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy muszą odczytywać sygnały czujników przez magistralę CAN przy użyciu standardowego protokołu CANopen, a stan wejść i ustawienia kanałów są dostępne za pomocą typowych obiektów CANopen, bez konieczności pisania niestandardowego kodu.Każdy kanał oferuje rozdzielczość 16 bitów oraz wybór zakresów wejściowych od ±10 V do ±150 mV, a także od -20 mA do +20 mA po zamontowaniu opcjonalnego zewnętrznego rezystora 125 Ω. Kanały można konfigurować indywidualnie, a moduł obsługuje Dynamic PDO oraz tryby transmisji zdarzeniowej, na żądanie zdalne, cykliczny i acykliczny SYNC.Moduł przeszedł walidację narzędziem CiA CANopen Conformance Test i zawiera domyślny plik EDS. Pracuje w zakresie napięcia zasilania +10 do +30 VDC, zapewnia izolację 3000 VDC i jest przeznaczony do montażu na szynie DIN w zakresie temperatur pracy od -25 do +75 °C. Kod zamówieniowy CR oznacza wersję modułu zgodną z RoHS.ZastosowaniaSterowanie maszynami przemysłowymiAutomatyka fabrycznaSystemy sterowania pojazdówSterowanie sprzętem medycznymZdalne pozyskiwanie danychMonitoring środowiskowySterowanie maszynami pakującymi

Cena regularna: 366,00 € za sztukę · rabat ilościowy od 10 szt.
Na zamówienieDostawa w ok. 2-3 tygodnie

Artykuły

Potrzebujesz pomocy w wyborze?

Znamy ofertę ICP DAS i pomożemy dobrać odpowiedni moduł, akcesorium lub część zamienną.

Skontaktuj się z doradcą technicznym

Dla klientów biznesowych

  • Rabaty ilościowe naliczane automatycznie
  • Dostawa bez VAT w UE po weryfikacji numeru VAT
  • Karty katalogowe i pełne dane techniczne każdego produktu
Załóż konto firmowe