EtherCAT

Moduł EC2-C32 to slave I/O EtherCAT, który dodaje 32 izolowane wyjścia cyfrowe do sieci EtherCAT. Każde wyjście jest typu open-collector (sink) z wewnętrzną diodą gaszącą, o maksymalnym napięciu obciążenia 40 VDC i izolacji 3000 VDC, dzięki czemu moduł sprawdzi się u inżynierów potrzebujących gęstego, rozproszonego bloku wyjść na jednym węźle magistrali polowej.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, co ogranicza ilość okablowania w porównaniu z układami gwiaździstymi. Stacje mogą być oddalone od siebie o do 100 m w standardzie 100BASE-TX, a moduł obsługuje zegary rozproszone z czasem cyklu 100 us. Stany wyjść są widoczne na wskaźnikach LED oraz w danych procesowych.Zachowanie wyjść dostosowuje się do aplikacji: wartości po włączeniu zasilania są konfigurowalne, a wyjścia zachowują swoje wartości po zmianie stanu maszyny stanów. Moduł zamknięty jest w metalowej obudowie o stopniu ochrony IP40 i montowany jest na szynie DIN lub na ścianie.ZastosowaniaRozproszone sterowanie wyjściami cyfrowymi w sieciach EtherCATRozbudowa wejść/wyjść w automatyce przemysłowej

EC2-P16C16 to moduł slave EtherCAT, który dodaje 16 wejść cyfrowych i 16 wyjść cyfrowych do sieci EtherCAT. Dwa porty magistrali RJ-45 umożliwiają łączenie stacji w łańcuch typu daisy chain, co zmniejsza liczbę kabli potrzebnych w rozproszonym systemie.Wejścia przyjmują styki mokre w konfiguracji sink lub source, a także styki suche, a kanały wejściowe są izolowane na poziomie 3750 VDC. Wyjścia to typ open collector sink z wewnętrzną diodą wirującą, o wartości znamionowej 500 mA na kanał i maksymalnym napięciu obciążenia 40 VDC. Stan kanałów można odczytać z danych procesowych lub sprawdzić na wskaźnikach LED.Moduł przeszedł testy zgodności EtherCAT, dzięki czemu zgodne mastery i konfiguratory mogą z nim współpracować bezpośrednio. Wartości wyjść po włączeniu zasilania są konfigurowalne, wyjścia mogą zachować stan po zmianie maszyny stanów, a moduł jest zasilany napięciem +24 VDC przy poborze mocy 3 W.ZastosowaniaRozproszone wejścia/wyjścia cyfrowe dla maszyn i sieci automatyki opartych na EtherCATMonitorowanie wyłączników i czujników za pomocą styków mokrych lub suchychSterowanie wyjściami cyfrowymi siłowników i wskaźników w systemach EtherCAT

EC2-P32 to moduł wejść/wyjść EtherCAT slave, który doprowadza 32 izolowane wejścia cyfrowe do sieci EtherCAT. Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, co ogranicza okablowanie wraz ze wzrostem liczby punktów I/O.Stany wejść są dostępne jako dane procesowe dla mastera EtherCAT, a także sygnalizowane diodami LED na module, dzięki czemu stan można sprawdzić lokalnie podczas uruchamiania i diagnostyki usterek. Moduł obsługuje przetwarzanie on-the-fly oraz zegary rozproszone, z czasem cyklu 100 us, a wejścia wyposażono w filtr dolnoprzepustowy. Każde wejście jest izolowane na poziomie 3750 VDC.Wybierz EC2-P32, gdy potrzebujesz kompaktowej stacji wejściowej 32-kanałowej, montowanej na szynie DIN lub na ścianie, obsługującej zarówno styki mokre (sink i source), jak i suche (source).ZastosowaniaRozproszone pozyskiwanie wejść cyfrowych w sieciach EtherCAT

Moduł EC2-TC16 to slave EtherCAT we/wy, który dodaje 16 kanałów wejść termoparowych do sieci EtherCAT. Każdy kanał próbkuje sygnał z częstotliwością 100 Hz i raportuje stan przerwy w obwodzie czujnika, dzięki czemu uszkodzenia czujników można zidentyfikować na poziomie pojedynczego kanału.Każdy kanał może być konfigurowany indywidualnie i obsługuje szeroki wybór typów termopar, w tym J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M oraz LDIN43710. Automatyczna kompensacja zimnego złącza jest stosowana we wszystkich kanałach, co w większości układów pomiaru temperatury eliminuje potrzebę zewnętrznej obsługi punktu odniesienia.Dwa porty EtherCAT RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie stacji, z odległością do 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Zegary rozproszone i czas cyklu 100 us sprawdzają się w sterowaniu zsynchronizowanym, a metalowa obudowa o stopniu ochrony IP40 montowana jest na szynie DIN lub na ścianie.ZastosowaniaPomiar temperatury czujnikami termoparowymi w systemach automatyki opartych na EtherCATRozproszony monitoring temperatury z łańcuchowo połączonymi stacjami slave

EC4-A16 to smukły moduł EtherCAT SubDevice, który dodaje 16 izolowanych cyfrowych wyjść do sieci EtherCAT. Każdy kanał to wyjście N-MOS typu source z wewnętrzną diodą swobodną, o obciążalności 500 mA na kanał, przy napięciu obciążenia od +10 VDC do +40 VDC. Moduł przeznaczony jest dla inżynierów, którzy potrzebują gęstego sterowania wyjściami cyfrowymi w EtherCAT przy niewielkich wymiarach.Moduł obsługuje czas cyklu 100 μs z zegarami rozproszonymi. Wartości wyjść po włączeniu zasilania są konfigurowalne, a użytkownik może wybrać, czy wyjścia zachowają swoje wartości przy zmianie stanu maszyny stanów EtherCAT. Bieżący stan wyjścia każdego kanału sygnalizowany jest diodami LED na obudowie, a wyjmowany blok zacisków upraszcza okablowanie i wymianę modułu.Obudowa ma wymiary 17,5 x 108 x 73 mm (szer. x dł. x gł., bez zacisków) i może być montowana na szynie DIN lub na ścianie. Moduł przeszedł test zgodności z narzędziem do testowania i deklarowana jest jego kompatybilność z różnymi standardowymi urządzeniami MainDevice EtherCAT. Posiada oznaczenia CE, UKCA, RoHS i WEEE.ZastosowaniaRozproszone sterowanie wyjściami cyfrowymi w sieciach EtherCAT

EC4-AD8 to smukły SubDevice EtherCAT do akwizycji sygnałów napięciowych na ośmiu różnicowych wejściach analogowych o rozdzielczości 16 bitów. Każdy kanał jest izolowany, z izolacją 2500 VDC i ochroną przed przepięciem ±35 VDC, co sprawdza się w akwizycji sygnałów w zakłóconych lub mieszanych elektrycznie szafach sterowniczych.Zakresy wejściowe 0~10 V, ±10 V, ±5 V i ±2,5 V wybiera się programowo. Kanały próbkują z częstotliwością 1 kHz każdy, z dokładnością 0,05% FSR. Moduł pracuje z czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 μs i obsługuje zegary rozproszone, dzięki czemu może być synchronizowany w większej sieci. Ustawienia zakresu i filtrów dla poszczególnych kanałów nie są obsługiwane, a detekcja przerwanego przewodu (open wire) nie jest dostępna.Wyjmowane złącze listwowe oraz plastikowa obudowa o wymiarach 17,5 x 108 x 73 mm (szer. x dł. x gł., bez zacisków) umożliwiają montaż na szynie DIN lub przykręcenie do ściany. Zakres temperatur pracy to -25 ~ +70 °C, a moduł zasilany jest napięciem +24 VDC przy poborze 1,5 W.ZastosowaniaAkwizycja sygnałów napięciowych w systemach automatyki opartych na EtherCATRozproszony monitoring wielkości analogowych, redukujący okablowanie w porównaniu z połączeniami punkt-punkt

Moduł EC4-C16 CR to smukły moduł wejść/wyjść EtherCAT SubDevice, który przełącza 16 elektrycznie izolowanych wyjść cyfrowych. Sprawdza się w rozproszonym sterowaniu w sieciach EtherCAT, gdy priorytetem są zwarta zabudowa i ograniczenie liczby kabli polowych. Każdy kanał to wyjście typu open-collector (sink) z wewnętrzną diodą zwrotną, o znamionowym napięciu do 40 VDC i prądzie do 500 mA na kanał.Stany wyjść można szybko sprawdzić na podstawie diod LED umieszczonych na obudowie. Moduł oferuje także konfigurowalne wartości wyjść po włączeniu zasilania oraz, w razie potrzeby, może zachowywać wartości wyjść po zmianie stanu maszyny stanów EtherCAT. Obsługiwane są zegary rozproszone z czasem cyklu 100 μs.Przyrostek CR oznacza wariant zamówieniowy zgodny z RoHS. Moduł posiada oznaczenia CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE, pracuje przy zasilaniu +24 VDC w zakresie temperatur od -25 do +70°C i jest montowany na szynie DIN lub na ścianie.ZastosowaniaRozproszone załączanie obciążeń w sieciach EtherCATZastąpienie połączeń punkt-punkt w obwodach polowych mniejszą liczbą kabli dzięki zdalnym modułom wyjść cyfrowych

EC4-DA4 CR to smukły moduł SubDevice EtherCAT, który dodaje cztery izolowane 12-bitowe wyjścia analogowe do sieci sterowania. Każdy kanał może być skonfigurowany na zakres napięciowy lub prądowy, w tym ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA i 0 ~ 20 mA, dzięki czemu jeden moduł może sterować szeroką gamą urządzeń polowych.Komunikacja odbywa się przez EtherCAT z czasem cyklu 100 μs i obsługą zegara rozproszonego. Sterowanie wyjściami analogowymi z magistrali, zamiast z pojedynczego okablowania równoległego, zmniejsza liczbę przewodów potrzebnych dla danej liczby punktów, a wartości wyjściowe można monitorować programowo. Moduł przeszedł testy zgodności i przeznaczony jest do współpracy z różnymi standardowymi urządzeniami nadrzędnymi EtherCAT (MainDevice).Obudowa jest wykonana z tworzywa sztucznego i ma wymiary 17,5 x 108 x 73 mm (szer. x dł. x gł., bez zacisków). Moduł montuje się na szynie DIN lub na ścianie i wyposażony jest w wymienne złącze zaciskowe. Moduł przeznaczony jest do pracy w zakresie od -25 do +70 °C, zasilany napięciem +24 VDC, z izolacją wyjść 2500 VDC.ZastosowaniaRozproszone sterowanie wyjściami analogowymi w sieciach EtherCATPodawanie wartości zadanych napięcia lub prądu do urządzeń polowych w sterowaniu szaf i maszynSystemy, w których priorytetem jest ograniczenie okablowania wyjść analogowych

Moduł EC4-ENC2A to smukły SubDevice EtherCAT, który podłącza dwa enkodery absolutne do sieci EtherCAT. Każdy kanał pracuje niezależnie, a oba są próbkowane jednocześnie, dzięki czemu inżynierowie mogą odczytywać dane pozycji z dwóch osi w tym samym cyklu.Każdy kanał obsługuje transmisję SSI lub jednokierunkową transmisję BiSS-C, z danymi do 48 bitów, łącznie z bitami błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia przewodów są automatycznie kompensowane w trybie BiSS-C dla długości do 70 metrów. Obsługiwane jest kodowanie binarne i Gray, a wielomian CRC można dostosować do CRC-8 włącznie.Moduł obsługuje tryby pracy Free-Run oraz Distributed Clock, z deklarowanym czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 µs. Jest zasilany napięciem +24 V DC, zapewnia izolację optoelektroniczną 2000 VDC na wejściach enkoderów i jest umieszczony w obudowie z tworzywa sztucznego do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Podany kod zamówieniowy posiada oznaczenie RoHS.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji

EC4-ENC2IT to smukły SubDevice EtherCAT, który odczytuje impulsy z inkrementalnych enkoderów na dwóch niezależnych szybkich kanałach licznikowych. Sprawdza się w zadaniach sprzężenia zwrotnego pozycji, w których inżynier potrzebuje dokładnych zliczeń położenia przekazywanych przez sieć EtherCAT.Każdy kanał przyjmuje sygnały enkodera A, B i C w wariancie jednostronnym lub różnicowym i obsługuje liczenie CW/CCW, impuls/kierunek oraz liczenie A/B z przesunięciem fazowym. Poziomy wejściowe 12 V i 24 V ustawia się zworką, domyślnie jest to 5 V, a polaryzację wejść enkodera można ustawić programowo dla pracy aktywnej w stanie wysokim lub niskim. Każdy kanał ma także regulowany cyfrowy filtr wejściowy, który tłumi zakłócenia elektryczne.Funkcje porównania i zatrzasku pozycji wykraczają poza proste liczenie. Każdy kanał posiada 32-bitowy rejestr porównania z trybami pojedynczego, automatycznego przyrostu i tablicowego porównania, a także wejścia zatrzasku, które przechwytują wartość licznika i go zerują. Kod zamówieniowy CR oznacza zgodność z RoHS.ZastosowaniaPomiar położeniaPrzechwytywanie obrazuAutomatyczna inspekcja optycznaInspekcja wizyjna z liniowym skanowaniemAkwizycja danych

Moduł EC4-ENC4A to smukły EtherCAT SubDevice, który udostępnia w sieci EtherCAT cztery niezależne kanały enkoderów absolutnych. Każdy kanał obsługuje enkodery SSI lub BiSS-C (jednokierunkowe), dzięki czemu jeden moduł może obsłużyć kilka osi, a wszystkie kanały są próbkowane jednocześnie.Dane pozycji są przetwarzane w locie w ramach cyklu EtherCAT, a moduł obsługuje zarówno tryb Free-Run, jak i Distributed Clock (DC). Rozdzielczość pozycji enkodera wynosi do 48 bitów, wliczając bity błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia kabla w BiSS-C są kompensowane automatycznie na odcinkach do 70 metrów.Moduł pobiera maksymalnie 4,5 W z zasilania +24 V DC i ma plastikową obudowę do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Jest przeznaczony do pracy w zakresie od -25 do +75 °C, a wejścia enkoderów są izolowane fotoelektrycznie napięciem 2000 VDC.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji

Moduł EC4-EP20E dodaje drugi port sieci EtherCAT na końcu łańcucha modułów serii EC4. Dwa gniazda RJ45 pozwalają inżynierom poprowadzić okablowanie EtherCAT dalej w topologii łańcuchowej (daisy-chain) lub odgałęzieniowej z jednej stacji.Każda stacja może być oddalona od poprzedniej o do 100 m w standardzie 100BASE-TX, co jest przydatne, gdy stacje I/O są rozmieszczone na całej maszynie lub obszarze zakładu. Junction może być również użyty do zbudowania topologii gwiazdy EtherCAT, dzięki czemu układ sieci może odpowiadać fizycznej instalacji, a nie pojedynczemu liniowemu przebiegowi.Urządzenie zasilane jest napięciem +24 VDC, pobiera maksymalnie 1,5 W i posiada plastikową obudowę do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Parametry odporności EMS obejmują badania EFT i ESD zgodnie z normami IEC 61000-4-4 oraz IEC 61000-4-2.ZastosowaniaOkablowanie łańcuchowe (daisy-chain) modułów serii EC4 w sieci EtherCATOkablowanie odgałęzieniowe i układy topologii gwiazdy EtherCATZwiększenie rozstawu stacji EtherCAT do 100 m na segment

EC4-EP21 CR to sprzęgło EtherCAT, które stanowi głowicę rozproszonej stacji I/O. Łączy magistralę terenową EtherCAT z niskoprofilowymi modułami EtherCAT Slim, które są montowane obok niego, dzięki czemu stacja składa się z jednego sprzęgła i tylu modułów Slim, ile wymaga aplikacja.Dwa porty RJ-45 (jeden IN, jeden OUT) umożliwiają łańcuchowe łączenie sprzęgieł w sieci, z maksymalną odległością 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Adresowanie węzłów ustawia się zewnętrznym przełącznikiem ID, a obsługiwanych jest do 256 identyfikatorów węzłów. Urządzenie przyjmuje dwa wejścia zasilania +24 VDC i posiada zabezpieczenia przed przepięciem, podnapięciem i przetężeniem.Obudowa wykonana jest z tworzywa sztucznego i ma wymiary 25 x 108 x 93 mm (szer. x dł. x gł.). Montaż możliwy jest na szynie DIN lub na ścianie, a zakres temperatur pracy wynosi od -25 ~ +75 °C. Przyrostek CR oznacza wersję zgodną z RoHS, posiadającą certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaRozproszone stacje I/O w sieciach EtherCATI/O maszyn i paneli zbudowane z modułów EtherCAT Slim

EC4-P16 CR to smukły moduł EtherCAT SubDevice, który wprowadza 16 optycznie izolowanych wejść cyfrowych do sieci EtherCAT. Sprawdzi się u inżynierów, którzy potrzebują gęstej, izolowanej liczby wejść dyskretnych w wąskiej obudowie na szynę DIN, bez dodawania osobnego sprzętu magistrali polowej dla każdej grupy czujników lub przełączników.Każde wejście obsługuje zarówno styki mokre (sink lub source, z poziomem ON od +19 V do +30 V), jak i styki suche zwierane do GND. Izolacja wynosi 3000 VDC. Moduł oferuje czas cyklu 100 μs i obsługuje Distributed Clocks, a wyjmowany listwa zaciskowa oraz diody LED dla każdego kanału upraszczają okablowanie i uruchomienie.Moduł zasilany jest napięciem +24 VDC, pobiera 2 W i jest przeznaczony do pracy w zakresie od -25 do +70 °C w obudowie z tworzywa sztucznego. Może być montowany na szynie DIN lub na ścianie. W danych źródłowych wymieniono certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE.ZastosowaniaMonitorowanie wejść cyfrowych w sieciach EtherCAT maszynPanelowe i maszynowe wejścia/wyjścia, gdzie wymagane są izolowane styki czujników lub przełącznikówRozproszona rozbudowa wejść w kompaktowych szafach automatyki

ECAT-2011H to moduł wejść analogowych EtherCAT SubDevice przeznaczony dla inżynierów, którzy chcą podłączyć sygnały napięciowe lub prądowe o rozdzielczości 12-bit do sieci EtherCAT. Każdy kanał może być ustawiony programowo jako wejście różnicowe lub pseudoróżnicowe (single-ended), dzięki czemu jeden moduł obsługuje albo 8 sygnałów różnicowych, albo 16 sygnałów single-ended.Dwa porty magistrali RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, co ogranicza ilość okablowania i sprawdza się w topologiach gwiaździstych, liniowych i pierścieniowych. Stan wejść przekazywany jest w danych procesowych, a moduł został zweryfikowany narzędziem testów zgodności EtherCAT.Dostępne zakresy pomiarowe to 0~10 V, ±10 V, ±5 V, ±2,5 V, 0~20 mA, ±20 mA, 4~20 mA oraz ±4~20 mA. Moduł zasilany jest napięciem +10 do +30 VDC, montowany jest na szynie DIN i przeznaczony do pracy w zakresie temperatur od -25 do +75 °C. Zakres i ustawienia filtrów nie są konfigurowane osobno dla każdego kanału.ZastosowaniaUrządzenia dla przemysłu półprzewodnikowegoKształtowanie metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

Moduł ECAT-2012H to urządzenie EtherCAT SubDevice, które dodaje 16-bitowe wejścia analogowe do sieci EtherCAT. Kanały można konfigurować programowo jako 8 wejść różnicowych lub 16 wejść z sygnałem względem masy (single-ended). Każde wejście obsługuje sygnały napięciowe i prądowe w zakresach od 0~10 V do ±20 mA oraz 4~20 mA. Stan wejść jest przekazywany w danych procesowych, dzięki czemu główne urządzenie EtherCAT (Main Device) lub konfigurator może odczytać je bezpośrednio.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, co ogranicza ilość okablowania i upraszcza montaż. Obsługiwane są topologie gwiazdy, liniowa i pierścieniowa, z odległością do 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Moduł przeszedł test zgodności EtherCAT, a jego mikrokontroler wydajnie obsługuje ruch sieciowy dzięki przetwarzaniu w locie oraz czasowi cyklu 1 ms.Moduł sprawdza się u producentów maszyn i integratorów systemów w branżach: sprzęt półprzewodnikowy, obróbka plastyczna metali, pakowanie, wtryskarki, systemy montażowe, maszyny drukarskie i robotyka. Wymienna listwa zaciskowa, wskaźniki LED oraz montaż na szynie DIN ułatwiają zabudowę w szafach sterowniczych.ZastosowaniaSprzęt półprzewodnikowyObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

ECAT-2016-3 to urządzenie EtherCAT SubDevice, które udostępnia trzy wejścia tensometryczne lub czujników siły (ogniw obciążeniowych) w sieci EtherCAT. Każdy kanał bezpośrednio obsługuje mostek rezystancyjny w układzie pełnego mostka, z rozdzielczością 16 bitów i częstotliwością próbkowania 1 kHz na kanał. Stan wejść jest zwracany w danych procesowych, dzięki czemu EtherCAT Main Device może odczytywać pomiary bez konieczności tworzenia własnego protokołu.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łączenie modułów w łańcuch (daisy-chain), co upraszcza okablowanie i pozwala zbudować sieć w topologii gwiazdy, linii lub pierścienia. Obwody wejściowe i wyjściowe są odizolowane, co pomaga chronić moduł przed zakłóceniami i trudnymi warunkami pracy. Przeprowadzono testy zgodności z narzędziem EtherCAT Conformance Test Tool.Każdy kanał może być konfigurowany indywidualnie, a zakresy wejściowe od ±10 V do ±25 mV wybierane są programowo. Funkcja ustawiania zakresu i filtra nie jest obsługiwana przez ten moduł, a detekcja przerwania przewodu (open wire) nie jest zapewniona. Moduł posiada wyjście napięcia wzbudzenia +10 V i jest umieszczony w plastikowej obudowie montowanej na szynie DIN, z odłączanym blokiem zaciskowym.ZastosowaniaUrządzenia półprzewodnikoweObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

ECAT-2016N to SubDevice EtherCAT, który integruje pojedynczy kanał tensometryczny z siecią EtherCAT. Moduł łączy się bezpośrednio z mostkiem rezystancyjnym, dzięki czemu czujniki siły (ogniwa obciążeniowe) i podobne czujniki z mostkiem pełnym można odczytywać bez osobnego przetwornika sygnału. Zakres wejściowy wybiera się programowo, od ±10 mV do ±1,25 V, a każdy odczyt jest dostępny dla Main Device EtherCAT jako dane procesowe.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe połączenie modułów, co upraszcza okablowanie i zmniejsza potrzebną infrastrukturę. Sieć może być budowana w topologii gwiazdy, liniowej lub pierścieniowej, z odległością do 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Moduł ma czas cyklu 1 ms oraz wejścia i wyjścia wykonane w technice izolowanej, z ochroną EMS zgodną z normami IEC 61000-4-2, -4-4 i -4-5.Moduł wyposażono w wyjmowany blok zacisków, wskaźniki LED oraz plastikową obudowę montowaną na szynie DIN. Zasilanie wynosi od +10 VDC do +30 VDC, a zakres temperatur pracy od -25 ~ +75 °C. Należy pamiętać, że ustawienia zakresu i filtrów nie są obsługiwane dla poszczególnych kanałów, a detekcja przerwania przewodu (open wire) nie jest dostępna.ZastosowaniaUrządzenia półprzewodnikoweObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

Moduł ECAT-2024 CR to urządzenie EtherCAT SubDevice, które steruje czterema izolowanymi analogowymi kanałami wyjściowymi 12-bit z EtherCAT Main Device lub konfiguratora. Stan wyjść jest zwracany w danych procesowych, dzięki czemu stan kanałów można monitorować w tym samym cyklu co wartości sterujące.Dwa porty magistrali RJ-45 umożliwiają łączenie łańcuchowe (daisy-chain), co upraszcza instalację urządzeń i okablowanie. Stacje mogą być oddalone od siebie nawet o 100 m w standardzie 100BASE-TX, przy czasie cyklu 1 ms i zegarach rozproszonych. Wbudowany mikrokontroler MCU obsługuje ruch sieciowy oraz przetwarzanie on-the-fly.Każdy kanał posiada odporność na wyładowania ESD ±4 kV (kontaktowo), a moduł spełnia poziomy odporności według norm IEC 61000-4-4 (EFT), IEC 61000-4-2 (ESD) i IEC 61000-4-5 (udar). Wyjmowana listwa zaciskowa, wskaźniki LED stanu I/O oraz plastikowa obudowa montowana na szynie DIN sprawdzają się w zabudowach szaf sterowniczych pracujących w zakresie od -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaUrządzenia dla przemysłu półprzewodnikowegoObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

Moduł ECAT-2028 to urządzenie podrzędne EtherCAT (SubDevice), które zapewnia głównemu urządzeniu EtherCAT (Main Device) lub konfiguratorowi bezpośrednią kontrolę nad ośmioma izolowanymi wyjściami analogowymi 12-bitowymi. Każdy kanał może być ustawiony na zakresy ±5 V, ±10 V, 0 ~ +5 V lub 0 ~ +10 V, dzięki czemu z jednego węzła w sieci można sterować szeroką gamą analogowych elementów wykonawczych i wejść sterujących.Dwa porty magistrali RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, a sieć może być zbudowana w topologii gwiazdy, liniowej lub pierścieniowej. Stacje mogą być oddalone od siebie o maksymalnie 100 m w standardzie 100BASE-TX. Moduł przeszedł test zgodności EtherCAT, a stan wyjść jest zwracany w danych procesowych.Moduł przeznaczony do montażu w panelach i szafach sterowniczych wyposażono w wyjmowany złącze zaciskowe, diody LED sygnalizujące stan we/wy oraz ochronę ESD przed wyładowaniami kontaktowymi 4 kV na każdym kanale. Zasilany jest napięciem +10 VDC do +30 VDC i pracuje w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaUrządzenia półprzewodnikoweObróbka metali plastyczniePakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

Moduł ECAT-2028C to urządzenie EtherCAT SubDevice oferujące osiem odizolowanych wyjść analogowych 12-bit. Wybieralne zakresy obejmują ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA oraz 0 ~ 20 mA, dzięki czemu jeden moduł może sterować szeroką gamą napięciowych i prądowych elementów wykonawczych.Dwa porty magistrali RJ-45 umożliwiają łączenie łańcuchowe (daisy-chain) z odległością do 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX, co ogranicza ilość okablowania w rozproszonych układach maszyn. Stan wyjść można odczytać z danych procesowych lub sprawdzić na wskaźnikach LED, a wymienny blok zacisków upraszcza montaż i serwisowanie.Moduł został zweryfikowany narzędziem do testów zgodności EtherCAT i jest przeznaczony do pracy z urządzeniami nadrzędnymi EtherCAT Main Device lub konfiguratorami. Dzięki ochronie ESD 4 kV (kontaktowo) na każdym kanale, czasowi cyklu 1 ms oraz rozproszonym zegarom (distributed clocks) nadaje się do zastosowań w automatyce maszynowej wymienionych poniżej.ZastosowaniaNarzędzia do produkcji półprzewodnikówObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

Moduł ECAT-2045 CR dodaje 16 izolowanych wyjść cyfrowych do sieci EtherCAT. Każde wyjście to otwarty kolektor typu sink (NPN) o obciążalności 700 mA na kanał, z napięciem zasilania obciążenia od +3,5 VDC do +50 VDC, dzięki czemu można bezpośrednio sterować szerokim zakresem odbiorników prądu stałego z wyjść modułu.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe połączenie modułów, a urządzenie może być stosowane w topologiach gwiazdy, linii lub pierścienia. Stacje mogą być oddalone od siebie nawet o 100 m w standardzie 100BASE-TX, a moduł obsługuje zegary rozproszone z czasem cyklu 200 us. Stan wyjść jest widoczny zarówno w danych procesowych, jak i na wskaźnikach LED przy każdym wyjściu.Moduł przeszedł weryfikację narzędziem testów zgodności EtherCAT, dzięki czemu może być konfigurowany przez dowolne urządzenie główne (Main Device) lub konfigurator EtherCAT. Ochrona ESD na poziomie ±4 kV (wyładowanie kontaktowe) na każdy kanał oraz izolacja 3750 Vrms sprawdzają się w instalacjach narażonych na zakłócenia elektryczne. Montaż na szynie DIN, zakres pracy od -25 ~ +75 °C.ZastosowaniaUrządzenia półprzewodnikoweObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

ECAT-2045-32 to SubDevice EtherCAT, który dodaje 32 izolowane wyjścia cyfrowe do sieci EtherCAT. Każdy kanał to wyjście typu open-collector sink (NPN) o wydajności prądowej 500 mA, przełączające obciążenia od +3,5 VDC do +50 VDC, z izolacją 3750 Vrms między stroną polową a magistralą.Dwa porty RJ-45 umożliwiają łańcuchowe łączenie modułów, dzięki czemu okablowanie może mieć topologię gwiazdy, liniową lub pierścieniową, przy mniejszej liczbie switchy i mniejszej infrastrukturze. Stacje mogą być oddalone od siebie nawet o 100 m w standardzie 100BASE-TX, a obsługiwane są zegary rozproszone z czasem cyklu 1 ms.Stan każdego wyjścia jest widoczny na diodach LED oraz w danych procesowych.Zweryfikowany narzędziem do testów zgodności EtherCAT, dzięki czemu współpracuje z dowolnym zgodnym Main Device lub konfiguratorem EtherCAT.ZastosowaniaUrządzenia półprzewodnikoweObróbka plastyczna metaliPakowanieWtryskarkiSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka

ECAT-2045K-32 to SubDevice EtherCAT sterujący 32 izolowanymi wyjściami cyfrowymi typu open-collector w konfiguracji sink (NPN), zamkniętymi w jednym module montowanym na szynie DIN. Dwa porty RJ-45 umożliwiają łączenie urządzeń w łańcuch (daisy-chain), dzięki czemu można je instalować wzdłuż linii lub w topologiach gwiazdy i pierścienia bez osobnego przełącznika między stacjami.Każde wyjście przełącza obciążenie o napięciu od +3,5 VDC do +50 VDC, prądem do 500 mA na kanał, a izolacja między stroną polową a magistralą wynosi 3750 Vrms. Funkcja „keep output values” pozwala wyjściom zachować ostatni stan przy zmianie maszyny stanów EtherCAT, co sprawdza się w maszynach, w których nagły reset siłowników jest niepożądany.Stan wyjść jest widoczny na wskaźnikach LED na panelu przednim, a także dostępny w danych procesowych. Moduł został zweryfikowany narzędziem do testów zgodności EtherCAT i przeznaczony do pracy w zakresie temperatur od -25 do +75 °C.ZastosowaniaNarzędzia do produkcji półprzewodnikówObróbka plastyczna metaliPakowanieWtrysk tworzyw sztucznychSystemy montażoweMaszyny drukarskieRobotyka