Karty sterowania ruchem

Karta PCIe-ENCODER300 to wejściowa karta sterowania ruchem w standardzie PCI Express x1, przeznaczona do systemów ruchu opartych na komputerze PC oraz do zdalnych układów napędowych. Zapewnia trzy niezależne kanały enkoderowe, a każda oś posiada własny rzeczywisty 32-bitowy licznik, zdolny do zliczania impulsów z częstotliwością do 4 MHz.Każdą oś można ustawić w tryb zliczania Quadrant, CW/CCW lub PULSE/DIR. Liczniki można zerować poleceniem rejestrowym, sygnałem indeksowym (kanał C), występującym raz na obrót, lub zewnętrznym sprzętowym wejściem resetu (HR1 do HR6). Wejścia HR1 do HR6, gdy nie są używane do resetu, mogą być również odczytywane jako wejścia cyfrowe.6 wejść cyfrowych, izolowanych optycznie napięciem 2500 Vrms8 wyjść cyfrowych, izolowanych optycznie napięciem 2500 VrmsZłącze żeńskie SCSI-II 68-pinoweSterowniki urządzeń oraz biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows 7 oraz Windows XP/2000, a w specyfikacji oprogramowania karta jest wymieniona jako obsługiwana w systemach Windows 11 i Windows 10. Zakres temperatury pracy 0 ~ +60 °C odpowiada typowym warunkom pracy w szafach sterowniczych i przemysłowych komputerach PC.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola elementówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneAplikacje biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówki (spinner)Załadunek/rozładunek

Karta PCIe-ENCODER600 CR to karta wejść ruchu PCI Express x1 przeznaczona do systemów opartych na komputerze PC, które muszą jednocześnie odczytywać sześć osi enkoderów. Każda oś ma własny, rzeczywisty licznik 32-bitowy, a maksymalna częstotliwość zliczania enkodera wynosi 4 MHz.Zliczanie można ustawić w trybie Quadrant, CW/CCW lub PULSE/DIR, dzięki czemu karta obsługuje różne formaty sygnałów enkodera. Liczniki można wyzerować poleceniem programowym przez rejestr, impulsem indeksu kanału C raz na obrót lub zewnętrznymi wejściami sprzętowego resetu HR1 do HR6. Wyprowadzenia HR mogą również pełnić funkcję wejść cyfrowych, gdy reset nie jest wymagany.Karta oferuje osiem wyjść cyfrowych, a wejścia/wyjścia cyfrowe są odizolowane za pomocą optoizolatorów o wytrzymałości 2500 Vrms, co chroni system nadrzędny przed wysokimi napięciami. Sterowniki urządzeń i biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows i Linux, z obsługą LabVIEW.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny do tłoczenia o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku/rozładunku

PCIe-PS400 CR to 4-osiowa karta sterowania silnikami krokowymi i serwonapędami z impulsowym sterowaniem, przeznaczona do przemysłowych komputerów PC z magistralą PCI Express. Nadaje się do ogólnego sterowania ruchem, z maksymalną częstotliwością impulsów wyjściowych wynoszącą 4 MHz na każdej osi oraz trybami wyjścia CW/CCW lub PULSE/DIR.Większość funkcji ruchu, w tym interpolacja liniowa i kołowa, przyspieszanie i zwalnianie krzywą T/S, działania synchroniczne oraz automatyczne bazowanie, realizowana jest przez dedykowany układ ASIC do sterowania ruchem, dzięki czemu obciążenie procesora pozostaje niskie. Stan ruchu oraz inne karty I/O w tym samym IPC mogą być monitorowane podczas sterowania silnikami, a w jednym IPC można zastosować jedną lub więcej kart.Wsparcie programowe obejmuje narzędzie EzGo Utility oraz SDK dla LabVIEW 5.0 do 8.x, z obsługą systemów Windows 7/10 (32/64-bit) oraz Windows XP/2000 (32-bit). Karta wyposażona jest w złącze SCSI-II 68-pinowe, a znamionowy pobór mocy wynosi +12 V przy 200 mA oraz +3,3 V przy 500 mA.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola elementówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojowymMikroskopia i obrazowanie medyczneAplikacje biometryczneStół X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkaZaładunek/rozładunek

PISO-ENCODER300U to karta Universal PCI do sprzężenia zwrotnego ruchu i położenia w automatyce opartej na komputerze PC. Zapewnia trzy niezależne osie enkodera, każda z prawdziwym 32-bitowym licznikiem, akceptującym częstotliwości enkodera do 4 MHz. Trzeciego rzędu wewnętrzny filtr cyfrowy pomaga utrzymać wiarygodność zliczania na zakłóconych liniach sygnałowych.Każdą oś można ustawić w tryb zliczania Quadrant, CW/CCW lub PULSE/DIR. Liczniki można zerować programowalnym poleceniem rejestrowym, impulsem indeksowym na kanale C przy każdym obrocie lub zewnętrznymi sprzętowymi wejściami resetu HR1 do HR6, które mogą także pełnić funkcję wejść cyfrowych. Karta dodaje osiem wyjść cyfrowych, izolowanych optoizolatorami 2500 Vrms, chroniących system nadrzędny przed wysokim napięciem.Kod zamówieniowy CR obejmuje złącze CA-SC68 SCSI-II 68-pinowe (męskie) z zaciskami lutowanymi i osłoną. Sterowniki urządzeń i biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows 7 oraz Windows XP/2000.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku i rozładunku

PISO-ENCODER600U to uniwersalna karta magistrali PCI do odczytu sześciu osi enkoderów z jednego gniazda komputera. Każda oś ma własny prawdziwy 32-bitowy licznik, zliczający z częstotliwością do 4 MHz, co odpowiada inżynierom śledzącym jednocześnie kilka osi ruchu.Zliczanie można ustawić w trybie kwadraturowym, CW/CCW lub PULSE/DIR, a wbudowany cyfrowy filtr wewnętrzny trzeciego rzędu. Liczniki można zerować programowalnym rejestrem, sygnałem indeksu kanału C raz na obrót lub zewnętrznymi sprzętowymi wejściami resetu HR1 do HR6, które mogą pełnić również funkcję wejść cyfrowych.Osiem wyjść cyfrowych jest odizolowanych optycznie optoizolatorami o napięciu 2500 Vrms. Kod zamówieniowy CR obejmuje złącze CA-SC68 SCSI-II 68-pinowe, wtyk męski, typu lutowanego, z osłoną. Wsparcie programowe obejmuje Windows 11, Windows 7/10 oraz XP/2000, a także DOS i Linux 2.6 przez SDK, z LabVIEW 8.5 i nowszymi.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStół X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówki (spinner)Załadunek/rozładunek

Karta PISO-PS200 to karta sterowania ruchem PCI do niezależnego sterowania dwiema osiami silników krokowych i serwonapędów z wejściem impulsowym. Każda oś generuje impulsy o częstotliwości do 4 MHz i odczytuje 32-bitowy licznik enkodera. Obsługuje pracę z pokrętłem ręcznym oraz jog, a także programowalne automatyczne bazowanie i programowe ograniczenia zakresu. Nadaje się do maszyn wymagających precyzyjnego pozycjonowania na dwóch osiach sterowanych z jednego komputera PC.Interpolacja i profilowanie prędkości są realizowane bezpośrednio na karcie. Dostępna jest interpolacja liniowa i kołowa dla 2 osi, interpolacja ciągła oraz programowalne przyspieszanie i hamowanie z profilem T/S. Wbudowany FRnet Master rozszerza zdalne wejścia/wyjścia o maksymalnie 128 DI i 128 DO przez interfejs dwuprzewodowy, skanowane automatycznie w czasie 2,88 ms.Karta jest obsługiwana w systemach Windows 7/10 (32/64-bit) oraz Windows XP/2000 (32-bit) i jest dostarczana z narzędziem EzGo Utility. Wymaga magistrali PCI 5 V i pobiera prąd +5 V o wartości 500 mA. Znamionowy zakres temperatury pracy wynosi od -20 do +75°C.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówInspekcja komponentówKontrola jakości w produkcjiInspekcja żywności i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStół X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówki (spinner)Załadunek/rozładunek

Karta PISO-PS300U CR to uniwersalna karta PCI do sterowania trzema osiami silników krokowych lub serwo za pomocą wyjść impulsowych. Wbudowany procesor CPU realizuje polecenia ruchu wysyłane z komputera PC i zwraca dane o położeniu oraz stanie, przy czym obie ścieżki są buforowane. Rozwiązanie sprawdza się w maszynach opartych na systemie Windows, w których aplikację obsługuje komputer PC, a kartę odpowiada za czasowanie impulsów.Funkcje ruchu obejmują interpolację liniową i kołową między osiami, programowalny profil prędkości T-curve oraz programowalny cykl DDA. Wejścia enkoderów obsługują tryby A/B, CW/CCW oraz PULSE/DIR, z 32-bitowym licznikiem. W zestawie znajdują się sprzętowe wyłączenie awaryjne oraz wejścia wyłączników mechanicznych dla pozycji bazowej i krańcowych położeń, a także 8 wejść cyfrowych i 7 wyjść cyfrowych z izolacją optyczną 2500 Vrms.Kod zamówieniowy CR obejmuje kabel D-Sub CA-9-2502 (0,2 m, wtyk 9-pinowy na gniazdo 25-pinowe) oraz trzy złącza D-Sub z osłonami z tworzywa (CA-PC09F, CA-PC09M i CA-PC25M). Sterowniki i biblioteki funkcji są dostarczane dla systemów DOS, Windows XP/2000 oraz Windows 7 (wyłącznie 32-bitowy).ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola komponentówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny do tłoczenia o stałym skokuMaszyny transferoweSystemy obrotowe oraz załadunku i rozładunku

PISO-PS400U to 4-osiowa karta sterowania ruchem typu impulsowego do przemysłowych komputerów PC z magistralą uniwersalną PCI, przeznaczona do ogólnego sterowania ruchem. Każda oś generuje impulsy o częstotliwości do 4 MHz i odczytuje 32-bitowy licznik enkodera, dzięki czemu jedna karta może sterować napędami krokowymi lub serwonapędami.Większość funkcji ruchu, w tym interpolacja, przyspieszanie i hamowanie z profilem T/S, automatyczne bazowanie oraz akcje synchroniczne, realizowana jest w układzie ASIC kontrolera ruchu, a nie przez procesor komputera. Stan ruchu, wejścia/wyjścia FRnet oraz inne karty I/O w tym samym komputerze mogą być monitorowane podczas sterowania silnikami, a niskie obciążenie procesora umożliwia pracę kilku kart w jednym komputerze.Wersja U to uniwersalna wersja PCI, obsługująca gniazda PCI 3,3 V i 5 V. Moduł główny FRnet rozszerza system o do 128 wejść cyfrowych i 128 wyjść cyfrowych, skanowanych automatycznie w czasie 2,88 ms. Firma ICP DAS dostarcza funkcje i przykłady, które ograniczają nakład pracy programistycznej.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola jakości elementówKontrola jakości w produkcjiInspekcja w przemyśle spożywczym i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneZastosowania biometryczneStoły współrzędnościowe X-Y-ZMaszyny tłoczące o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku i rozładunku

PISO-PS600 to karta sterowania ruchem PCI dla inżynierów, którzy potrzebują koordynować do sześciu osi z poziomu komputera PC. Kombinacja DSP i FPGA realizuje na karcie generowanie impulsów, sprzężenie zwrotne z enkoderów oraz interpolację, dzięki czemu komputer nadrzędny może obsługiwać logikę aplikacji. Każda oś może pracować w trybie pętli zamkniętej lub półzamkniętej, z pozycjonowaniem przyrostowym lub bezwzględnym.Karta sprawdza się w maszynach wymagających szybkiego sterowania po trajektorii, takich jak stoły X-Y-Z, urządzenia do tłoczenia i maszyny transferowe. Profile ruchu wykorzystują programowalne przyspieszenie i hamowanie typu T/S-curve, a prędkość i pozycja mogą być zmieniane w trakcie wykonywania ruchu. Obsługiwana jest interpolacja liniowa na dwóch do sześciu osiach, interpolacja kołowa na dwóch do trzech osiach oraz interpolacja śrubowa na trzech osiach.Wbudowany port mastera FRnet rozszerza cyfrowe wejścia i wyjścia o do 128 wejść i 128 wyjść, połączonych dwuprzewodowym łączem, skanowanych automatycznie. Wejścia zatrzaskowe, wyjścia porównania pozycji, ręczny generator impulsów oraz funkcje jog uzupełniają zestaw wejść i wyjść ruchowych karty.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówKontrola podzespołówKontrola jakości w produkcjiKontrola w przemyśle spożywczym i napojowymMikroskopia i obrazowanie medyczneAplikacje biometryczneStół X-Y-ZMaszyny do tłoczenia ze stałym skokiemMaszyny transferoweWirówkiZaładunek/rozładunek

The PMDK to karta sterowania ruchem oparta na DSP, przeznaczona dla magistrali PCI. Jest przeznaczona dla inżynierów opracowujących profesjonalne aplikacje sterowania ruchem. Pasuje do dowolnego komputera przemysłowego IPC z magistralą PCI 5 V i łączy szybki procesor DSP oraz układ FPGA z układami buforowania we/wy, dzięki czemu jedna karta może obsłużyć we/wy impulsowe, analogowe i cyfrowe.Funkcje ruchu obejmują wieloosiową interpolację liniową i kołową z obróbką przyspieszania i opóźniania, a także akcje synchroniczne konfigurowane programowo. Ponieważ DSP działa pod kontrolą jądra czasu rzeczywistego, stan ruchu i stan we/wy mogą być monitorowane podczas pracy, a niskie obciążenie procesora pozwala na użycie kilku kart w tym samym IPC.Zdalne rozszerzenie jest dostępne przez pojedynczy port dwuprzewodowy FRnet, obsługujący do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO. W zestawie znajduje się przykładowe oprogramowanie do zadań przetwarzania ruchu i sygnałów, które skraca czas tworzenia programów użytkownika.ZastosowaniaProdukcja półprzewodnikówInspekcja komponentówKontrola jakości w produkcjiInspekcja żywności i napojówMikroskopia i obrazowanie medyczneAplikacje biometryczneStoły X-Y-ZMaszyny do tłoczenia o stałym skokuMaszyny transferoweWirówkiSystemy załadunku i rozładunku