EtherCAT
ECAT-2511-A to strona EtherCAT jednowłóknowego łącza światłowodowego. Konwertuje sygnał EtherCAT na światło w jednomodowym włóknie ze złączem SC, odtwarza kształt sygnału, korygując jego zniekształcenia, oraz izoluje błędy magistrali spowodowane zwarciem przewodu lub zakłóceniami, tak aby nie rozprzestrzeniały się w całej sieci. Transmisja światłowodowa pomaga również utrzymać ruch EtherCAT z dala od zakłóceń EMS i RFI.Urządzenie musi być stosowane z ECAT-2511-B, ponieważ oba działają razem jako para. Ponieważ jedno włókno przenosi ruch w obu kierunkach, dopasowana para lepiej wykorzystuje istniejące włókno, co obniża koszty nowych instalacji światłowodowych w porównaniu z prowadzeniem dedykowanego kabla dla każdego kierunku.Port 1 x RJ-45 EtherCAT oraz port jednomodowy SC obsługują odległość między stacjami do 25 km w standardzie 100BASE-FX. Urządzenie posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zakres zasilania od +12 VDC do +48 VDC oraz opcję montażu na szynie DIN.ZastosowaniaPrzedłużanie segmentów EtherCAT między stacjami przez włókno jednomodoweJednowłóknowe łącza światłowodowe, gdy dostępne jest tylko jedno włóknoInstalacje narażone na zakłócenia EMS i RFI
Konwerter ECAT-2511-B zamienia sygnały EtherCAT na sygnały optyczne w światłowodzie jednomodowym, a także odtwarza kształt sygnału, kompensując zniekształcenia na łączu. Jest przeznaczony dla inżynierów, którzy chcą przedłużyć segment EtherCAT przez światłowód, wykorzystując tylko jedno włókno, z nadajnikiem TX na 1550 nm i odbiornikiem RX na 1310 nm na złączu SC.Izolacja światłowodowa zapobiega rozprzestrzenianiu się błędów magistrali spowodowanych zwarciem przewodu lub zakłóceniem elektrycznym na całe łącze, a tor optyczny pomaga sieci odporować na zakłócenia EMS i RFI. Konwerter został zaprojektowany do pracy w parze, dlatego należy go zakupić razem z jego odpowiednikiem, ECAT-2511-A.Urządzenie ma plastikową obudowę montowaną na szynie DIN, akceptuje napięcie +12 VDC ~ +48 VDC z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją i jest przystosowane do temperatury pracy -25 ~ +75 °C. Ochrona ESD 4 kV (wyładowania kontaktowe) na każdym porcie zwiększa odporność podczas montażu i konserwacji.ZastosowaniaPrzedłużanie segmentów EtherCAT przez światłowód jednowłóknowyElektrycznie zakłócone środowiska przemysłowe wymagające odporności na EMS/RFIOchrona sieci EtherCAT przed błędami magistrali spowodowanymi uszkodzeniami przewodów lub zakłóceniamiParowanie z ECAT-2511-A w celu realizacji łączy światłowodowych między stacjami EtherCAT
Moduł ECAT-2513 CR to 4-portowy rozgałęźnik EtherCAT typu SubDevice, przeznaczony do budowy elastycznych sieci EtherCAT. Posiada jedno wejście i trzy wyjścia RJ-45, dzięki czemu łańcuch połączeń daisy-chain można rozdzielić na gałęzie, co upraszcza okablowanie w maszynach i szafach sterowniczych.Podział sieci na odrębnie okablowane sekcje ogranicza skutki awarii. Jeśli urządzenie SubDevice przestanie odpowiadać lub zostanie odłączony kabel, dotknięte są tylko urządzenia w danej sekcji, a pozostała część sieci może nadal komunikować się z kontrolerem Main Device. Dzięki temu uruchomienie i lokalizacja usterek są szybsze, ponieważ każdą sekcję można sprawdzić osobno.Moduł obsługuje połączenia daisy-chain oraz gwiazdowe i jest przeznaczony do montażu na szynie DIN w obudowie z tworzywa sztucznego, z ochroną przed odwrotną polaryzacją zasilania +10 ~ +30 VDC. Materiał źródłowy opisuje również dla tej rodziny produktów topologię pierścieniową zapewniającą redundancję kabli, dzięki której system sterowania działa dalej w razie uszkodzenia kabla po jednej stronie.ZastosowaniaPrzekształcanie sieci EtherCAT typu daisy-chain w topologie gałęzioweSegmentacja sieci EtherCAT w celu izolacji usterek i przyspieszenia diagnostykiRedundancja kabli w topologii pierścieniowejRozproszone okablowanie maszyn i szaf sterowniczych z montażem na szynie DIN
ECAT-2515 CR to moduł rozgałęźnika EtherCAT SubDevice z 6 portami, który pozwala budować topologie rozgałęzień z jednego segmentu EtherCAT. Jego jeden port IN łączy się z siecią nadrzędną, a pięć portów OUT zasila osobne gałęzie, dzięki czemu długie łańcuchy daisy chain można zastąpić bardziej przejrzystym układem.Okablowanie sekcyjne ułatwia uruchamianie i lokalizowanie usterek. Jeśli urządzenie SubDevice ulegnie awarii lub kabel zostanie odłączony, dotknięte są tylko urządzenia w tej samej sekcji, a pozostałe sekcje mogą nadal komunikować się ze sterownikiem Main Device. Każdą sekcję można następnie debugować osobno, co skraca czas diagnostyki.Moduł obsługuje połączenia daisy chain oraz gwiazdę, z odległością do 100 m między stacjami w standardzie 100BASE-TX. Posiada certyfikat zgodności z narzędziem testowym EtherCAT, zabezpieczenie ESD 4 kV (wyładowanie kontaktowe) na każdym porcie i montaż na szynie DIN w plastikowej obudowie z ochroną przed odwrotną polaryzacją zasilania +10 ~ +30 VDC.ZastosowaniaPrzekształcanie okablowania daisy chain w topologię rozgałęzionąOkablowanie sekcyjne, tak aby awaria wpływała tylko na jedną sekcję podczas debugowaniaRedundancja kabli w pierścieniu, opisana dla modułów rozgałęźników EtherCAT
ECAT-2517 CR to 8-portowy rozgałęźnik EtherCAT (SubDevice), który pozwala odejść od pojedynczego łańcucha daisy-chain. Jego porty (jedno wejście IN i siedem wyjść OUT) umożliwiają podział sieci na gałęzie lub segmenty w topologii gwiazdy, co upraszcza okablowanie w maszynach i szafach sterowniczych, gdzie prowadzenie długiego łańcucha szeregowego jest utrudnione.Ponieważ każda gałąź jest podłączona jako osobny odcinek, awaria urządzenia SubDevice lub odłączenie kabla wpływa wyłącznie na segment, do którego należy. Urządzenia w pozostałych odcinkach nadal komunikują się z kontrolerem Main Device, dzięki czemu usterki można izolować, a diagnostykę prowadzić sekcja po sekcji, bez zatrzymywania całej sieci.Moduł obsługuje układ redundancji kablowej, w którym sieć tworzy pierścień, dzięki czemu komunikacja może być kontynuowana drogą przeciwną w przypadku utraty jednej ścieżki kablowej. Każdy port jest zabezpieczony przed wyładowaniami ESD o wartości 4 kV (kontaktowo), a urządzenie znajduje się w metalowej obudowie przeznaczonej do montażu na szynie DIN, z wejściem zasilania +10 ~ +30 VDC.ZastosowaniaPrzekształcanie okablowania daisy-chain w topologię gałęziową lub gwiazdęIzolowanie awarii sieci do poszczególnych segmentów w celu przyspieszenia diagnostykiRedundancja kablowa oparta na pierścieniu dla systemów sterowaniaRozproszone okablowanie EtherCAT w budowie maszyn i szaf sterowniczych
ECAT-2601 CR to bramka łącząca sieć EtherCAT z systemami Modbus i OPC UA. Wbudowany EtherCAT MainDevice steruje bezpośrednio urządzeniami EtherCAT SubDevice, a wspólny bufor wymiany danych udostępnia ich dane I/O mastrom Modbus przez Modbus TCP oraz Modbus RTU (slave).Inżynierów ucieszy, że bramka łączy się z PDO urządzeń SubDevice bez konieczności stosowania pliku ESI i obsługuje urządzenia EtherCAT SubDevice innych producentów. Obsługiwany jest tryb Free Run, minimalny czas cyklu wynosi 125 us, a ponowne połączenie z urządzeniami SubDevice następuje w ciągu 10 sekund od włączenia zasilania. Można ustawiać zdefiniowane przez użytkownika wpisy SDO przy starcie, a konfiguracja odbywa się przez wbudowany interfejs webowy po HTTP/HTTPS.Serwer OPC UA w oprogramowaniu sprzętowym pozwala standardowym klientom OPC UA połączyć się bez tworzenia własnych rozwiązań, co obejmuje komunikację maszyna-maszyna, a także połączenia z systemami SCADA i platformami chmurowymi. Kod zamówieniowy ECAT-2601 CR oznacza wersję zgodną z RoHS, a urządzenie montowane jest na szynie DIN.ZastosowaniaWymiana danych maszyna-maszyna między systemami EtherCAT i ModbusIntegracja pionowa maszyn EtherCAT z systemami SCADAŁączenie maszyn EtherCAT z platformami chmurowymi przez OPC UAIntegracja urządzeń EtherCAT SubDevice innych producentów z sieciami Modbus lub OPC UA
Bramka ECAT-2610 CR włącza urządzenia szeregowe RS-232/422/485 do systemu sterowania EtherCAT bez modyfikacji podłączonego urządzenia. Od strony sieci EtherCAT działa jako EtherCAT SubDevice, a od strony szeregowej jako Modbus RTU Main Device, dzięki czemu sterownik odbiera dane z urządzenia szeregowego jak zwykłe wejścia/wyjścia.Konwersja protokołów odbywa się wewnątrz bramki, więc nie są wymagane bloki funkcyjne w sterowniku PLC. Bramka wymienia do 256 słów WORD danych wejściowych i do 256 słów WORD danych wyjściowych, a port szeregowy obsługuje prędkości transmisji do 115200 bps. Urządzenie wyposażono w dwa złącza EtherCAT RJ-45, a maksymalna odległość między stacjami wynosi 100 m w standardzie 100BASE-TX.W zestawie zamówieniowym znajduje się kabel CA-0915 DB9 męski, DB9 żeński, 1,5 m. Obudowa z tworzywa sztucznego przeznaczona jest do montażu na szynie DIN, urządzenie zasilane jest napięciem +12 VDC do +48 VDC, a zakres temperatur pracy wynosi od -25 do +75 °C.ZastosowaniaModernizacja starszych urządzeń automatyki i włączanie ich do nowoczesnych struktur komunikacji EtherCATIntegracja szeregowych urządzeń RS-232/422/485 z systemami sterowania EtherCAT
ECAT-2610-DW to brama, która konwertuje EtherCAT na Modbus RTU, dzięki czemu urządzenie szeregowe podłączone do jej portu RS-232/422/485 może zostać zintegrowane z siecią EtherCAT. Umożliwia również integrację SubDevice mierników mocy PM-3033/3133/3114/3112, przy czym Main Device uzyskuje dostęp do ich danych RxPDO i TxPDO za pomocą pliku konfiguracyjnego dostarczanego przez ICP DAS.Urządzenie sprawdza się u integratorów systemów, którzy chcą zmodernizować starsze urządzenia automatyki, włączając je w nowoczesne struktury EtherCAT. Można podłączyć jednocześnie kilka mierników mocy, co wspiera bardziej zróżnicowane programy zarządzania energią. Według opisu źródłowego instalacja i konfiguracja są proste.Brama jest dostarczana pod kodem zamówieniowym CR wraz z kablem CA-0915 DB9 Male do DB9 Female, 1,5 M. Posiada certyfikaty CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE oraz montowana jest na szynie DIN w plastikowej obudowie.ZastosowaniaModernizacja starszych urządzeń automatyki i włączanie ich do systemów sterowania EtherCATZarządzanie energią i monitorowanie zasilania z wieloma miernikami mocyIntegracja szeregowych urządzeń Modbus RTU z sieciami EtherCAT
Bramka ECAT-2611 CR to konwerter protokołów łączący sieci EtherCAT i Modbus RTU. Działa jako SubDevice po obu stronach i przekazuje dane I/O między nimi, dzięki czemu EtherCAT Main Device oraz Modbus RTU Main Device mogą wymieniać dane za pośrednictwem wewnętrznego bufora wymiany danych.Moduł jest przeznaczony dla integratorów systemów, którzy chcą włączyć starsze urządzenia automatyki z interfejsem szeregowym do architektury EtherCAT. Konwersja protokołu szeregowego odbywa się w module, dzięki czemu nie są wymagane bloki funkcyjne PLC, a podłączone urządzenie nie wymaga zmian sprzętowych ani programowych.Kod zamówieniowy CR obejmuje kabel CA-0915 DB9 męski, DB9 żeński, 1,5 m, służący do podłączenia portu szeregowego. Kluczowe parametry to czas cyklu 10 ms, do 256 WORD danych wejściowych i 256 WORD danych wyjściowych oraz komunikacja szeregowa do 115200 bps.ZastosowaniaModernizacja starszych urządzeń automatyki Modbus RTU w strukturach komunikacyjnych EtherCATWymiana danych I/O między EtherCAT Main Device a Modbus RTU Main DeviceIntegracja szeregowych urządzeń Modbus RTU z systemami sterowania maszynami opartymi na EtherCAT
Karta ECAT-M801-16AX CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice, która zapewnia komputerowi PC bezpośrednie sterowanie do 16 osi ruchu przez EtherCAT. Wbudowany procesor obsługuje przetwarzanie osi i wejść/wyjść, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego i zapewnia deterministyczne czasy dla aplikacji ruchowych.Karta łączy sterowanie ruchem EtherCAT z 13 wejściami cyfrowymi, 13 wyjściami cyfrowymi i dwoma interfejsami enkoderów na jednej karcie. Obsługiwane są zsynchronizowane funkcje ruchu, takie jak E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz interpolacja liniowa wielu osi, przy czasach cyklu EtherCAT do 0,5 ms i do 512 węzłów w sieci.Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu połączenie sieciowe i receptura procesu są zachowane nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub aplikacji. Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i karty rozszerzeń.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie wejściami/wyjściamiSystem akwizycji danych
Płyta ECAT-M801-16AX/S CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem i we/wy na komputerze PC, obsługująca do 16 osi i do 512 węzłów EtherCAT. Wbudowany procesor przejmuje obsługę funkcji ruchu wielosiowego i we/wy, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego.Płyta zapewnia zsynchronizowany ruch (E-GEAR i E-CAM), osie wirtualne oraz wielosiową interpolację liniową, przy czasie cyklu EtherCAT wynoszącym do 0,5 ms. Na płycie znajduje się 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych i 2 interfejsy enkodera z wyjściami wyzwalania porównawczego, dzięki czemu typowe sygnały maszynowe i sprzężenia zwrotne można podłączać bezpośrednio do karty.Wariant /S jest dostarczany z modułem DN-26, kablem CA-1515M i kablem CA-2615M, dzięki czemu jest gotowy do podłączenia po dostawie. Drugi procesor obsługuje technologię podtrzymania komunikacji EtherCAT, która ma utrzymać komunikację EtherCAT i przepisy procesowe w działaniu w przypadku awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
ECAT-M801-32AX CR to karta PCI Express EtherCAT MainDevice przeznaczona do sterowania ruchem i we/wy opartego na komputerze PC. Wbudowany procesor CPU obsługuje funkcje ruchu wielu osi oraz we/wy, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego. Obsługuje do 32 osi i do 512 urządzeń podrzędnych (slave), dzięki czemu nadaje się do większych układów maszyn zbudowanych w oparciu o EtherCAT.Karta łączy funkcje synchronicznego ruchu, takie jak E-GEAR i E-CAM, z osiami wirtualnymi oraz interpolacją liniową wielu osi. Wbudowane we/wy obejmują 13 wejść cyfrowych i 13 wyjść cyfrowych oraz dwa interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Drugi procesor CPU zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja EtherCAT i receptury procesowe mogą być kontynuowane w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Ten kod zamówieniowy to wersja 32-osiowa dostarczana bez kabla i karty pomocniczej (daughter board), przeznaczona dla użytkowników, którzy mają już niezbędne okablowanie lub wolą zakupić je osobno. Producent oznacza ten wariant jako wycofywany z oferty.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
ECAT-M801-32AX/S CR to płyta EtherCAT MainDevice w standardzie PCI Express, przeznaczona do wieloosiowego sterowania ruchem i sterowania I/O w systemach opartych na komputerze PC. Wbudowany procesor obsługuje funkcje osi i wejść/wyjść, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego. Obsługuje do 32 osi i do 512 węzłów EtherCAT, przy czasie cyklu EtherCAT wynoszącym do 0,5 ms.Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR, E-CAM), osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową. Płyta wyposażona jest w 13 cyfrowych wejść, 13 cyfrowych wyjść oraz dwa 32-bitowe interfejsy enkoderów z wyjściem wyzwalania komparatora, dzięki czemu obsługa sprzężenia zwrotnego z enkoderów i dyskretnych wejść/wyjść może odbywać się na jednej karcie.Ten wariant dostarczany jest z modułem DN-26 oraz akcesoriami kablowymi. Drugi procesor obsługuje technologię zachowania komunikacji EtherCAT, która ma zapewnić ciągłość komunikacji EtherCAT i wykonywania receptur procesowych nawet w razie awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie I/OSystemy akwizycji danych
Płyta ECAT-M801-8AX CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem i we/wy w komputerach PC. Wbudowany procesor obsługuje funkcje ruchu wielu osi oraz we/wy, co odciąża komputer nadrzędny. Obsługuje do 8 osi, do 512 slave'ów oraz cykle EtherCAT do 0,5 ms.Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR i E-CAM), osie wirtualne oraz interpolację liniową wielu osi. Na płycie znajduje się 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych oraz dwa 32-bitowe interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Drugi procesor obsługuje podtrzymanie komunikacji EtherCAT; według źródła pozwala to utrzymać komunikację EtherCAT oraz receptury procesowe nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i płyty dodatkowej. Warianty /S, takie jak ECAT-M801-8AX/S CR, zawierają DN-26, CA-1515M oraz CA-2615M.Sterowanie ruchem do 8 osi na płycie PCI Express x1Czas cyklu EtherCAT do 0,5 ms i do 512 slave'ówRuch zsynchronizowany z E-GEAR, E-CAM, osiami wirtualnymi i interpolacją liniową13 wejść DI (sink/source) i 13 wyjść DO (otwarty kolektor, sink)Dwa interfejsy enkoderów, 32-bitowe, do 1 MHz, z wyjściem wyzwalania porównawczegoDrugi procesor do podtrzymania komunikacji EtherCATZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
ECAT-M801-8AX/S CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice przeznaczona do sterowania ruchem i we/wy w systemach opartych na komputerze PC. Obsługuje do 8 osi sterowania ruchem na własnym, wbudowanym procesorze, co odciąża komputer nadrzędny. Na płycie znajduje się również 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych oraz 2 interfejsy enkoderów.Funkcje synchronicznego ruchu obejmują E-GEAR i E-CAM, a także osie wirtualne oraz interpolację liniową wielu osi. Czas cyklu EtherCAT skraca się do 0,5 ms, a master może sterować do 512 urządzeniami podrzędnymi. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja oraz receptury procesowe mogą być kontynuowane w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Ten wariant jest dostarczany z płytką zaciskową DN-26 oraz kablami CA-1515M i CA-2615M, dzięki czemu jest gotowy do podłączenia podczas montażu. Producent oznacza ten kod zamówieniowy jako wycofywany z oferty.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
ECAT-M808-16AX CR to karta PCI Express EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem i we/wy na bazie komputera PC. Obsługuje do 16 osi oraz do 512 slave'ów EtherCAT, z funkcjami synchronicznego ruchu, takimi jak E-GEAR i E-CAM. Karta posiada własny procesor, który przejmuje obciążenie związane z komunikacją EtherCAT i obsługą ruchu, odciążając komputer nadrzędny.Na pokładzie karta oferuje 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych oraz 2 interfejsy enkoderowe z wyjściami wyzwalania porównawczego, dzięki czemu może łączyć sterowanie osiami z lokalnymi we/wy w jednym gnieździe PCIe. Drugi procesor z technologią zachowania komunikacji EtherCAT ma podtrzymywać komunikację EtherCAT oraz receptury procesowe w razie awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i karty rozszerzeń (daughter board). Wybierz wariant -16AX CR, jeśli potrzebujesz MainDevice 16-osiowego i zamierzasz zapewnić okablowanie oraz kartę rozszerzeń we własnym zakresie, lub wybierz wersję /S, jeśli chcesz otrzymać w komplecie kable DN-26 i CA.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
ECAT-M808-16AX/S CR to płytka PCI Express EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem i we/wy w systemach opartych na komputerze PC. Wbudowany procesor obsługuje funkcje ruchu wielu osi i we/wy bezpośrednio na karcie, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego.Płytka obsługuje do 16 osi, do 512 węzłów EtherCAT oraz czasy cyklu EtherCAT do 0,5 ms. Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany z E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową. Drugi procesor zapewnia funkcję podtrzymania komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja magistralowa oraz receptury procesowe mogą być kontynuowane w razie awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.Na płytce znajduje się 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych typu open-collector oraz dwa 32-bitowe interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Ta wersja jest dostarczana z modułem DN-26 oraz dwoma kablami. Należy pamiętać, że podstawowe kody zamówieniowe nie obejmują kabla ani płytki rozszerzeń.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystemy akwizycji danych
Płyta ECAT-M808-32AX CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice przeznaczona dla inżynierów budujących wielosiowe systemy ruchu w komputerze PC. Obsługuje do 32 osi sterowania ruchem dzięki wbudowanemu procesorowi CPU, dzięki czemu znaczna część pracy czasu rzeczywistego jest odciążona od komputera nadrzędnego, a obciążenie jego procesora zostaje odpowiednio zmniejszone.Płyta łączy sterowanie ruchem z lokalnymi wejściami i wyjściami: 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych typu open-collector oraz 2 interfejsy enkoderów z wyjściem wyzwalania porównania. Dostępne są zsynchronizowany ruch (E-GEAR, E-CAM), osie wirtualne oraz wieloosiowa interpolacja liniowa, z czasem cyklu EtherCAT do 0,5 ms i obsługą do 512 slave'ów.Drugi procesor CPU z technologią podtrzymania komunikacji EtherCAT został zaprojektowany tak, aby utrzymać komunikację EtherCAT oraz recepturę procesową nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub aplikacji. Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i modułu potomnego (daughter board).ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie wejściami/wyjściami I/OSystem akwizycji danych
ECAT-M808-32AX/S CR to karta PCI Express, która zamienia komputer PC w EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem dla do 32 osi. Wbudowany procesor CPU obsługuje przetwarzanie osi i wejść/wyjść, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego. Karta realizuje cykle EtherCAT nawet co 0,5 ms i może zarządzać do 512 slave'ami w jednej sieci.Na pokładzie karta oferuje 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych oraz dwa interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany z wykorzystaniem E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz wieloosiową interpolację liniową, dzięki czemu nadaje się zarówno do skoordynowanego ruchu maszyn, jak i do ogólnego sterowania wejściami/wyjściami.Drugi procesor CPU zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu komunikacja EtherCAT i receptury procesowe są utrzymywane w działaniu w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu. Rozwiązanie to jest przeznaczone dla inżynierów budujących systemy ruchu lub akwizycji danych, w których sieć musi pozostać stabilna. Wariant /S zawiera DN-26 oraz kable.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie wejściami/wyjściamiSystem akwizycji danych
ECAT-M808-64AX CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice, która umożliwia komputerowi PC sterowanie ruchem wielu osi oraz wejściami/wyjściami przez EtherCAT. Wbudowany procesor realizuje funkcje ruchu i wejść/wyjść, co zmniejsza obciążenie komputera nadrzędnego. Płyta obsługuje do 64 osi i do 512 węzłów podrzędnych (slave) EtherCAT, a czas cyklu EtherCAT wynosi do 0,5 ms.Zsynchronizowany ruch jest dostępny dzięki funkcjom E-GEAR i E-CAM, a także osiom wirtualnym oraz wielosiowej interpolacji liniowej. Na płycie znajduje się 13 wejść cyfrowych i 13 wyjść cyfrowych oraz dwa 32-bitowe interfejsy enkoderów z wyjściem wyzwalania porównawczego. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, dzięki czemu łącze EtherCAT i receptura procesu mogą działać dalej nawet wtedy, gdy system operacyjny lub aplikacja ulegnie awarii.Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i płyty dodatkowej, zgodnie z informacjami zawartymi w zamówieniu. Płyta posiada oznaczenia CE, UKCA, RoHS i WEEE oraz jest przeznaczona do pracy w temperaturze od 0 do +60 °C.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie wejściami/wyjściamiSystem akwizycji danych
ECAT-M808-64AX/S CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice do sterowania ruchem i we/wy w systemach opartych na PC. Obsługuje do 64 osi i do 512 slave'ów, z czasem cyklu EtherCAT do 0,5 ms. Wbudowany procesor realizuje funkcje ruchu i we/wy, co odciąża komputer nadrzędny.Funkcje ruchu obejmują ruch zsynchronizowany (E-GEAR i E-CAM), osie wirtualne oraz interpolację liniową wielu osi. Płyta zapewnia też 13 wejść cyfrowych, 13 wyjść cyfrowych i 2 interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego, dzięki czemu obsługa sprzężenia zwrotnego z enkodera i wejść/wyjść dyskretnych odbywa się na jednej karcie.Drugi procesor obsługuje mechanizm podtrzymania komunikacji EtherCAT, dzięki któremu komunikacja EtherCAT i receptura procesu działają dalej w razie awarii systemu operacyjnego lub aplikacji. Ten kod zamówieniowy obejmuje DN-26 oraz CA-2615M, a płyta jest dostarczana z certyfikatami CE, UKCA, RoHS i WEEE.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie we/wySystem akwizycji danych
Płyta ECAT-M808-8AX CR to urządzenie EtherCAT MainDevice w magistrali PCI Express, przeznaczone do wieloosiowego sterowania ruchem i sterowania wejściami/wyjściami w komputerach PC. Obsługuje do 8 osi i do 512 slave'ów. Wbudowany procesor realizuje funkcje ruchu i wejść/wyjść, co odciąża procesor komputera nadrzędnego.Płyta integruje 13 cyfrowych wejść, 13 cyfrowych wyjść oraz 2 interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Dostępne są zsynchronizowane funkcje ruchu, takie jak E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz interpolacja liniowa wielu osi. Drugi procesor z funkcją podtrzymania komunikacji EtherCAT utrzymuje pracę sieci i receptur bez przerw w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.Ten kod zamówieniowy jest dostarczany bez kabla i karty rozszerzeń. Warianty -S tej serii zawierają DN-26, CA-1515M i CA-2615M, dlatego jeśli te akcesoria nie są potrzebne, wybierz standardowy kod CR.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie wejściami/wyjściamiSystem akwizycji danych
Karta ECAT-M808-8AX/S CR to płyta PCI Express EtherCAT MainDevice do aplikacji sterowania ruchem i I/O opartych na komputerze PC. Obsługuje do 8 osi oraz do 512 urządzeń podrzędnych EtherCAT, a jej wbudowany procesor przejmuje obsługę funkcji ruchu wielu osi i I/O, odciążając komputer nadrzędny.Na pokładzie znajduje się 13 wejść cyfrowych (styk mokry, typ sink/source) oraz 13 wyjść cyfrowych typu open-collector sink, a także dwa interfejsy enkoderów z wyjściami wyzwalania porównawczego. Do skoordynowanego sterowania maszyną dostępne są zsynchronizowane tryby ruchu, w tym E-GEAR i E-CAM, osie wirtualne oraz wieloosiowa interpolacja liniowa.Wariant ten jest dostarczany z modułem DN-26 oraz kablami, dzięki czemu jest gotowy do podłączenia po dostawie. Drugi procesor zapewnia podtrzymanie komunikacji EtherCAT, pomagając utrzymać działanie sieci i receptury procesu nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.ZastosowaniaSterowanie ruchemSterowanie I/OSystem akwizycji danych
Bramy, urządzenia MainDevice i przełączniki EtherCAT
Kategoria EtherCAT obejmuje produkty łączące urządzenia z siecią EtherCAT. Znajdują się tu karty MainDevice PCI Express z serii ECAT-M801 i ECAT-M808 do sterowania ruchem, obsługujące od 8 do 64 osi. Ponadto dostępne są bramy ECAT-2601 oraz ECAT-2610/2611 do Modbus RTU i OPC UA, konwertery światłowodowe ECAT-2511 oraz moduły rozgałęźników SubDevice ECAT-2513, 2515 i 2517 z 4, 6 i 8 portami.
Przy wyborze najpierw określ rolę w sieci: MainDevice, brama SubDevice, rozgałęźnik lub konwerter mediów. W przypadku kart do ruchu sprawdź liczbę osi oraz to, czy model ma przyrostek /S. W przypadku bram sprawdź interfejs szeregowy, RS-232/422/485, oraz protokół po drugiej stronie. W przypadku konwerterów światłowodowych sprawdź typ włókna i długość fali.