EC4-A16 Moduł EtherCAT SubDevice Slim, 16-kanałowe izolowane wyjścia cyfrowe typu source

EC4-AD8 to smukły SubDevice EtherCAT do akwizycji sygnałów napięciowych na ośmiu różnicowych wejściach analogowych o rozdzielczości 16 bitów. Każdy kanał jest izolowany, z izolacją 2500 VDC i ochroną przed przepięciem ±35 VDC, co sprawdza się w akwizycji sygnałów w zakłóconych lub mieszanych elektrycznie szafach sterowniczych.Zakresy wejściowe 0~10 V, ±10 V, ±5 V i ±2,5 V wybiera się programowo. Kanały próbkują z częstotliwością 1 kHz każdy, z dokładnością 0,05% FSR. Moduł pracuje z czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 μs i obsługuje zegary rozproszone, dzięki czemu może być synchronizowany w większej sieci. Ustawienia zakresu i filtrów dla poszczególnych kanałów nie są obsługiwane, a detekcja przerwanego przewodu (open wire) nie jest dostępna.Wyjmowane złącze listwowe oraz plastikowa obudowa o wymiarach 17,5 x 108 x 73 mm (szer. x dł. x gł., bez zacisków) umożliwiają montaż na szynie DIN lub przykręcenie do ściany. Zakres temperatur pracy to -25 ~ +70 °C, a moduł zasilany jest napięciem +24 VDC przy poborze 1,5 W.ZastosowaniaAkwizycja sygnałów napięciowych w systemach automatyki opartych na EtherCATRozproszony monitoring wielkości analogowych, redukujący okablowanie w porównaniu z połączeniami punkt-punkt

Moduł EC4-C16 CR to smukły moduł wejść/wyjść EtherCAT SubDevice, który przełącza 16 elektrycznie izolowanych wyjść cyfrowych. Sprawdza się w rozproszonym sterowaniu w sieciach EtherCAT, gdy priorytetem są zwarta zabudowa i ograniczenie liczby kabli polowych. Każdy kanał to wyjście typu open-collector (sink) z wewnętrzną diodą zwrotną, o znamionowym napięciu do 40 VDC i prądzie do 500 mA na kanał.Stany wyjść można szybko sprawdzić na podstawie diod LED umieszczonych na obudowie. Moduł oferuje także konfigurowalne wartości wyjść po włączeniu zasilania oraz, w razie potrzeby, może zachowywać wartości wyjść po zmianie stanu maszyny stanów EtherCAT. Obsługiwane są zegary rozproszone z czasem cyklu 100 μs.Przyrostek CR oznacza wariant zamówieniowy zgodny z RoHS. Moduł posiada oznaczenia CE, UKCA, FCC, RoHS i WEEE, pracuje przy zasilaniu +24 VDC w zakresie temperatur od -25 do +70°C i jest montowany na szynie DIN lub na ścianie.ZastosowaniaRozproszone załączanie obciążeń w sieciach EtherCATZastąpienie połączeń punkt-punkt w obwodach polowych mniejszą liczbą kabli dzięki zdalnym modułom wyjść cyfrowych

EC4-DA4 CR to smukły moduł SubDevice EtherCAT, który dodaje cztery izolowane 12-bitowe wyjścia analogowe do sieci sterowania. Każdy kanał może być skonfigurowany na zakres napięciowy lub prądowy, w tym ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA i 0 ~ 20 mA, dzięki czemu jeden moduł może sterować szeroką gamą urządzeń polowych.Komunikacja odbywa się przez EtherCAT z czasem cyklu 100 μs i obsługą zegara rozproszonego. Sterowanie wyjściami analogowymi z magistrali, zamiast z pojedynczego okablowania równoległego, zmniejsza liczbę przewodów potrzebnych dla danej liczby punktów, a wartości wyjściowe można monitorować programowo. Moduł przeszedł testy zgodności i przeznaczony jest do współpracy z różnymi standardowymi urządzeniami nadrzędnymi EtherCAT (MainDevice).Obudowa jest wykonana z tworzywa sztucznego i ma wymiary 17,5 x 108 x 73 mm (szer. x dł. x gł., bez zacisków). Moduł montuje się na szynie DIN lub na ścianie i wyposażony jest w wymienne złącze zaciskowe. Moduł przeznaczony jest do pracy w zakresie od -25 do +70 °C, zasilany napięciem +24 VDC, z izolacją wyjść 2500 VDC.ZastosowaniaRozproszone sterowanie wyjściami analogowymi w sieciach EtherCATPodawanie wartości zadanych napięcia lub prądu do urządzeń polowych w sterowaniu szaf i maszynSystemy, w których priorytetem jest ograniczenie okablowania wyjść analogowych

Moduł EC4-ENC2A to smukły SubDevice EtherCAT, który podłącza dwa enkodery absolutne do sieci EtherCAT. Każdy kanał pracuje niezależnie, a oba są próbkowane jednocześnie, dzięki czemu inżynierowie mogą odczytywać dane pozycji z dwóch osi w tym samym cyklu.Każdy kanał obsługuje transmisję SSI lub jednokierunkową transmisję BiSS-C, z danymi do 48 bitów, łącznie z bitami błędów i ostrzeżeń oraz CRC w trybie BiSS-C. Transmisja odbywa się z częstotliwością do 10 MHz, a opóźnienia przewodów są automatycznie kompensowane w trybie BiSS-C dla długości do 70 metrów. Obsługiwane jest kodowanie binarne i Gray, a wielomian CRC można dostosować do CRC-8 włącznie.Moduł obsługuje tryby pracy Free-Run oraz Distributed Clock, z deklarowanym czasem cyklu EtherCAT wynoszącym 100 µs. Jest zasilany napięciem +24 V DC, zapewnia izolację optoelektroniczną 2000 VDC na wejściach enkoderów i jest umieszczony w obudowie z tworzywa sztucznego do montażu na szynie DIN lub na ścianie. Podany kod zamówieniowy posiada oznaczenie RoHS.ZastosowaniaPrecyzyjny pomiar pozycji